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公开(公告)号：CN114977913A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210529638.9
申请日：2022-05-16
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本发明涉及单极性步进电机控制系统以及控制方法，本发明借鉴永磁同步电机矢量控制的方法，通过将驱动电压细分，即等角度有规律的插入大小相等的电压合成矢量，减小合成磁势的角度(步距角)，使旋转的定子磁链接近圆滑，改善了电磁转矩的波动，进而改善单极性步进电机震动和噪声；同时通过调整电压合成矢量大小，实现改变输出到电机绕组两端电压，从而解决传统方法输出电压不可调整的问题。本发明可实现更高细分数的驱动信号驱动单极性步进电机，大大减小了步进电机的步距角，使电流更加接近正弦，从而减少了电机在工作中产生的震动和噪音；而且通过调整输出电压，可以实现匹配不同电压等级的电机。
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公开(公告)号：CN114935066A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210461190.1
申请日：2022-04-28
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于电视的升降支架，包括支架主体、导向机构、升降驱动机构和挂架；导向机构和升降驱动机构设于支架主体上；导向机构沿竖直方向设置；挂架用于与电视进行连接，挂架滑动设置于导向机构上；挂架与升降驱动机构的升降部固定连接，且升降驱动机构可驱动挂架沿导向机构移动。该用于电视的升降支架，可以对设置在支架上的电视机的高度、位置等进行电动调节，且升降支架运行稳定性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114865868A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210465115.2
申请日：2022-04-29
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种小微型马达驱动力矩检查冶具；包括底板，底板上方设有第一夹持机构和第二夹持机构，第二夹持机构通过Y轴向移动机构固定于底板上，第一夹持机构与Z轴向调节机构连接，Z轴向调节机构固定于Y轴向移动机构上；还包括分设于第二夹持机构两侧的固定板和拉力计移动板，固定板通过第一纵向调节机构固定于底板上，拉力计移动板通过第二纵向调节机构固定于X轴向移动板上，X轴向移动板通过X轴向调节机构固定于底板上；固定板和拉力计移动板均设有穿孔，固定板和拉力计移动板的穿孔上分别穿装有拉力计，还包括绳轮，绳轮上缠绕有线绳，线绳一端与固定于固定板上的拉力计连接，另一端与固定于拉力计移动板上的拉力计连接。
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公开(公告)号：CN114046412A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111538162.7
申请日：2021-12-15
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 一种隐私盖半自动升降机构，属于升降机构，在盖板下表面安装电磁锁，阻尼器、齿轮、卷簧和阻尼器支架组成阻尼装置安装在盖板上，升降板上表面设有锁舌卡孔，导向杆穿入直线轴承安装在升降板上，齿条安装在升降板上，与齿轮啮合，导向杆两端分别固定在盖板和托架上，盖板固定在托架上，隐私盖与升降板固定，随升降板一起上下运动。本发明的优点是：灵活运用电磁锁控制升降板的升降，实现低功耗的目的；运用阻尼器，调节升降板的下落速度，保证匀速低速，而不是越来越快；运用卷簧，为升降板的下落提供辅助动力；运用齿轮、齿条的结构形式，将阻尼器的阻尼传递到升降板的降落上。
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公开(公告)号：CN116428470A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111640625.0
申请日：2021-12-29
申请人： 天津九信科技有限公司
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/18 , F16J15/06 , F16C19/10 , F16C33/58 , H04N23/50 , H04N23/695 , H05K5/06
摘要： 一种一体化推力轴承云台，属于云台领域，所述推力轴承内圈与上盖固定，推力轴承外圈与底座固定，推力轴承的保持架上安装钢球，所述电机安装在底座内，并与底座固定，电机的输出轴上安装有电机齿轮，推力轴承的内圈带有内齿，电机齿轮与推力承轴内圈的内齿相互啮合，所述底座的中心安装深沟球轴承。本发明的优点是：应用双层塑胶推力轴承结构，使得低成本小型塑胶云台也可以承载较大的负载，云台可以平放、倒置吊顶安装，承载能力不减小。
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公开(公告)号：CN216345025U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123162509.0
申请日：2021-12-15
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 一种隐私盖半自动升降机构，属于升降机构，在盖板下表面安装电磁锁，阻尼器、齿轮、卷簧和阻尼器支架组成阻尼装置安装在盖板上，升降板上表面设有锁舌卡孔，导向杆穿入直线轴承安装在升降板上，齿条安装在升降板上，与齿轮啮合，导向杆两端分别固定在盖板和托架上，盖板固定在托架上，隐私盖与升降板固定，随升降板一起上下运动。本实用新型的优点是：灵活运用电磁锁控制升降板的升降，实现低功耗的目的；运用阻尼器，调节升降板的下落速度，保证匀速低速，而不是越来越快；运用卷簧，为升降板的下落提供辅助动力；运用齿轮、齿条的结构形式，将阻尼器的阻尼传递到升降板的降落上。
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公开(公告)号：CN217927864U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221103294.7
申请日：2022-04-28
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于电视的升降支架，包括支架主体、导向机构、升降驱动机构和挂架；导向机构和升降驱动机构设于支架主体上；导向机构沿竖直方向设置；挂架用于与电视进行连接，挂架滑动设置于导向机构上；挂架与升降驱动机构的升降部固定连接，且升降驱动机构可驱动挂架沿导向机构移动。该用于电视的升降支架，可以对设置在支架上的电视机的高度、位置等进行电动调节，且升降支架运行稳定性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN216479939U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123371999.5
申请日：2021-12-29
申请人： 天津九信科技有限公司
IPC分类号： F16M11/08 , F16M11/18 , F16J15/06 , F16C19/10 , F16C33/58 , H04N5/225 , H04N5/232 , H05K5/06
摘要： 一种一体化推力轴承云台，属于云台领域，所述推力轴承内圈与上盖固定，推力轴承外圈与底座固定，推力轴承的保持架上安装钢球，所述电机安装在底座内，并与底座固定，电机的输出轴上安装有电机齿轮，推力轴承的内圈带有内齿，电机齿轮与推力承轴内圈的内齿相互啮合，所述底座的中心安装深沟球轴承。本实用新型的优点是：应用双层塑胶推力轴承结构，使得低成本小型塑胶云台也可以承载较大的负载，云台可以平放、倒置吊顶安装，承载能力不减小。
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公开(公告)号：CN215962111U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122598217.5
申请日：2021-10-27
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 一种游戏手柄扳机运动机构，属于VR游戏手柄领域，所述扳机帽、导力板和壳体通过转轴连接，扭簧套装在转轴上，扭簧的两端分别抵压在扳机帽和壳体上，所述壳体内安装驱动轴，双联齿套装在驱动轴上，双联齿的面齿轮与电机齿轮啮合，双联齿的圆柱直齿与导力板的内齿轮啮合，所述电位器固定在壳体底部，通过驱动轴与双联齿连接。本实用新型的有益效果是：该运动机构能够同时满足占用空间小、输出力矩大、实时反馈、可以反方向驱动。
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公开(公告)号：CN217935401U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221115529.4
申请日：2022-04-29
申请人： 天津九信科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种小微型马达驱动力矩检查冶具；包括底板，底板上方设有第一夹持机构和第二夹持机构，第二夹持机构通过Y轴向移动机构固定于底板上，第一夹持机构与Z轴向调节机构连接，Z轴向调节机构固定于Y轴向移动机构上；还包括分设于第二夹持机构两侧的固定板和拉力计移动板，固定板通过第一纵向调节机构固定于底板上，拉力计移动板通过第二纵向调节机构固定于X轴向移动板上，X轴向移动板通过X轴向调节机构固定于底板上；固定板和拉力计移动板均设有穿孔，固定板和拉力计移动板的穿孔上分别穿装有拉力计，还包括绳轮，绳轮上缠绕有线绳，线绳一端与固定于固定板上的拉力计连接，另一端与固定于拉力计移动板上的拉力计连接。
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