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公开(公告)号：CN117346745B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311640594.8
申请日：2023-12-04
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水文缆道行车位置时空双向修正及自适应方法，该方法用于配合水文缆道设备策略性调整和修正水文器移动方位，将水文器和缆道控制组件分别与服务器终端信号连接；缆道控制组件控制水文缆道设备的工作参数并反馈状态信息，使水文器置于监测水域中稳定运行后进入初始时序、第一时序；当水文缆道设备处于异常状态时，由缆道控制组件修正水文缆道设备的工作状态；当水文器异常是受到环境干扰时，由服务器终端进行运动测绘；当水文器位置偏离预期路径时，由缆道控制组件通过水文缆道设备调整，以期望改善水文器在水域移动工作过程中，GPS受到水域环境影响，水文器路径出现方位偏差，不便于判断和调整的问题。
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公开(公告)号：CN116990203B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311243342.1
申请日：2023-09-26
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于声光信号融合的水沙通量同步在线监测方法及系统，通过铅鱼在流域环境下进行数据采集并将水域环境的数据流输出到本地数据端和远程数据端，铅鱼的泥沙传感器在第一时间节点和第二时间节点上进行分时采集数据；将第一时间节点采集的数据流通过铅鱼的主控机传递到在本地数据端上，将本地数据端与远程数据端进行数据交互；系统包括铅鱼、缆道装置、监测站和中心站；所述缆道装置搭建在流域两侧，所述铅鱼固定在缆道装置的缆绳上；(56)对比文件CN 106712880 A,2017.05.24CN 116567562 A,2023.08.08US 2006069890 A1,2006.03.30张孝军 等.利用水文站网进行长江流域水沙动态监测方案设计《.中国水土保持》.2010,(第02期),第13-15页.王娇娇 等.作物长势监测仪数据采集与分析系统设计及应用《.智慧农业》.2019,第01卷(第04期),第91-104页.Ren Yan 等.Sand abrasioncharacteristics of materials for hydro-turbines《.Journal of Drainage andIrrigation Engineering》.2012,第30卷(第02期),第188-191页.Wang Quan 等.Architecture andSimulation of Remote Calibration Systemfor Electric Power Testing Device Basedon Internet+《.2019 AUTEEE》.2019,第300-4页.龚光军 等.无线传感器在农业环境监控中的应用《.长春工程学院学报(自然科学版)》.2016,第17卷(第04期),第92-95页.黄冬梅 等.iOS平台下的雪龙监控系统设计与实现《.极地研究》.2015,第27卷(第03期),第312-318页.
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公开(公告)号：CN117041769A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290039.7
申请日：2023-10-08
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
IPC分类号： H04Q9/00 , G01C13/00 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种水文站用可装配通用性综合监测载台，包括辅助装置和探测装置，辅助装置设有容纳舱，容纳舱侧壁设有引导口，容纳舱的上下两端均设有放置口；容纳舱内壁设有第一机械臂，第一机械臂上设有第一线圈组件，当远端服务器收到电量信息在警示值范围内，辅助装置调整到探测装置上方；缆道系统的缆绳通过引导口切入到容纳舱中，且探测装置从放置口提升到容纳舱中，机械臂带动第一线圈组件向第二线圈组件靠拢，使第一线圈组件与第二线圈组件之间进行电传递，以期望改善现有的水文站的观测设备在异常事件中出现电量损耗后，后续因为移送和投放之间待机间隔较长，容易导致观测参数连续性降低的问题。
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公开(公告)号：CN117346745A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311640594.8
申请日：2023-12-04
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水文缆道行车位置时空双向修正及自适应方法，该方法用于配合水文缆道设备策略性调整和修正水文器移动方位，将水文器和缆道控制组件分别与服务器终端信号连接；缆道控制组件控制水文缆道设备的工作参数并反馈状态信息，使水文器置于监测水域中稳定运行后进入初始时序、第一时序；当水文缆道设备处于异常状态时，由缆道控制组件修正水文缆道设备的工作状态；当水文器异常是受到环境干扰时，由服务器终端进行运动测绘；当水文器位置偏离预期路径时，由缆道控制组件通过水文缆道设备调整，以期望改善水文器在水域移动工作过程中，GPS受到水域环境影响，水文器路径出现方位偏差，不便于判断和调整的问题。
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公开(公告)号：CN117041769B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311290039.7
申请日：2023-10-08
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
IPC分类号： H04Q9/00 , G01C13/00 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种水文站用可装配通用性综合监测载台，包括辅助装置和探测装置，辅助装置设有容纳舱，容纳舱侧壁设有引导口，容纳舱的上下两端均设有放置口；容纳舱内壁设有第一机械臂，第一机械臂上设有第一线圈组件，当远端服务器收到电量信息在警示值范围内，辅助装置调整到探测装置上方；缆道系统的缆绳通过引导口切入到容纳舱中，且探测装置从放置口提升到容纳舱中，机械臂带动第一线圈组件向第二线圈组件靠拢，使第一线圈组件与第二线圈组件之间进行电传递，以期望改善现有的水文站的观测设备在异常事件中出现电量损耗后，后续因为移送和投放之间待机间隔较长，容易导致观测参(56)对比文件Hao Luo;Shuli Jia;Wenxuan Zhang.“Hierarchical Temporal Memory BasedAnomaly Detection for HydrologicalMonitoring of Unmanned Surface Vehicle”.《2019 IEEE 2nd International Conferenceon Information Communication and SignalProcessing (ICICSP)》.2019,全文.马建;孙守增;芮海田;王磊;马勇;张伟伟;张维;刘辉;陈红燕;刘佼;董强柱.中国筑路机械学术研究综述・2018.中国公路学报.2018,(第06期),全文.吴振岩;单志学.水文缆道使用改进方法.河北民族师范学院学报.2012,(第02期),全文.何博;吴彦文;张东宁.新型缆道式江河水情测验控制系统.电气技术.2010,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN116990203A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243342.1
申请日：2023-09-26
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于声光信号融合的水沙通量同步在线监测方法及系统，通过铅鱼在流域环境下进行数据采集并将水域环境的数据流输出到本地数据端和远程数据端，铅鱼的泥沙传感器在第一时间节点和第二时间节点上进行分时采集数据；将第一时间节点采集的数据流通过铅鱼的主控机传递到在本地数据端上，将本地数据端与远程数据端进行数据交互；系统包括铅鱼、缆道装置、监测站和中心站；所述缆道装置搭建在流域两侧，所述铅鱼固定在缆道装置的缆绳上；旨在改善当前铅鱼在多种工况环境下，因为环境因素可能导致设备离线，使得铅鱼工况反馈不利于控制甚至出现操控延迟影响参数判断的问题。
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公开(公告)号：CN118966473A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411441416.7
申请日：2024-10-16
申请人： 湖北一方科技发展有限责任公司 , 长江水利委员会水文局
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/26 , G01W1/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本申请涉及一种基于人工智能的水文气象预测方法及系统，所述方法包括获取气象、水文、图像和文本数据，并分别进行特征提取，得到气象特征、水文特征、纹理特征和文本特征；分别将上述特征进行标准化处理，从而得到第一气象特征向量、第一水文特征向量、第一纹理特征向量和第一文本特征向量；基于上述特征向量分别构建特征矩阵；将得到的特征矩阵进行矩阵拼接，得到多模态特征融合矩阵；预构建多模态水文气象预测模型，将多模态特征融合矩阵输入至所述多模态水文气象预测模型，得到水文气象预测结果。本发明提高了对水文气象预测地准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN117232608B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311191308.4
申请日：2023-09-13
申请人： 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司 , 上海尊鹿信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种防淤式气泡压力水位计，本发明涉及气泡水位计技术领域，包括计量表、PU管、外壳和过滤器，所述计量表的顶部与PU管相连通，所述PU管远离计量表的一端套设在外壳的顶部，所述过滤器固定安装在外壳的外侧，所述过滤器的内侧固定连接有承装壳，所述承装壳设置在外壳的内部，所述PU管穿插在承装壳的顶部，所述PU管的旁侧设置有单向管，所述单向管分别穿插在外壳的顶部以及承装壳的顶部，所述承装壳的外侧开设有流通孔，所述承装壳的底部设置有沉降器，所述沉降器固定安装在外壳的内侧。该防淤式气泡压力水位计，通过降低处于河床上方的设备重心，以起到增大整个设备稳定性，从而随之增大水位计量精度的作用。
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公开(公告)号：CN117232608A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311191308.4
申请日：2023-09-13
申请人： 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司 , 上海尊鹿信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种防淤式气泡压力水位计，本发明涉及气泡水位计技术领域，包括计量表、PU管、外壳和过滤器，所述计量表的顶部与PU管相连通，所述PU管远离计量表的一端套设在外壳的顶部，所述过滤器固定安装在外壳的外侧，所述过滤器的内侧固定连接有承装壳，所述承装壳设置在外壳的内部，所述PU管穿插在承装壳的顶部，所述PU管的旁侧设置有单向管，所述单向管分别穿插在外壳的顶部以及承装壳的顶部，所述承装壳的外侧开设有流通孔，所述承装壳的底部设置有沉降器，所述沉降器固定安装在外壳的内侧。该防淤式气泡压力水位计，通过降低处于河床上方的设备重心，以起到增大整个设备稳定性，从而随之增大水位计量精度的作用。
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公开(公告)号：CN221765742U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420271658.5
申请日：2024-02-04
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于水文监测设备实时定位及丢失可寻装置，包括水文器，上述水文器中设有GPS定位器，上述GPS定位器用于实时向远端服务器传递位置信号；上述水文器上端设有连接第一绳索的悬挂点，上述水文器内腔设有控制器；还包括信标体、识别传感器和应急装置，上述信标体上端外接牵引设备的缆绳，信标体下端通过第一绳索连接水文器；上述识别传感器与控制器信号连接，上述信标体用于位于水文器上方并被识别传感器识别；上述应急装置控制单元与控制器信号连接，期望改善水文器实际水域测试不宜悬挂浮球时，可能出现缆绳断裂或设备短时丢失不易于搜寻的问题。
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