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公开(公告)号：CN107322156A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710719759.9
申请日：2017-08-21
申请人： 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司
CPC分类号： B23K11/11 , B23K11/3009 , B23K11/311 , B23K11/312
摘要： 本发明的目的是提供一种新型的单面双点点焊设备，设备主体为六自由度并联结构，包括：静平台、电极运动控制装置、动平台、电极间距控制装置、电极、焊接二次回路、机架、工件、工作台与导流铜背板，电极运动控制装置包括伺服电机、电动缸、同步带机构、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母与电动缸输出主轴，电极间距控制装置包括连杆机构、伺服电机、滑块与滑槽，电极包括电极臂、电极座、电极接杆与电极帽，其特征在于：所述电极运动控制装置设置在所述工件的正上方，所述工件设置在所述工作台上，所述静平台设置在所述动平台的上端。本发明能够提供良好的焊接质量，电极移动速度快，生产效率高，电极间距无级可调，可以满足各种点距的焊接要求。
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公开(公告)号：CN107322155A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710719231.1
申请日：2017-08-21
申请人： 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司
CPC分类号： B23K11/11 , B23K11/312 , B23K11/314 , B25J9/003
摘要： 本发明提出一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统及工艺，包括：机器人机架、多个机器人、焊钳、电动缸、装焊夹具，其中，机器人安装在机器人支架上，所述装焊夹具固定安装在地面上，用于夹紧工件并传递焊接电流，机器人下端安装有焊钳，焊钳包括静电极和动电极，静电极和动电极在电缸驱动下调整预设间距，串联气缸带动静电极和动电极运动至焊点，焊接变压器提供焊接电流，完成对待加工工件的焊接工作。本发明的安装机器人采用并联结构，直接对焊钳施加压力，整机结构刚性很高，可以承受很大的焊接反作用力，有效防止电机反向位移，电机位置稳定，焊接压力稳定，大大提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN207386784U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721047062.3
申请日：2017-08-21
申请人： 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统，包括：机器人机架、多个机器人、焊钳、电动缸、装焊夹具，其中，机器人安装在机器人支架上，所述装焊夹具固定安装在地面上，用于夹紧工件并传递焊接电流，机器人下端安装有焊钳，焊钳包括静电极和动电极，静电极和动电极在电缸驱动下调整预设间距，串联气缸带动静电极和动电极运动至焊点，焊接变压器提供焊接电流，完成对待加工工件的焊接工作。本实用新型的安装机器人采用并联结构，直接对焊钳施加压力，整机结构刚性很高，可以承受很大的焊接反作用力，有效防止电机反向位移，电机位置稳定，焊接压力稳定，大大提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN205852051U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620668137.9
申请日：2016-06-28
申请人： 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司
摘要： 本实用新型的目的是提供一种新型自动焊钳，包括：活动电极臂、固定电极臂、活动臂连板、导向槽板、滚轮、连杆、气缸活塞杆、活塞与接头，其特征在于：所述活动臂连板设置于活动电极臂一侧，所述活动电极臂与活动臂连板相互固定连接，所述连杆设置于所述活动臂连板下端，所述活动臂连板与连杆之间相互铰接，所述导向槽板设置于固定电极臂一侧，所述滚轮设置于导向槽板上，所述气缸活塞杆设置于所述连杆下端。本实用新型的有益效果在于:本实用新型使用T形接头连接方式替代传统的螺纹连接方式,连杆与气缸活塞杆之间由刚性连接变为半铰链结构。连杆上的X方向径向力不会传递到气缸活塞杆上，不会影响到气缸的工作效率。
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公开(公告)号：CN207386785U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721047529.4
申请日：2017-08-21
申请人： 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司
摘要： 本实用新型的目的是提供一种新型的单面双点点焊设备，设备主体为六自由度并联结构，包括：静平台、电极运动控制装置、动平台、电极间距控制装置、电极、焊接二次回路、机架、工件、工作台与导流铜背板，电极运动控制装置包括伺服电机、电动缸、同步带机构、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母与电动缸输出主轴，电极间距控制装置包括连杆机构、伺服电机、滑块与滑槽，电极包括电极臂、电极座、电极接杆与电极帽，其特征在于：所述电极运动控制装置设置在所述工件的正上方，所述工件设置在所述工作台上，所述静平台设置在所述动平台的上端。本实用新型能够提供良好的焊接质量，电极移动速度快，生产效率高，电极间距无级可调，可以满足各种点距的焊接要求。
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