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公开(公告)号：CN110295929B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910431891.9
申请日：2019-05-23
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明属于煤矿安全设备，特别涉及一种液压支架防冲装置，在液压支架的柱窝与立柱的柱底和液压支架的柱帽与立柱的柱头之间设置吸能防冲保护垫，在柱窝和柱帽的腔室内设有吸能填充液，当液压支架在支护过程中受到顶底板的冲击作用时，在立柱安全阀来不及开启的瞬间，吸能防冲保护垫通过相变作用耗散冲击能量，减缓冲击力；当液压支架受到顶底板冲击作用较大时，立柱安全阀开启后仍不能抵抗液压支架所受到的冲击载荷，柱窝和柱帽会有一定弹性变形，吸能填充液感受到冲击作用后，粘度会迅速增加，耗散冲击能量；液压支架防冲装置将液压支架受到的冲击能量通过防冲保护垫和吸能填充液的相变作用进行耗散，保护液压支架结构不受冲击破坏。
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公开(公告)号：CN113212545A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110434116.6
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种防爆胶轮车用电动助力转向装置，可实现井下防爆胶轮车的电动转向，煤矿井下胶轮车电动助力转向装置是一种新的转向技术。此助力转向装置分时工作，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能量消耗。转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。此装置结构紧凑，轻量化，易于维护保养。通过程序的改变设置，电动助力转向系统可与不同防爆胶轮车车型匹配，可以形成系列化，大大提高了井下防爆胶轮车智能化操控水平。
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公开(公告)号：CN110925005B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911213707.X
申请日：2019-12-02
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种挡矸液压支架，涉及矿山机械领域。前、后连杆和前下摆杆、后下摆杆分别为挡矸液压支架纵向和横向稳定机构，液压支架后方通过掩护梁、前连杆、后连杆与顶梁和底座连接，液压支架侧面通过侧护梁、前下摆杆、后下摆杆、双向连接头与顶梁和底座相连，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，当液压支架上方顶梁垮落时，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，达到挡矸目的。本挡矸液压支架可以在沿空留巷过程中与工作面液压支架配合作用，也可单独使用，可阻挡采空区矸石进入沿空留巷的巷道，特别适用于煤矿井下工作面沿空留巷作业。
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公开(公告)号：CN110925005A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911213707.X
申请日：2019-12-02
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种挡矸液压支架，涉及矿山机械领域。前、后连杆和前下摆杆、后下摆杆分别为挡矸液压支架纵向和横向稳定机构，液压支架后方通过掩护梁、前连杆、后连杆与顶梁和底座连接，液压支架侧面通过侧护梁、前下摆杆、后下摆杆、双向连接头与顶梁和底座相连，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，当液压支架上方顶梁垮落时，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，达到挡矸目的。本挡矸液压支架可以在沿空留巷过程中与工作面液压支架配合作用，也可单独使用，可阻挡采空区矸石进入沿空留巷的巷道，特别适用于煤矿井下工作面沿空留巷作业。
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公开(公告)号：CN110206567B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910431997.9
申请日：2019-05-23
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱，包括立柱大缸，安全阀，底阀，中缸，活柱，活柱的柱底上设有螺钉、导向筒端盖、压力导向筒、吸能防冲填料，当立柱在支护过程中受到冲击作用时，活柱的下腔压力随之迅速增大，压力变化通过导向筒端盖和压力导向筒上的通孔传递到吸能防冲填料上，在安全阀来不及开启时，吸能防冲填料受压力变化的影响会瞬时变硬，将立柱受到的冲击能量通过防吸能防冲填料的相变作用进行耗散从而保护立柱结构不受冲击破坏。本发明解决了目前立柱只采用安全阀存在的响应时间不及时问题。
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公开(公告)号：CN110295929A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910431891.9
申请日：2019-05-23
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明属于煤矿安全设备，特别涉及一种液压支架防冲装置，在液压支架的柱窝与立柱的柱底和液压支架的柱帽与立柱的柱头之间设置吸能防冲保护垫，在柱窝和柱帽的腔室内设有吸能填充液，当液压支架在支护过程中受到顶底板的冲击作用时，在立柱安全阀来不及开启的瞬间，吸能防冲保护垫通过相变作用耗散冲击能量，减缓冲击力；当液压支架受到顶底板冲击作用较大时，立柱安全阀开启后仍不能抵抗液压支架所受到的冲击载荷，柱窝和柱帽会有一定弹性变形，吸能填充液感受到冲击作用后，粘度会迅速增加，耗散冲击能量；液压支架防冲装置将液压支架受到的冲击能量通过防冲保护垫和吸能填充液的相变作用进行耗散，保护液压支架结构不受冲击破坏。
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公开(公告)号：CN110206567A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910431997.9
申请日：2019-05-23
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱，包括立柱大缸，安全阀，底阀，中缸，活柱，活柱的柱底上设有螺钉、导向筒端盖、压力导向筒、吸能防冲填料，当立柱在支护过程中受到冲击作用时，活柱的下腔压力随之迅速增大，压力变化通过导向筒端盖和压力导向筒上的通孔传递到吸能防冲填料上，在安全阀来不及开启时，吸能防冲填料受压力变化的影响会瞬时变硬，将立柱受到的冲击能量通过防吸能防冲填料的相变作用进行耗散从而保护立柱结构不受冲击破坏。本发明解决了目前立柱只采用安全阀存在的响应时间不及时问题。
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公开(公告)号：CN114320397B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111421590.1
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 石增武 , 黄永安 , 赵炳文 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 李明忠 , 张金虎 , 马程 , 李杰 , 李伟 , 乔永力 , 毛少军 , 管隆刚 , 丁彦雄 , 伊春 , 刘成峰 , 侯刚 , 刘俊峰
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置，包括：顶防护板；多组第一驱动部，第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接；两组侧防护板，侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接；多组第二驱动部，第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过各部件之间的可拆卸式连接结构，实现分体式支护装置，使各部件能够在巷道内被分别运输，从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护，提高了支护装置整体的通用性，降低煤矿开采成本。
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公开(公告)号：CN116696432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310798263.0
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明公开了一种超前支护液压支架和支架系统，包括顶梁，底座，第一柱组，第二柱组，第一稳定机构和第二稳定机构，顶梁和底座均为一体式结构，第一柱组和第二柱组在底座的宽度方向上相对布置，且第一柱组和第二柱组均包括多个立柱，立柱可伸缩，且每个立柱的底端均与底座转动相连，每个立柱的顶端均与顶梁转动相连；第一稳定机构和第二稳定机构连接在顶梁和底座之间，且在长度方向上，第一稳定机构的投影位于第一柱组的多个立柱的投影范围内。第二稳定机构的投影位于第二柱组的多个立柱的投影范围内。本发明的液压支架的整体强度和稳定性好，避免了在推移过程中容易发生扎底、歪斜、倒架的情况，且风阻小，保证了巷道的通风效果。
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公开(公告)号：CN116163779A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211667623.5
申请日：2022-12-24
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井用液压支架，涉及矿井支架技术领域，包括辅助支撑台、辅助支架和稳定升降支撑装置；辅助支架可拆卸安装于辅助支撑台，用于辅助支撑掩护梁、顶梁和前梁；稳定升降支撑装置安装于底座，其升降部可拆卸支撑固定辅助支撑台。在底座设置了能通过稳定升降支撑装置实现稳定升降的辅助支撑台，辅助支撑台上则可拆卸安装有辅助支架，能对掩护梁、顶梁和前梁起到辅助支撑作用，在辅助支撑台能更换符合工况的辅助支架，通过稳定升降支撑装置稳定调节辅助支撑台以及辅助支架的高度，与现有技术连接于梁的液压缸一起，实现对梁的可靠支撑，即实现梁对矿井的可靠支撑，且对梁的支撑调节操作非常方便。
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