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公开(公告)号：CN116480896A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310436654.8
申请日：2023-04-21
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种云台机构，包括底座、第一驱动装置、控制系统和第一阻尼结构。第一驱动装置包括第一电机、第一输出齿轮和支架。第一电机固定于底座上，第一电机与第一输出齿轮传动相连，以驱动第一输出齿轮旋转。第一输出齿轮转动安装于底座上。支架固定于第一输出齿轮上，支架用于安装拍摄设备。控制系统包括第一编码器组件和控制器，第一编码器组件与控制器电连接，控制器与第一电机电连接。第一阻尼结构用于提供阻碍第一输出齿轮旋转的摩擦力，以使第一电机停止工作时，使第一输出齿轮的位置不变。相比于现有技术，本发明的云台机构能够消除回程间隙对云台机构的位置精度的影响。
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公开(公告)号：CN116428470A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111640625.0
申请日：2021-12-29
申请人： 天津九信科技有限公司
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/18 , F16J15/06 , F16C19/10 , F16C33/58 , H04N23/50 , H04N23/695 , H05K5/06
摘要： 一种一体化推力轴承云台，属于云台领域，所述推力轴承内圈与上盖固定，推力轴承外圈与底座固定，推力轴承的保持架上安装钢球，所述电机安装在底座内，并与底座固定，电机的输出轴上安装有电机齿轮，推力轴承的内圈带有内齿，电机齿轮与推力承轴内圈的内齿相互啮合，所述底座的中心安装深沟球轴承。本发明的优点是：应用双层塑胶推力轴承结构，使得低成本小型塑胶云台也可以承载较大的负载，云台可以平放、倒置吊顶安装，承载能力不减小。
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公开(公告)号：CN112797131A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110297407.5
申请日：2021-03-19
申请人： 天津九信科技有限公司
IPC分类号： F16H25/24 , F16F15/08 , F16H57/028
摘要： 本发明涉及机械传动技术领域，具体为一种具有降噪效果的微型丝杆传动机构，包括上顶盖和下底盖，上顶盖和下底盖之间设有安装台以及多根沿竖直方向分布的立杆，安装台被立杆所贯穿并与之固定连接，立杆的两端分别和上顶盖以及下底盖固定连接，安装台的上方滑动连接有可上下移动的升降台，升降台的顶面设有连接柱，连接柱的顶端贯穿上顶盖并设置有举升台。本发明中第一减震胶圈将安装台、电机固定板以及丝杆电机分别隔开，从而削弱了安装台的震动作用，而丝杆电机的输出轴与丝杆之间通过具有弹性的减震联轴器相连，从而削弱了丝杆的震动作用，相比较传统技术，本发明可有效降低丝杆传动机构产生的噪音。
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公开(公告)号：CN115412692A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211153000.6
申请日：2022-09-21
申请人： 天津九信科技有限公司
IPC分类号： H04N5/64
摘要： 本发明提供一种超薄的电视幕布升降机构，包括超薄电视大屏和侧导轨组件，所述超薄电视大屏安装在墙面上，所述侧导轨组件安装在超薄电视大屏的背面，所述侧导轨组件包括两个导轨滑道，所述导轨滑道内分别滑动安装有升降框架，且升降框架的中部通过升降框横梁固定连接，两个所述导轨滑道内之间通过侧导轨组件横梁固定连接，且侧导轨组件横梁设置在导轨滑道的一端。电视幕布的作用是隐藏电视，幕布可以裱贴装饰画，这样电视幕布遮挡住电视后，相当于是在墙上挂了一幅赏心悦目的装饰画，提高了整体的美感，即使电视关机也可以成为房间的艺术享受。
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公开(公告)号：CN220647623U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322394572.X
申请日：2023-09-04
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种摄像云台，属于摄影支架技术领域，包括驱动座、第一U型架以及第二U型架，驱动座上设有旋转台和驱动旋转台转动的第一驱动机构，旋转台的轴线竖向设置，第一U型架的闭口端固定连接在旋转台上，第一U型架的开口端朝上，第二U型架的开口端通过旋转轴转动连接在第一U型架的开口端内，第一U型架上设有用于驱动旋转轴转动的第二驱动机构，第二U型架的闭口端上设有用于安装摄像机的安装座。第二U型架位于第一U型架内，安装座位于第二U型架内，摄像机安装在安装座上之后，摄像云台整体重心集中在了中部，相较于重心位于顶部的传统云台，能够有效避免头重脚轻的问题。
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公开(公告)号：CN219389205U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320903507.2
申请日：2023-04-21
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种云台机构，包括底座、第一驱动装置、控制系统和第一阻尼结构。第一驱动装置包括第一电机、第一输出齿轮和支架。第一电机固定于底座上，第一电机与第一输出齿轮传动相连，以驱动第一输出齿轮旋转。第一输出齿轮转动安装于底座上。支架固定于第一输出齿轮上，支架用于安装拍摄设备。控制系统包括第一编码器组件和控制器，第一编码器组件与控制器电连接，控制器与第一电机电连接。第一阻尼结构用于提供阻碍第一输出齿轮旋转的摩擦力，以使第一电机停止工作时，使第一输出齿轮的位置不变。相比于现有技术，本实用新型的云台机构能够消除回程间隙对云台机构的位置精度的影响。
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公开(公告)号：CN216479939U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123371999.5
申请日：2021-12-29
申请人： 天津九信科技有限公司
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/18 , F16J15/06 , F16C19/10 , F16C33/58 , H04N5/225 , H04N5/232 , H05K5/06
摘要： 一种一体化推力轴承云台，属于云台领域，所述推力轴承内圈与上盖固定，推力轴承外圈与底座固定，推力轴承的保持架上安装钢球，所述电机安装在底座内，并与底座固定，电机的输出轴上安装有电机齿轮，推力轴承的内圈带有内齿，电机齿轮与推力承轴内圈的内齿相互啮合，所述底座的中心安装深沟球轴承。本实用新型的优点是：应用双层塑胶推力轴承结构，使得低成本小型塑胶云台也可以承载较大的负载，云台可以平放、倒置吊顶安装，承载能力不减小。
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公开(公告)号：CN212936015U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022049128.0
申请日：2020-09-18
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置，包括前壳、电机、丝杆和后盖，所述前壳和后盖扣合设置，所述电机设有一组，所述丝杆设有两组，所述电机的输出轴上连接有主齿轮，且主齿轮的两侧啮合有次齿轮，两组次齿轮分别与两组丝杆连接，两组丝杆上安装有推动摄像头升降及俯仰旋转的推板，所述推板上设有推板销，所述推板销上设置有连杆，所述连杆的顶端与镜头组件连接，所述镜头组件设置在升降保护壳内，且镜头组件与升降保护壳之间通过旋转轴连接，本实用新型通过利用连杆和转轴的传动，利用一组电机驱动摄像头实现升降和俯仰旋转的二维运动，实现了传统需要两组电机才能达到的功能，简化了摄像头的设计和控制，减小了体积。
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公开(公告)号：CN218124810U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222503639.4
申请日：2022-09-21
申请人： 天津九信科技有限公司
IPC分类号： H04N5/64
摘要： 本实用新型提供一种超薄的电视幕布升降机构，包括超薄电视大屏和侧导轨组件，所述超薄电视大屏安装在墙面上，所述侧导轨组件安装在超薄电视大屏的背面，所述侧导轨组件包括两个导轨滑道，所述导轨滑道内分别滑动安装有升降框架，且升降框架的中部通过升降框横梁固定连接，两个所述导轨滑道内之间通过侧导轨组件横梁固定连接，且侧导轨组件横梁设置在导轨滑道的一端。电视幕布的作用是隐藏电视，幕布可以裱贴装饰画，这样电视幕布遮挡住电视后，相当于是在墙上挂了一幅赏心悦目的装饰画，提高了整体的美感，即使电视关机也可以成为房间的艺术享受。
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公开(公告)号：CN213930023U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022049175.5
申请日：2020-09-18
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置，包括前壳、后盖、升降保护壳、镜头组件、升降机构和旋转机构，所述后盖与前壳固定连接，所述镜头组件位于升降保护壳内，所述升降机构包括导柱、传动丝杆和升降推板，所述导柱固定安装在前壳内部，所述传动丝杆位于导柱一侧并与前壳转动连接，所述传动丝杆上设有丝杆螺母，所述升降推板一端套设在导柱上。本实用新型通过连杆带动销轴在弧形导槽内运动，使得可以用1个步进电机，驱动摄像头组件实现升降和俯仰旋转2维运动，实现了需要2个步进电机才能达到的功能，简化了摄像头的设计和控制，减小了体积，适用于电视摄像头和平板电脑的微型摄像头的调整。
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