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公开(公告)号：CN117346745B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311640594.8
申请日：2023-12-04
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水文缆道行车位置时空双向修正及自适应方法，该方法用于配合水文缆道设备策略性调整和修正水文器移动方位，将水文器和缆道控制组件分别与服务器终端信号连接；缆道控制组件控制水文缆道设备的工作参数并反馈状态信息，使水文器置于监测水域中稳定运行后进入初始时序、第一时序；当水文缆道设备处于异常状态时，由缆道控制组件修正水文缆道设备的工作状态；当水文器异常是受到环境干扰时，由服务器终端进行运动测绘；当水文器位置偏离预期路径时，由缆道控制组件通过水文缆道设备调整，以期望改善水文器在水域移动工作过程中，GPS受到水域环境影响，水文器路径出现方位偏差，不便于判断和调整的问题。
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公开(公告)号：CN116990203B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311243342.1
申请日：2023-09-26
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于声光信号融合的水沙通量同步在线监测方法及系统，通过铅鱼在流域环境下进行数据采集并将水域环境的数据流输出到本地数据端和远程数据端，铅鱼的泥沙传感器在第一时间节点和第二时间节点上进行分时采集数据；将第一时间节点采集的数据流通过铅鱼的主控机传递到在本地数据端上，将本地数据端与远程数据端进行数据交互；系统包括铅鱼、缆道装置、监测站和中心站；所述缆道装置搭建在流域两侧，所述铅鱼固定在缆道装置的缆绳上；(56)对比文件CN 106712880 A,2017.05.24CN 116567562 A,2023.08.08US 2006069890 A1,2006.03.30张孝军 等.利用水文站网进行长江流域水沙动态监测方案设计《.中国水土保持》.2010,(第02期),第13-15页.王娇娇 等.作物长势监测仪数据采集与分析系统设计及应用《.智慧农业》.2019,第01卷(第04期),第91-104页.Ren Yan 等.Sand abrasioncharacteristics of materials for hydro-turbines《.Journal of Drainage andIrrigation Engineering》.2012,第30卷(第02期),第188-191页.Wang Quan 等.Architecture andSimulation of Remote Calibration Systemfor Electric Power Testing Device Basedon Internet+《.2019 AUTEEE》.2019,第300-4页.龚光军 等.无线传感器在农业环境监控中的应用《.长春工程学院学报(自然科学版)》.2016,第17卷(第04期),第92-95页.黄冬梅 等.iOS平台下的雪龙监控系统设计与实现《.极地研究》.2015,第27卷(第03期),第312-318页.
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公开(公告)号：CN117041769A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290039.7
申请日：2023-10-08
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
IPC分类号： H04Q9/00 , G01C13/00 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种水文站用可装配通用性综合监测载台，包括辅助装置和探测装置，辅助装置设有容纳舱，容纳舱侧壁设有引导口，容纳舱的上下两端均设有放置口；容纳舱内壁设有第一机械臂，第一机械臂上设有第一线圈组件，当远端服务器收到电量信息在警示值范围内，辅助装置调整到探测装置上方；缆道系统的缆绳通过引导口切入到容纳舱中，且探测装置从放置口提升到容纳舱中，机械臂带动第一线圈组件向第二线圈组件靠拢，使第一线圈组件与第二线圈组件之间进行电传递，以期望改善现有的水文站的观测设备在异常事件中出现电量损耗后，后续因为移送和投放之间待机间隔较长，容易导致观测参数连续性降低的问题。
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公开(公告)号：CN117041769B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311290039.7
申请日：2023-10-08
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
IPC分类号： H04Q9/00 , G01C13/00 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种水文站用可装配通用性综合监测载台，包括辅助装置和探测装置，辅助装置设有容纳舱，容纳舱侧壁设有引导口，容纳舱的上下两端均设有放置口；容纳舱内壁设有第一机械臂，第一机械臂上设有第一线圈组件，当远端服务器收到电量信息在警示值范围内，辅助装置调整到探测装置上方；缆道系统的缆绳通过引导口切入到容纳舱中，且探测装置从放置口提升到容纳舱中，机械臂带动第一线圈组件向第二线圈组件靠拢，使第一线圈组件与第二线圈组件之间进行电传递，以期望改善现有的水文站的观测设备在异常事件中出现电量损耗后，后续因为移送和投放之间待机间隔较长，容易导致观测参(56)对比文件Hao Luo;Shuli Jia;Wenxuan Zhang.“Hierarchical Temporal Memory BasedAnomaly Detection for HydrologicalMonitoring of Unmanned Surface Vehicle”.《2019 IEEE 2nd International Conferenceon Information Communication and SignalProcessing (ICICSP)》.2019,全文.马建;孙守增;芮海田;王磊;马勇;张伟伟;张维;刘辉;陈红燕;刘佼;董强柱.中国筑路机械学术研究综述・2018.中国公路学报.2018,(第06期),全文.吴振岩;单志学.水文缆道使用改进方法.河北民族师范学院学报.2012,(第02期),全文.何博;吴彦文;张东宁.新型缆道式江河水情测验控制系统.电气技术.2010,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN116990203A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243342.1
申请日：2023-09-26
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于声光信号融合的水沙通量同步在线监测方法及系统，通过铅鱼在流域环境下进行数据采集并将水域环境的数据流输出到本地数据端和远程数据端，铅鱼的泥沙传感器在第一时间节点和第二时间节点上进行分时采集数据；将第一时间节点采集的数据流通过铅鱼的主控机传递到在本地数据端上，将本地数据端与远程数据端进行数据交互；系统包括铅鱼、缆道装置、监测站和中心站；所述缆道装置搭建在流域两侧，所述铅鱼固定在缆道装置的缆绳上；旨在改善当前铅鱼在多种工况环境下，因为环境因素可能导致设备离线，使得铅鱼工况反馈不利于控制甚至出现操控延迟影响参数判断的问题。
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公开(公告)号：CN117346745A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311640594.8
申请日：2023-12-04
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水文缆道行车位置时空双向修正及自适应方法，该方法用于配合水文缆道设备策略性调整和修正水文器移动方位，将水文器和缆道控制组件分别与服务器终端信号连接；缆道控制组件控制水文缆道设备的工作参数并反馈状态信息，使水文器置于监测水域中稳定运行后进入初始时序、第一时序；当水文缆道设备处于异常状态时，由缆道控制组件修正水文缆道设备的工作状态；当水文器异常是受到环境干扰时，由服务器终端进行运动测绘；当水文器位置偏离预期路径时，由缆道控制组件通过水文缆道设备调整，以期望改善水文器在水域移动工作过程中，GPS受到水域环境影响，水文器路径出现方位偏差，不便于判断和调整的问题。
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公开(公告)号：CN221765742U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420271658.5
申请日：2024-02-04
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于水文监测设备实时定位及丢失可寻装置，包括水文器，上述水文器中设有GPS定位器，上述GPS定位器用于实时向远端服务器传递位置信号；上述水文器上端设有连接第一绳索的悬挂点，上述水文器内腔设有控制器；还包括信标体、识别传感器和应急装置，上述信标体上端外接牵引设备的缆绳，信标体下端通过第一绳索连接水文器；上述识别传感器与控制器信号连接，上述信标体用于位于水文器上方并被识别传感器识别；上述应急装置控制单元与控制器信号连接，期望改善水文器实际水域测试不宜悬挂浮球时，可能出现缆绳断裂或设备短时丢失不易于搜寻的问题。
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公开(公告)号：CN221343681U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323492047.8
申请日：2023-12-21
申请人： 天宇利水信息技术成都有限公司 , 长江水利委员会水文局 , 湖北一方科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种远程缆道绞车智能控制系统，相邻的两个立柱塔之间设有主索，主索上设置行车装置，主索上设有磁性标记，立柱塔上设有与主索对应的位置传感器，通过位置传感器采集磁性标记信号并将信号传递至上位机；行车装置和立柱塔之间设有第一工作索，行车装置下端设有激光测距仪，述激光测距仪用于采集水文器与行车装置之间的间距信号并将信号传递至上位机；以期望改善水文器与缆绳进行转送过程中，容易受到流域自然环境影响，例如大风天气下，出现的水文器晃动，从而导致水文器自动放置到充电舱的过程中，容易出现碰撞现象的问题。
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公开(公告)号：CN118504716A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410963059.4
申请日：2024-07-18
申请人： 长江水利委员会水文局
摘要： 本申请公开了测流模型参数率定方法、装置。本方法中，赋予包含待率定模型参数的初始值以形成初始解，这样可以建立一个固定大小的参数数据池。并对初始解进行迭代更新，可避免手动率定参数过程中效率低下且较难寻找最优解、以及穷举法寻优算法的维数灾问题，从而能够高效、准确地率定测流模型的模型参数。
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公开(公告)号：CN112883558B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110112723.0
申请日：2021-01-27
申请人： 长江水利委员会水文局
摘要： 本发明提供一种水文模型参数时变形式构造方法，包括以下步骤：步骤1.水文序列非一致性检验及其成因分析；步骤2.水文模型参数敏感性动态分析；步骤3.水文模型参数时变形式构造；步骤4.水文模型参数率定与验证。本发明通过构建水文模型参数与外部协变量的时变函数形式，可充分反映水文模型参数随气象及流域下垫面条件的变化规律。同时本发明在构建参数时变形式时将不敏感参数排除，可显著提高计算分析工作的效率。
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