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公开(公告)号：CN110359941A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910630732.1
申请日：2019-07-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21D23/06
摘要： 本发明涉及一种顶梁及包含该顶梁的液压支架，属于煤矿设备技术领域，所述顶梁由铰接梁、主顶梁、锁块、锁销组成，所述主顶梁的前端设置为箱体结构，所述铰接梁的后端设置为腔体结构，主顶梁前端箱体伸入到铰接梁腔体内，铰接梁与主顶梁通过锁块和锁销连接固定，将铰接梁和主顶梁连接为一个整体，本发明具有结构简单、拆装方便、连接可靠、结构强度高的特点。
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公开(公告)号：CN109595023A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811598004.9
申请日：2018-12-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，由超前液压支架、连接座、举升千斤顶、行走机构、电液控制阀和同步阀组成，超前液压支架和行走机构通过销轴连接在一起，共同组成一个支护体，控制举升千斤顶的动作，可以改变超前液压支架底座与巷道底板的接触状态，举升千斤顶的缸筒腔和活塞杆腔分别与同步阀相连，同步阀保证所有举升千斤顶以相同的速度上升和下降，举升千斤顶动作时，举升座的导向面上下移动，将超前液压支架或行走机构偏转摆动时产生的外力通过举升座的导向面进行克服，保护举升千斤顶，有效地解决了超前液压支架支护与行走协调配合难题。
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公开(公告)号：CN110925005B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911213707.X
申请日：2019-12-02
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种挡矸液压支架，涉及矿山机械领域。前、后连杆和前下摆杆、后下摆杆分别为挡矸液压支架纵向和横向稳定机构，液压支架后方通过掩护梁、前连杆、后连杆与顶梁和底座连接，液压支架侧面通过侧护梁、前下摆杆、后下摆杆、双向连接头与顶梁和底座相连，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，当液压支架上方顶梁垮落时，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，达到挡矸目的。本挡矸液压支架可以在沿空留巷过程中与工作面液压支架配合作用，也可单独使用，可阻挡采空区矸石进入沿空留巷的巷道，特别适用于煤矿井下工作面沿空留巷作业。
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公开(公告)号：CN110410115B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910661380.6
申请日：2019-07-22
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 一种立柱压力自适应调控系统，包括操纵阀、液控单向阀、顺序阀、安全阀、液动换向阀、立柱、供液管路P和回液管路O；立柱初撑时，立柱下腔和立柱上腔与供液管路P相通，立柱初始工作时支护阻力较低；立柱正常工作时，立柱上腔与供液管路P相通，立柱下腔由于液控单向阀作用，下腔压力随外载增加而升高；立柱下腔压力达到设定数值时，顺序阀动作，液动换向阀换向，立柱上腔与回液口O相通，立柱支护阻力随外载增加而增大，当立柱下腔压力达到安全阀设定压力时，安全阀开启，立柱支护阻力达到额定工作阻力，实现立柱初撑力较低，工作阻力较高，支护阻力变化幅度大，同时具有根据载荷变化自动调整支护阻力的目的。
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公开(公告)号：CN110925005A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911213707.X
申请日：2019-12-02
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种挡矸液压支架，涉及矿山机械领域。前、后连杆和前下摆杆、后下摆杆分别为挡矸液压支架纵向和横向稳定机构，液压支架后方通过掩护梁、前连杆、后连杆与顶梁和底座连接，液压支架侧面通过侧护梁、前下摆杆、后下摆杆、双向连接头与顶梁和底座相连，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，当液压支架上方顶梁垮落时，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，达到挡矸目的。本挡矸液压支架可以在沿空留巷过程中与工作面液压支架配合作用，也可单独使用，可阻挡采空区矸石进入沿空留巷的巷道，特别适用于煤矿井下工作面沿空留巷作业。
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公开(公告)号：CN110295929B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910431891.9
申请日：2019-05-23
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明属于煤矿安全设备，特别涉及一种液压支架防冲装置，在液压支架的柱窝与立柱的柱底和液压支架的柱帽与立柱的柱头之间设置吸能防冲保护垫，在柱窝和柱帽的腔室内设有吸能填充液，当液压支架在支护过程中受到顶底板的冲击作用时，在立柱安全阀来不及开启的瞬间，吸能防冲保护垫通过相变作用耗散冲击能量，减缓冲击力；当液压支架受到顶底板冲击作用较大时，立柱安全阀开启后仍不能抵抗液压支架所受到的冲击载荷，柱窝和柱帽会有一定弹性变形，吸能填充液感受到冲击作用后，粘度会迅速增加，耗散冲击能量；液压支架防冲装置将液压支架受到的冲击能量通过防冲保护垫和吸能填充液的相变作用进行耗散，保护液压支架结构不受冲击破坏。
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公开(公告)号：CN110410115A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910661380.6
申请日：2019-07-22
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 一种立柱压力自适应调控系统，包括操纵阀、液控单向阀、顺序阀、安全阀、液动换向阀、立柱、供液管路P和回液管路O；立柱初撑时，立柱下腔和立柱上腔与供液管路P相通，立柱初始工作时支护阻力较低；立柱正常工作时，立柱上腔与供液管路P相通，立柱下腔由于液控单向阀作用，下腔压力随外载增加而升高；立柱下腔压力达到设定数值时，顺序阀动作，液动换向阀换向，立柱上腔与回液口O相通，立柱支护阻力随外载增加而增大，当立柱下腔压力达到安全阀设定压力时，安全阀开启，立柱支护阻力达到额定工作阻力，实现立柱初撑力较低，工作阻力较高，支护阻力变化幅度大，同时具有根据载荷变化自动调整支护阻力的目的。
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公开(公告)号：CN110397462A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910629891.X
申请日：2019-07-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架，属于煤矿设备技术领域，包括伸缩梁、护帮板、顶梁、吊挂座、吊挂链、伸缩千斤顶、巡检轨道、巡检机器人，吊挂座和伸缩千斤顶布置在顶梁的中档左右立柱中间腔体内，巡检机器人通过吊挂座吊挂在顶梁上方，伸缩千斤顶控制巡检机器人的位置，实现巡检机器人对工作面设备运行状态进行巡检,本发明具有结构简单、拆装方便、动作可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110206567B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910431997.9
申请日：2019-05-23
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱，包括立柱大缸，安全阀，底阀，中缸，活柱，活柱的柱底上设有螺钉、导向筒端盖、压力导向筒、吸能防冲填料，当立柱在支护过程中受到冲击作用时，活柱的下腔压力随之迅速增大，压力变化通过导向筒端盖和压力导向筒上的通孔传递到吸能防冲填料上，在安全阀来不及开启时，吸能防冲填料受压力变化的影响会瞬时变硬，将立柱受到的冲击能量通过防吸能防冲填料的相变作用进行耗散从而保护立柱结构不受冲击破坏。本发明解决了目前立柱只采用安全阀存在的响应时间不及时问题。
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公开(公告)号：CN110295929A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910431891.9
申请日：2019-05-23
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明属于煤矿安全设备，特别涉及一种液压支架防冲装置，在液压支架的柱窝与立柱的柱底和液压支架的柱帽与立柱的柱头之间设置吸能防冲保护垫，在柱窝和柱帽的腔室内设有吸能填充液，当液压支架在支护过程中受到顶底板的冲击作用时，在立柱安全阀来不及开启的瞬间，吸能防冲保护垫通过相变作用耗散冲击能量，减缓冲击力；当液压支架受到顶底板冲击作用较大时，立柱安全阀开启后仍不能抵抗液压支架所受到的冲击载荷，柱窝和柱帽会有一定弹性变形，吸能填充液感受到冲击作用后，粘度会迅速增加，耗散冲击能量；液压支架防冲装置将液压支架受到的冲击能量通过防冲保护垫和吸能填充液的相变作用进行耗散，保护液压支架结构不受冲击破坏。
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