公开(公告)号：CN109209371A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811422507.0

申请日：2018-11-27

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 王广 ,  闫小满 ,  史春祥 ,  宋相坤 ,  郭岱 ,  李辉 ,  魏升 ,  徐卫鹏 ,  胡俊 ,  张斌 ,  张晓永 ,  朱信平 ,  刘凯 ,  陈宏奎 ,  刘露露 ,  盛永林

IPC分类号： E21C29/22

摘要： 本发明涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本发明能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。

公开(公告)号：CN109209371B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN201811422507.0

申请日：2018-11-27

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 王广 ,  闫小满 ,  史春祥 ,  宋相坤 ,  郭岱 ,  李辉 ,  魏升 ,  徐卫鹏 ,  胡俊 ,  张斌 ,  张晓永 ,  朱信平 ,  刘凯 ,  陈宏奎 ,  刘露露 ,  盛永林

IPC分类号： E21C29/22

摘要： 本发明涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本发明能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。

公开(公告)号：CN209100035U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821960564.X

申请日：2018-11-27

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 王广 ,  闫小满 ,  史春祥 ,  宋相坤 ,  郭岱 ,  李辉 ,  魏升 ,  徐卫鹏 ,  胡俊 ,  张斌 ,  张晓永 ,  朱信平 ,  刘凯 ,  陈宏奎 ,  刘露露 ,  盛永林

IPC分类号： E21C29/22

摘要： 本实用新型涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本实用新型能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利