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公开(公告)号：CN112443325B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110133423.0
申请日：2021-02-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21C25/18 , E21C31/02 , E21C35/00 , E21D15/44 , E21D15/45 , E21D20/00 , E21D23/00 , E21D23/16 , E21B7/04
摘要： 本发明公开了一种掘锚一体机，所述掘锚一体机包括机架、截割臂、输煤通道、铲板组件和顶锚装置。铲板组件包括第一主铲板、第二主铲板、进煤通道、第一副铲板、第二副铲板、第一旋转器和第二旋转器，第一副铲板和第二副铲板的张开角度能够调节；顶锚装置包括钻机安装座、锚杆钻机和直线驱动组件，锚杆钻机绕第三轴线可转动地设在钻机安装座上，第三轴线沿第一水平方向延伸，直线驱动组件安装在机架上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿第二水平方向移动，第一水平方向垂直于第二水平方向。本发明的掘锚一体机能够对巷道顶部进行大范围支护，还能够根据巷道宽度调节铲板组件的宽度。
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公开(公告)号：CN112443326A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110134239.8
申请日：2021-02-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21C25/18 , E21C31/02 , E21C35/00 , E21D15/44 , E21D15/45 , E21D20/00 , E21D23/00 , E21D23/16 , E21B7/04
摘要： 本发明公开了一种顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机，顶锚钻机减震调节机构包括调节架、架体、连接件和第一伸缩器，调节架与掘锚一体机的机架转动连接并形成第一连接处，架体转动连接在调节架上并形成第二连接处，连接件的一端与架体转动连接并形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接并形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等，第一伸缩器设在调节架的下方，第一伸缩器的一端与机架转动连接，第一伸缩器的另一端与调节架转动连接。本发明的顶锚钻机减震调节机构保证了顶锚钻机减震调节机构与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。
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公开(公告)号：CN112443326B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110134239.8
申请日：2021-02-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21C25/18 , E21C31/02 , E21C35/00 , E21D15/44 , E21D15/45 , E21D20/00 , E21D23/00 , E21D23/16 , E21B7/04
摘要： 本发明公开了一种顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机，顶锚钻机减震调节机构包括调节架、架体、连接件和第一伸缩器，调节架与掘锚一体机的机架转动连接并形成第一连接处，架体转动连接在调节架上并形成第二连接处，连接件的一端与架体转动连接并形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接并形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等，第一伸缩器设在调节架的下方，第一伸缩器的一端与机架转动连接，第一伸缩器的另一端与调节架转动连接。本发明的顶锚钻机减震调节机构保证了顶锚钻机减震调节机构与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。
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公开(公告)号：CN112443327A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110133122.8
申请日：2021-02-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21C31/02 , E21C35/00 , E21D15/44 , E21D15/45 , E21D20/00 , E21D23/00 , E21D23/16 , E21B7/04
摘要： 本发明公开了一种顶锚支护装置及其掘锚一体机，所述顶锚支护装置包括钻机安装座、锚杆钻机、直线驱动组件、第一旋转器和第二旋转器。锚杆钻机设在钻机安装座上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动，第一旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第一轴线旋转，第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，第二水平方向垂直于第一水平方向，第二旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向垂直于第一轴线的延伸方向。根据本发明实施例的顶锚支护装置能够增大锚杆钻机的支护范围。
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公开(公告)号：CN112443325A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110133423.0
申请日：2021-02-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21C25/18 , E21C31/02 , E21C35/00 , E21D15/44 , E21D15/45 , E21D20/00 , E21D23/00 , E21D23/16 , E21B7/04
摘要： 本发明公开了一种掘锚一体机，所述掘锚一体机包括机架、截割臂、输煤通道、铲板组件和顶锚装置。铲板组件包括第一主铲板、第二主铲板、进煤通道、第一副铲板、第二副铲板、第一旋转器和第二旋转器，第一副铲板和第二副铲板的张开角度能够调节；顶锚装置包括钻机安装座、锚杆钻机和直线驱动组件，锚杆钻机绕第三轴线可转动地设在钻机安装座上，第三轴线沿第一水平方向延伸，直线驱动组件安装在机架上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿第二水平方向移动，第一水平方向垂直于第二水平方向。本发明的掘锚一体机能够对巷道顶部进行大范围支护，还能够根据巷道宽度调节铲板组件的宽度。
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公开(公告)号：CN112360459A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110032563.9
申请日：2021-01-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本发明公开了一种快速掘进工作面综合防尘方法，所述防尘方法包括以下步骤：隔尘，利用隔板、旋转风流和喷雾将粉尘阻隔在所述掘进工作面附近，所述粉尘被隔离在所述隔板和所述掘进工作面之间以形成粉尘聚集区；除尘，将除尘管道伸入所述粉尘聚集区，粉尘聚集区内的粉尘通过除尘管道进入除尘器；和通风，向作业区通入高速新鲜风流。本发明能够阻隔快速掘进工作面产生的粉尘并收集处理，此外还向作业区通入新鲜风，防尘效果好。
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公开(公告)号：CN112360459B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110032563.9
申请日：2021-01-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本发明公开了一种快速掘进工作面综合防尘方法，所述防尘方法包括以下步骤：隔尘，利用隔板、旋转风流和喷雾将粉尘阻隔在所述掘进工作面附近，所述粉尘被隔离在所述隔板和所述掘进工作面之间以形成粉尘聚集区；除尘，将除尘管道伸入所述粉尘聚集区，粉尘聚集区内的粉尘通过除尘管道进入除尘器；和通风，向作业区通入高速新鲜风流。本发明能够阻隔快速掘进工作面产生的粉尘并收集处理，此外还向作业区通入新鲜风，防尘效果好。
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公开(公告)号：CN112357506A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110032603.X
申请日：2021-01-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种多级连续运输系统。所述多级连续运输系统包括掘进设备、运锚机、第一胶带机、自移式桥式转载机和第二胶带机。所述掘进设备的所述第二端搭接在所述运锚机上，第一胶带机的两端分别设有转载部和卸料部，转载部与运锚机的第二端连接，卸料部的下端设有第一行走轮组件，第一行走轮组件搭接在自移式桥式转载机上以便第一胶带机沿自移式桥式转载机的长度方向移动。自移式桥式转载机的第二端上设有第二行走轮组件，第二行走轮组件搭接在第二胶带机上以便自移式桥式转载机沿第二胶带机的长度方向移动。根据本发明实施例的多级连续运输系统具有强度高、方便安装和拆卸以及方便进行转移等优点。
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公开(公告)号：CN112443327B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110133122.8
申请日：2021-02-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21C31/02 , E21C35/00 , E21D15/44 , E21D15/45 , E21D20/00 , E21D23/00 , E21D23/16 , E21B7/04
摘要： 本发明公开了一种顶锚支护装置及其掘锚一体机，所述顶锚支护装置包括钻机安装座、锚杆钻机、直线驱动组件、第一旋转器和第二旋转器。锚杆钻机设在钻机安装座上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动，第一旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第一轴线旋转，第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，第二水平方向垂直于第一水平方向，第二旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向垂直于第一轴线的延伸方向。根据本发明实施例的顶锚支护装置能够增大锚杆钻机的支护范围。
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公开(公告)号：CN112357506B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110032603.X
申请日：2021-01-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种多级连续运输系统。所述多级连续运输系统包括掘进设备、运锚机、第一胶带机、自移式桥式转载机和第二胶带机。所述掘进设备的所述第二端搭接在所述运锚机上，第一胶带机的两端分别设有转载部和卸料部，转载部与运锚机的第二端连接，卸料部的下端设有第一行走轮组件，第一行走轮组件搭接在自移式桥式转载机上以便第一胶带机沿自移式桥式转载机的长度方向移动。自移式桥式转载机的第二端上设有第二行走轮组件，第二行走轮组件搭接在第二胶带机上以便自移式桥式转载机沿第二胶带机的长度方向移动。根据本发明实施例的多级连续运输系统具有强度高、方便安装和拆卸以及方便进行转移等优点。
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