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公开(公告)号：CN115060161A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210611907.6
申请日：2022-05-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，该装置包括：固定保护壳、旋转底座、旋转台、第一旋转角度传感器、两个固定耳板、激光测距发射器、旋转轴、第二旋转角度传感器、水平基准部件、信号接收标靶，其中，旋转台绕垂直轴进行相应角度的旋转，第一旋转角度传感器对旋转台的旋转角度进行监测，激光测距发射器通过旋转轴与固定耳板连接，通过旋转轴进行旋转，第二旋转角度传感器设置于旋转轴内，对旋转轴的旋转角度进行监测；信号接收标靶设置于掘进机后方巷道的上部位置，接收激光测距发射器发射的激光信号。该装置结构简单，数据采集方便，可以更加便捷和准确的测量掘进机的位置和姿态。
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公开(公告)号：CN115060161B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210611907.6
申请日：2022-05-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，该装置包括：固定保护壳、旋转底座、旋转台、第一旋转角度传感器、两个固定耳板、激光测距发射器、旋转轴、第二旋转角度传感器、水平基准部件、信号接收标靶，其中，旋转台绕垂直轴进行相应角度的旋转，第一旋转角度传感器对旋转台的旋转角度进行监测，激光测距发射器通过旋转轴与固定耳板连接，通过旋转轴进行旋转，第二旋转角度传感器设置于旋转轴内，对旋转轴的旋转角度进行监测；信号接收标靶设置于掘进机后方巷道的上部位置，接收激光测距发射器发射的激光信号。该装置结构简单，数据采集方便，可以更加便捷和准确的测量掘进机的位置和姿态。
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公开(公告)号：CN114291114A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210007086.5
申请日：2022-01-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本申请提出了一种车辆控制系统及方法，该系统包括：车载控制模块，用于根据车辆调度指挥平台发送的控制指令，控制车辆行驶；车辆状态模块，用于采集车辆的状态信息，并将状态信息发送至数据中心模块；环境感知模块，用于采集车辆的第一道路环境信息，并将第一道路环境信息发送至数据中心模块；无人机扫描模块，用于采集车辆的第二道路环境信息，并将第二道路环境信息发送至数据中心模块；数据中心模块，用于根据状态信息、第一道路环境信息和第二道路环境信息生成融合信息，并将融合信息发送至地图模块和车辆调度指挥平台；地图模块，用于根据融合信息生成车辆的行驶路线地图；车辆调度指挥平台，用于根据融合信息和行驶路线地图生成控制指令。
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公开(公告)号：CN114291114B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210007086.5
申请日：2022-01-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本申请提出了一种车辆控制系统及方法，该系统包括：车载控制模块，用于根据车辆调度指挥平台发送的控制指令，控制车辆行驶；车辆状态模块，用于采集车辆的状态信息，并将状态信息发送至数据中心模块；环境感知模块，用于采集车辆的第一道路环境信息，并将第一道路环境信息发送至数据中心模块；无人机扫描模块，用于采集车辆的第二道路环境信息，并将第二道路环境信息发送至数据中心模块；数据中心模块，用于根据状态信息、第一道路环境信息和第二道路环境信息生成融合信息，并将融合信息发送至地图模块和车辆调度指挥平台；地图模块，用于根据融合信息生成车辆的行驶路线地图；车辆调度指挥平台，用于根据融合信息和行驶路线地图生成控制指令。
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公开(公告)号：CN118294228A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410331739.4
申请日：2024-03-22
申请人： 四川大学 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种拟实岩石制备装置，涉及岩石模拟制备技术领域，其结构包括机架、配料装置和搅拌装置，配料装置包括转盘，转盘可转动的设置于机架的顶面，搅拌装置包括搅拌筒，搅拌筒设置于转盘的下方，通过转动转盘可分别将进水口、进风口和若干定量下料装置置于搅拌筒顶部开口的上方实现原料物料的依次定量下料，搅拌筒可完成筒内物料的搅拌过程，搅拌筒底部设置有浆料阀，打开浆料阀可完成向模盒的注浆过程，转动转盘可通过进水口向搅拌筒内注水完成清洗，转动转盘可通过进风口向搅拌筒内吹入空气使其快速风干，上述各工序除模盒的取放外均可实现自动控制，可有效减少人员劳动强度，提高制备效率；且可实现高精度控制，工艺还原性强。
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公开(公告)号：CN118073106A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410116039.3
申请日：2024-01-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： H01G11/86 , H01G11/46 , H01G11/32 , H01G11/30 , H01G11/44 , H01G11/24 , H01G11/26 , H01M4/583
摘要： 本发明公开了一种Ni3S4‑CeO2/氮掺杂活性炭复合材料的制备方法，包括：将煤沥青作为碳源，与三聚氰胺、氢氧化钾混合，并在惰性气体气氛下煅烧，经洗涤、抽滤和干燥，得到氮掺杂活性炭；将一定量的活性炭与六水合硝酸镍、六水合硝酸铈在九水合硫化钠溶液中均匀混合分散，水热反应后得到Ni3S4‑CeO2/氮掺杂活性炭复合材料。与现有技术相比，本发明实现了对复合材料中碳载体的界面修饰，其作为超级电容器和纽扣电池的电极材料具有优异的电化学性能和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN117942941A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410105764.0
申请日：2024-01-25
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： B01J20/20 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
摘要： 本发明公开了一种二氧化锰复合煤基多孔炭材料制备方法，包括：用氢氧化钾将淖毛湖褐煤活化后得到煤基多孔炭材料作为前驱体，以高锰酸钾溶液水热得到的二氧化锰为负载物，采用水热‑氧化焙烧法制备二氧化锰复合煤基多孔炭材料。将0.23MnO2/CK‑400复合材料作为吸附剂，在一定条件下对水体中的铅离子进行静态批次吸附，吸附性能优异。本发明采用二氧化锰与表面含氧官能团丰富的煤基多孔炭材料相结合，提高了二氧化锰的利用率，且所得到的复合材料可以选择性去除水体中铅离子，操作简便，材料易得，去除效果显著，吸附剂可再生、循环利用。
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公开(公告)号：CN115274309B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210857643.2
申请日：2022-07-20
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了镍钴双氢氧化物/氧化活性炭复合材料及其制备方法，本发明还提供了该复合材料作为超级电容器电极材料的应用。本发明公开的复合材料，经过氧化修饰的氧化活性炭被作为NiCo‑DH原位生长的载体，NiCo‑DH纳米针均匀负载在氧化活性炭上，表现出良好的互连和高度有序的结构，具有更多的活性位点，从而有效地提高了活性物质的利用率。由于NiCo‑DH高比容量和氧化活性炭稳定结构的协同作用，NiCo‑DH/氧化活性炭复合材料表现出极为优异的电化学性能。
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公开(公告)号：CN118243479B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410331690.2
申请日：2024-03-22
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种测试用深部岩石模拟制备系统，包括机架、配料装置、搅拌装置和浇筑装置，配料装置包括转动设置的转盘，搅拌装置包括搅拌筒，浇筑装置包括振动台，振动台上放置有模盒，搅拌筒设置于转盘的下方，通过转动转盘可分别将进水口、进风口和若干定量下料装置置于搅拌筒顶部开口的上方实现原料物料的依次定量下料，搅拌筒可完成筒内物料的搅拌过程，打开搅拌筒底部的浆料阀可完成向模盒的注浆过程，振动台可带动模盒振动，转动转盘可通过进水口向搅拌筒内注水完成清洗，转动转盘可通过进风口向搅拌筒内吹入空气使其快速风干；该测试用深部岩石模拟制备系统可有效减少人员劳动强度，提高制备效率；且可实现高精度控制，工艺还原性强。
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公开(公告)号：CN118240600A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410116894.4
申请日：2024-01-26
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤层气和洗中煤的综合利用方法，属于煤层气脱氧技术领域。所述综合利用方法将煤层气和洗中煤进行三次脱氧和综合利用，利用化学链燃烧可以降低含氧煤层气中的O2含量至安全剂量后，再用洗中煤脱氧减少了含氧煤层气爆炸的可能性，同时还能利用脱氧后煤层气制备碳纳米管，利用率高。
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