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发明公开
多机器人建图方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116164729A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310118765.4

申请日：2023-02-06

申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

发明人： 朱西硕 , 吴太晖

IPC分类号： G01C21/00

摘要： 本公开提出了一种多机器人建图方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人建图技术领域，该方法包括：获取主机器人第一路径信息和主机器人下属的从机器人的第二路径信息，主机器人至少为2个；基于第一路径信息，对每个主机器人进行位置矫正，并获取矫正后的第三路径信息；基于第三路径信息和第二路径信息，对从机器人进行位置矫正；获取主机器人和从机器人采集的数据信息，基于数据信息进行地图构建。通过主机器人路径信息对每个主机器人进行位置矫正，并对主机器人下属的从机器人进行位置矫正，可以提升主机器人和从机器人路径规划的效率，从而提升主机器人和从机器人数据获取的效率和准确性，以及最终生成地图的质量，降低制图成本。