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公开(公告)号：CN107824477A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711058999.5
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，通过合理分析放顶煤工作面可能产生的矸石类型，选取合理的煤矸识别方法，配套煤矸自动分拣系统，对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石进行自动分拣与就地抛至采空区，没有增加生产系统的复杂性，不必在井下新建类似洗煤厂的硐室，属于煤矸石的源头治理，提高了运输系统的运输效率。另外，上述方案中将自动分拣后的矸石抛至采空区，充分利用放顶煤工作面端头部分容易悬顶，支架后部空间大，能够容纳的矸石量大等特点，省去专门的充填系统，不会对工作面的正常推进产生干扰，有利于工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN107725089A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711168348.1
申请日：2017-11-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括：放煤感知传感装置，安装在放煤工作面液压支架的放煤口处，用于采集放煤数据；放煤控制器；井下监控中心计算机，与所述放煤控制器通信连接，所述放煤控制器接收所述放煤数据，并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机；所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令，所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制，放煤效果好，效率高，成本低，安全系数高。
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公开(公告)号：CN107676095A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711058258.7
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C41/18
CPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明提供一种厚煤层放顶煤开采装置及方法，其中采用雷达扫描探头以超宽带的扫描信号得到煤岩信号，并将煤岩信号发送至处理识别模块进行匹配处理，匹配处理结果传给电液传输及控制模块，电液传输及控制模块根据接收到的煤岩分界信息进行判断决策，根据处理后的结果发出控制指令，控制放煤液压支架设备，实现自动化放顶煤。上述方案可以满足煤岩分界和煤矸识别的自动化生产要求，适用于厚煤层的综放和综采工作面。
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公开(公告)号：CN108397195B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810148995.4
申请日：2018-02-13
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种急倾斜厚煤层机械化采煤系统及采煤方法，涉及采煤技术领域，主要目的是提高采煤工作面的产量、开采效率以及采煤安全性。本发明的主要技术方案为：该采煤系统包括工作面、运输巷、回风巷、掩护支架、掘采机、挖掘机和刮板输送机；运输巷和回风巷倾斜布置于工作面两侧，运输巷和回风巷的一端分别与工作面连通，回风巷的另一端通过回风石门回风；工作面沿煤层走向布置，其煤壁处于水平状态，且工作面沿煤层倾斜向下推进；掩护支架支撑于煤层的顶板和底板之间，用于对采空区进行支撑；掘采机和挖掘机位于工作面；刮板输送机位于工作面，用于将掘采机转运来的煤运送至运输巷。本发明主要用于急倾斜厚煤层的机械化开采。
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公开(公告)号：CN108397195A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810148995.4
申请日：2018-02-13
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种急倾斜厚煤层机械化采煤系统及采煤方法，涉及采煤技术领域，主要目的是提高采煤工作面的产量、开采效率以及采煤安全性。本发明的主要技术方案为：该采煤系统包括工作面、运输巷、回风巷、掩护支架、掘采机、挖掘机和刮板输送机；运输巷和回风巷倾斜布置于工作面两侧，运输巷和回风巷的一端分别与工作面连通，回风巷的另一端通过回风石门回风；工作面沿煤层走向布置，其煤壁处于水平状态，且工作面沿煤层倾斜向下推进；掩护支架支撑于煤层的顶板和底板之间，用于对采空区进行支撑；掘采机和挖掘机位于工作面；刮板输送机位于工作面，用于将掘采机转运来的煤运送至运输巷。本发明主要用于急倾斜厚煤层的机械化开采。
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公开(公告)号：CN108033203B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201711213615.2
申请日：2017-11-28
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置、拉移系统，其中的直线度确定装置包括处理模块及多个图像识别追踪模块。通过图像识别与追踪技术，识别追踪综放工作面后部刮板输送机每一节刮板单元内的设定目标的运行轨迹，通过图像处理方法进行轨迹线描绘，设定目标的运行轨迹作为刮板单元所在的线段，最终将多个刮板单元的线段拼接形成综放工作面后部刮板输送机的轨迹线，将刮板输送机的轨迹线与理想轨迹线进行比较，确定综放工作面后部刮板输送机直线度，系统简单，可靠性好，准确度高。
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公开(公告)号：CN107762546B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711060005.3
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明实施例公开了一种机器学习的自动化放煤控制系统和方法。所述系统包括：放顶煤支架，所述放顶煤支架上连接有支架控制器；用于检测支架数据的第一传感器组；用于检测顶煤数据的第二传感器组；监控主机，所述监控主机与所述支架控制器通信连接，所述监控主机根据所述支架数据和所述顶煤数据确定放煤参数，根据所述放煤参数向所述支架控制器发送控制指令，所述支架控制器根据所述控制指令控制所述放顶煤支架动作，完成自动化放煤。所述方法采用上述系统来实现自动化放煤。采用本发明实施例所提供的系统和方法，整个放煤过程无需人工干预，可基于大数据的机器学习实现工作面自动放煤，提高了放煤效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107762546A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711060005.3
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
CPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明实施例公开了一种机器学习的自动化放煤控制系统和方法。所述系统包括：放顶煤支架，所述放顶煤支架上连接有支架控制器；用于检测支架数据的第一传感器组；用于检测顶煤数据的第二传感器组；监控主机，所述监控主机与所述支架控制器通信连接，所述监控主机根据所述支架数据和所述顶煤数据确定放煤参数，根据所述放煤参数向所述支架控制器发送控制指令，所述支架控制器根据所述控制指令控制所述放顶煤支架动作，完成自动化放煤。所述方法采用上述系统来实现自动化放煤。采用本发明实施例所提供的系统和方法，整个放煤过程无需人工干预，可基于大数据的机器学习实现工作面自动放煤，提高了放煤效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107676095B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711058258.7
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明提供一种厚煤层放顶煤开采装置及方法，其中采用雷达扫描探头以超宽带的扫描信号得到煤岩信号，并将煤岩信号发送至处理识别模块进行匹配处理，匹配处理结果传给电液传输及控制模块，电液传输及控制模块根据接收到的煤岩分界信息进行判断决策，根据处理后的结果发出控制指令，控制放煤液压支架设备，实现自动化放顶煤。上述方案可以满足煤岩分界和煤矸识别的自动化生产要求，适用于厚煤层的综放和综采工作面。
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公开(公告)号：CN107725089B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201711168348.1
申请日：2017-11-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括：放煤感知传感装置，安装在放煤工作面液压支架的放煤口处，用于采集放煤数据；放煤控制器；井下监控中心计算机，与所述放煤控制器通信连接，所述放煤控制器接收所述放煤数据，并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机；所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令，所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制，放煤效果好，效率高，成本低，安全系数高。
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