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公开(公告)号：CN118709447A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179624.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明关于一种液压支架中铰接千斤顶缸径确定方法、装置、设备和介质，所述方法包括：确定液压支架中顶梁上方的外部荷载力Q、第一作用位置点、垂直距离h、第一水平距离LJ、第二水平距离LAC、开启压力P；根据第一作用位置点确定包含未知参数的初始顶梁载荷分布曲线；根据Q和LAC计算初始顶梁载荷分布曲线中的未知参数；根据计算得到的未知参数的参数值更新初始顶梁载荷分布曲线以得到目标顶梁载荷分布曲线；根据目标顶梁载荷分布曲线和LJ计算铰接梁上方的载荷产生的集中力QJ和第三水平距离J；根据QJ、J、h和LJ确定铰接千斤顶所需产生的目标作用力TJ；根据TJ和P可以准确地确定液压支架中铰接千斤顶所需的缸径D。
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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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公开(公告)号：CN113006851B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110296268.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用液压支架限位推移机构，该机构包括限位底座、限位推杆、推移千斤顶，该限位底座包括上限位条和下限位条，该限位推杆包括推杆限位条，通过限位底座、限位推杆、推移千斤顶之间的配合在液压支架拉架过程中，抬底油缸伸长，底座前端抬起，液压支架向刮板运输机方向移动，避免推杆进入液压支架底板的情况，从而保证设备正常推进，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115235464A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439553.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 马英 , 侯刚 , 呼少平 , 司译文 , 高翔 , 范生军 , 欧阳敏 , 李明忠 , 杨斐文 , 张放 , 张德兆 , 刘俊峰 , 张金虎 , 李晓飞 , 王肖 , 许永祥 , 刘新华 , 于翔 , 李提建 , 霍舒豪
Abstract: 本发明公开了一种定位方法，包括：获取车辆上里程计传感器的测量数据；根据所述测量数据预测车辆的位姿变换信息；获取车辆当前所在隧道内预置的超宽带UWB基站对所述车辆进行测距的测距信息；根据所述测距信息、激光雷达LiDAR与地图匹配得到的位置信息对车辆的位姿变换信息进行修正，得到所述车辆的位置信息。此外，本发明还公开了一种定位装置、一种移动工具。本发明无需预知UWB基站的架设位置，即可准确、可靠地获取井工矿等卫星定位信号弱的场景下的车辆具体位置，具有重大的实践意义。
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公开(公告)号：CN111911215B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010781086.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应综放工作面长度减小的液压支架回撤方法，其特征在于，前部刮板输送机机头和前部刮板输送机机尾均采用平行布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向平行，后部刮板输送机机头采用水平布置方式，后部刮板输送机机尾采用垂直布置方式，即动力部轴线与刮板输送机运输方向垂直；刮板输送机机尾在工作面部分，使用中部液压支架支护；刮板输送机机尾在回采巷道部分，采用两个相对放置特殊端头液压支架支护，靠近工作面的端头液压支架称为前端头液压支架，另一个端头液压支架称为后端头液压支架，两个相对放置的特殊液压支架组合后的底座部分呈“凹”字形，可为放置后部刮板输送机机尾动力部提供空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111396104B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010212655.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面端头支护装置，具体涉及一种和刮板输送机协同设计的“运输‑支护”一体式端头支护装置由顶梁、基座、立柱、中间支撑架和稳定机构构成，基座与刮板输送机端头连接成一体，立柱承力点在基座处局部加强；中间支撑架设在在顶梁和底座之间，同时作为传动部的盖板，实现了密集装备空间的利用。设置在端头的运支一体式支护装置，在刮板输送机头或机尾增加了约束和调节功能，减缓了上窜下滑的趋势，在综采工作面端头形成“端头液压支架—端头运支一体式支护装置‑超前支架”的三级协同支护模式，克服了传统端头液压支架超长顶梁的无效支护难题，提高了工作面端头围岩控制能力。本发明为复杂煤层高产高效开采提供了装备支撑。
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公开(公告)号：CN113605952A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883552.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 山西神州煤业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该液压支架主要包括：顶梁、底座、前排立柱、伸缩杆、后排立柱、尾梁、尾梁千斤顶、顶梁后部挡板、底座伸缩挡板、底座伸缩挡板千斤顶、推杆以及推移千斤顶等组成。顶梁与底座前后部通过两根前排立柱、两根后排立柱连接；伸缩杆上部与顶梁铰接，下部插入底座套筒中；顶梁后部铰接两片尾梁，通过尾梁千斤顶实现上下摆动；顶梁后部安装两片顶梁后部挡板；底座伸缩挡板置于底座后部挡墙内，通过底座伸缩挡板千斤顶实现伸缩；推杆通过推移千斤顶安装于底座中档内部。本发明提供了一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该支架既能对支架后部充填区域顶板进行有效支护并保证充填作业区的密封性，又能满足薄煤层对高充填率的要求。
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公开(公告)号：CN113534793A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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公开(公告)号：CN113250690A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110568837.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21F13/06 , B65G43/00 , G01B11/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/04 , F16M11/16
Abstract: 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。
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公开(公告)号：CN113212545A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110434116.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 侯刚 , 薛忠新 , 马英 , 欧阳敏 , 吉强 , 杨斐文 , 时洪宇 , 胡少平 , 袁晓明 , 范生军 , 王峰 , 李军 , 李大明 , 徐亚军 , 刘成峰 , 程骏 , 李提建
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种防爆胶轮车用电动助力转向装置，可实现井下防爆胶轮车的电动转向，煤矿井下胶轮车电动助力转向装置是一种新的转向技术。此助力转向装置分时工作，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能量消耗。转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。此装置结构紧凑，轻量化，易于维护保养。通过程序的改变设置，电动助力转向系统可与不同防爆胶轮车车型匹配，可以形成系列化，大大提高了井下防爆胶轮车智能化操控水平。
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