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公开(公告)号：CN112668109A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011383294.2
申请日：2020-11-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , E21D23/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的匹配程度，提高液压支架姿态的可靠度。
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公开(公告)号：CN116146210A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211598308.1
申请日：2022-12-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下水力压裂技术领域，提供一种水力压裂装置，包括：连接管内设有第一阀体，第一阀体的其余侧外壁与连接管的内壁之间具有缝隙，第一阀体内设有盲孔，连接管与第一阀体连接的壁面设有第一通孔，盲孔内设有第一压力阀，第一压力阀用于控制第一通孔与连接管的第一端连通或关断连通；第一滑杆两端分别与连接管和驱动机构连接；第二滑杆的两端分别与连接管和钻头连接，钻头内设有第二压力阀，第二压力阀用于控制钻头与第二滑杆连通或关断连通。上述的水力压裂装置，能够在液体压力较小时实现钻孔作业，在液体压力较大时，液体由连接管的第一通孔喷射出进行压裂作业，使水力压裂装置同时具有钻孔和压裂功能，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114562311A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210178668.X
申请日：2022-02-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤岩支护领域，提供一种软弱煤岩支护结构及支护方法，软弱煤岩支护结构，包括：杆体用于插入软弱煤岩的锚固孔中；充填袋包覆在杆体的一端，充填袋内用于灌注锚固用浆液；涨壳片安装在充填袋的外表面，涨壳片包括倒齿，倒齿用于卡在锚固孔内壁上。本发明提供的软弱煤岩支护结构，通过向充填袋内充入浆液，使充填袋膨胀，从而增大充填袋与软弱煤岩的接触面积，在充填袋上设置涨壳片，在充填袋膨胀过程中，涨壳片与软弱煤岩接触，直至涨壳片插入在软弱煤岩中，增大与软弱煤岩的摩擦力，进而提高软弱煤岩支护结构的抗拉能力，提高锚固力和主动支护效果。
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公开(公告)号：CN116517586A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310441710.7
申请日：2023-04-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地科技股份有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 汪占领 , 杜金洲 , 王志超 , 杨云斌 , 程利兴 , 赵亮 , 王港盛 , 高健勋 , 石蒙 , 李汉汉 , 郭罡业 , 肖运智 , 石垚 , 李永元 , 褚晓威 , 胡兵 , 于忠升 , 李高正 , 李义朝 , 孙辅延
摘要： 本发明公开了一种深井巷道防冲击地压支护装置，本发明涉及深井巷道支护技术领域，包括防变形机构，设置在深井巷道的内侧面，且与深井巷道的内壁直接接触，用于对深井巷道的内部进行支撑；包括支撑组件，所述支撑组件的表面固定连接有弧形板，所述弧形板的表面固定连接有直板，所述弧形板和直板嵌入深井巷道的内侧面。该深井巷道防冲击地压支护装置，巷道开挖实际情况中，支撑组件与弧形板以及直板之间存有间隙，加固组件向底座的下方位置通入混凝土，使得底座与巷道底部稳固连接，支撑组件对巷道进行一次支撑，支撑管对巷道进行二次支撑，解决了巷道围岩表现出大变形，极易破坏锚喷支护中的混凝土喷层的问题。
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公开(公告)号：CN114673538A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210424608.1
申请日：2022-04-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明涉及锚索支护技术领域，提供一种锚索退锚装置及锚索退锚的方法。上述的锚索退锚装置，包括：托盘组件，与围岩抵接，锚索的一端锚固在所述围岩内，锚索的另一端贯穿所述托盘组件；退锚组件，套设于所述锚索的外部，所述退锚组件与所述推盘组件抵接，所述退锚组件可拆卸；锁具，套接于所述锚索的外部，所述锁具与所述退锚组件抵接，以将所述锚索、所述退锚组件和所述托盘组件锁紧。本发明提供的锚索退锚装置，通过设置退锚组件，在锚索退锚时，通过破坏退锚组件，将退锚组件拆卸下来，进而解除锁具的预紧力，实现了锚索轻松退锚。
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公开(公告)号：CN117722214A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311473730.9
申请日：2023-11-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
摘要： 本发明涉及岩体支护技术领域，提供一种用于松软崩解性岩体的一体式锚索以及施工方法，一体式锚索包括锚索、注浆管、膨胀胶囊、锚索张拉锁具、托盘以及调心球垫，锚索包括顺次设置的锚索外露段、锚索张拉段以及锚索锚固段；注浆管的进口设置于锚索外露段处，注浆管的出口设置于锚索张拉段和锚索锚固段的交界位置处；膨胀胶囊包裹于锚索张拉段的局部索段，局部索段对应于钻孔的孔口位置，膨胀胶囊连通于注浆管，且膨胀胶囊在注浆管的注浆压力下膨胀。通过防水锚固剂将锚索锚固段与钻孔的孔壁固定，并通过膨胀胶囊密封钻孔的孔口，避免了浆液沿钻孔的孔口位置泄漏，可以实现良好的张拉效果以及注浆效果，能够为松软崩解性岩体提供良好的支护能力。
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公开(公告)号：CN118111310A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410089355.6
申请日：2024-01-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
摘要： 本发明涉及巷道围岩监测技术领域，提供一种断面收缩率测量装置及其测量方法，测量装置包括测量组件和检测组件，测量组件包括测量件和回紧部件，测量件的第一段固定，测量件的第二段绕待测巷道壁铺设，并与回紧部件连接，测量件的长度适于随待测巷道壁的收缩变化进行变化，回紧部件用于收紧测量件；检测组件包括数据分析仪和检测部件，数据分析仪与检测部件电连接，检测部件用于检测测量件的长度变化量和/或测量件的电阻变化量，基于长度变化量和/或电阻变化量，数据分析仪确定待测巷道的断面收缩率。本发明的断面收缩率测量装置，令测量件沿待测巷道壁铺设，通过回紧部件保持测量件的张紧状态，可基于测量件的长度变化得出断面收缩率。
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公开(公告)号：CN118030146A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410090375.5
申请日：2024-01-22
申请人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本发明巷道支护技术领域，提供一种冲压自锚式锚杆、锚固方法。冲压自锚式锚杆包括锚头、杆体、膨胀部和封装件；杆体内侧设置有通气孔，杆体背离锚头的一端设置有连接结构，连接结构适于连接气枪；膨胀部分别与锚头和杆体固定连接，膨胀部包括多个锚固体，多个锚固体周向排布，并在膨胀部的内侧形成空腔，空腔与通气孔连通；封装件位于空腔内，封装件内填充有锚固剂，封装件适于受压破裂。本发明提供的冲压自锚式锚杆、锚固方法，将冲压自锚式锚杆插入锚孔内后，多个锚固体变形，形成限位，通过连接结构连接气枪，并向内加压，从而使封装件破裂，封装件内的锚固剂与锚固体固化，可以达到良好的固定效果，能够满足极软岩支护的支撑和稳定需求。
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公开(公告)号：CN117738707A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311482054.1
申请日：2023-11-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
摘要： 本发明提供一种锚索的施工方法和增强锚固锚索。方法包括：S1，分析待处理地面的地质信息并根据地质信息对待处理地面进行预处理，其中待处理地面包括泥化巷道底板；S2，使用与待处理地面相匹配的专用钻机将预处理后的待处理地面钻孔至设定深度；S3，将特定的锚索固定件安装至锚索上，以组装成带有锚索固定件的增强锚固锚索；S4，将增强锚固锚索插入钻孔内并保证其落底，并将调制好的微膨胀高强浆液灌入钻孔内；S5，在灌浆完成并等待设定时长后，在锚索上安装预紧装置，并采用锚索张拉设备施加预紧力F至设定预紧力。本发明克服了无法施加高预紧力、锚索利用率低、无法实现锚索高效控制底板变形的问题，可用于锚索在泥化巷道底板中的高效锚固。
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公开(公告)号：CN112554921A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011408721.8
申请日：2020-12-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 本发明提供一种中空张拉锚杆围岩加固方法，涉及工程支护设备领域，所述围岩加固方法包括以下步骤：在围岩上钻出锚杆安装孔；将锚固剂放入所述锚杆安装孔；驱动所述锚杆转动对所述锚固剂进行搅拌；对所述锚杆进行张拉；通过所述锚杆向所述锚杆安装孔注入浆液。本发明提供的中空张拉锚杆围岩加固方法实现锚杆张拉和锚杆安装孔注入浆液一体化施工，能够满足困难巷道和破碎围岩高预紧力锚固要求，具有良好的加固效果。
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