实时全自动精密仪器测试设备

    公开(公告)号:CN103034234A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210555835.4

    申请日:2012-12-18

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种实时全自动精密仪器测试设备,包括显示器、工控机、键盘、鼠标和电源监控机箱,的电源监控机箱包括数控模块和电源模块;数控模块由单片机和继电器构成;显示器、键盘、鼠标、数控模块分别与工控机相连接,电源模块与数控模块相连接,工控机包括测试控制终端,实现测试流程控制、实时数据采集、电源监控和高精度的设备控制,实现无人值守的全自动测试功能;使用基于Windows操作系统的实时扩展RTX技术,在兼顾人机交互图形界面的友好程度的同时,达到数据接收,设备控制的实时性要求。

    适用于高架仓库货物盘点的无人机控制方法、货物盘点方法、装置、服务器及存储介质

    公开(公告)号:CN110825111A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911120329.0

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G05D1/10 G01C23/00 G06Q10/08

    摘要: 本发明实施例公开了一种适用于高架仓库货物盘点的无人机控制方法、货物盘点方法、装置、服务器及存储介质,其中,所述方法包括:获采集无人机的飞行视频图像;采集配置于所述无人机的超声波传感器的超声数据,根据所述超声数据确定所述无人机与参照物之间的高度差;根据所述飞行视频图像基于光流法,确定所述无人机的运动信息;根据所述飞行视频图像中的定位点,结合高架仓库空间模型确定所述无人机的当前位置;根据所述无人机的当前位置和运动信息对所述无人机控制信息进行修正,以使得所述无人机按照设定路线进行货物盘点。可以提高室内定位范围与精度,避免因为意外碰撞坠落零件或装置而造成人员受伤以及损坏仓库中的设施及货物。

    基于DSP与FPGA的多通道数据采集处理设备

    公开(公告)号:CN103617301A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310630789.4

    申请日:2013-12-02

    IPC分类号: G06F17/40

    摘要: 本发明涉及一种基于DSP与FPGA的多通道数据采集处理设备,包括主机箱、数据接收设备,所述的主机箱包括数据输入模块、数据输出模块、DSP模块、FPGA模块,应用DSP与FPGA相结合的方式,每条通道相当于DSP外部总线上的一个地址,DSP芯片通过软件指令进行通道选择,FPGA芯片与每条通道实现硬件连接,通道的数据收发都是通过FPGA直接操作,FPGA为每条通道设定一个二级缓存缓冲区,由于FPGA的特性,每条通道与FPGA的通信是并行的,互不冲突,这样保证了在操作某一通道时其他通道的数据不会丢失,由于对数据的操作全部交由FPGA来进行,DSP通过软件指令制定相应通道编号,由FPGA负责切换至相应通道,实现对该通道的数据收发,这样DSP就可以专注于算法计算,节省了DSP资源,提高了算法计算的效率。

    惯性导航技术仿真测试系统

    公开(公告)号:CN103604445A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310631110.3

    申请日:2013-12-02

    IPC分类号: G01C25/00 G01C21/16

    CPC分类号: G01C25/005 G01C21/16

    摘要: 本发明涉及惯性导航技术仿真测试系统,包括载车、方舱、对准模拟装置、车载测试系统、GPS转发系统和供电系统,所述方舱包括空调设备、车载机柜、工作台和座椅,所述对准模拟装置包括转台和转台控制系统,所述车载测试系统包括工控机、PCI扩展卡、电源监控装置和测试系统软件程序,所述测试系统软件程序基于LabVIEW平台,利用载车的行进和车载转台的转动为待测惯导提供真实的运行环境,被测设备安装在车载转台上,通过载车的运动实现地面移动和空间飞行的仿真;通过车载三轴转台的精确控制,实现精确地姿态仿真,供电系统为实验设备在驻车、启动、行车过程中提供不间断供电,通过测试控制系统获得测试基准,提供激励信号,实时采集分析导航数据,提供测试结果。

    高精度多路交流电压、电流检测设备

    公开(公告)号:CN103018543A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210550758.3

    申请日:2012-12-18

    IPC分类号: G01R19/25

    摘要: 本发明涉及高精度多路交流电压、电流检测设备,主机检测电路包括液晶显示模块和数据采集检测模块,所述的数据采集检测模块包括单片机、霍尔电压传感器、霍尔电流传感器以及AD转换集成电路;被检测的交流电流接入霍尔电流传感器原边,由霍尔电流传感器副边输出感应交流电流,通过AD转换集成电路AD536A转换为0-0.5mA直流信号,再由电阻分压送至单片机模拟输入端口,由单片机程序计算、处理,然后通过单片机数据接口将数据处理结果传送给液晶显示模块,在液晶屏上显示;通过232串口将数据处理结果发送给外置控制设备,利用霍尔元器件和AD536A将交流电真有效值转换成直流电压信号,提高了检测精度,并简化了电路搭建工作。

    基于垂直交替激励的GMR检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107037121A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710475112.6

    申请日:2017-06-21

    IPC分类号: G01N27/90

    CPC分类号: G01N27/9033 G01N27/9046

    摘要: 本发明提供了一种基于垂直交替激励的GMR检测装置及方法,所述装置包括矩形激励线圈、小板组和检测板,所述小板组包括多个竖直放置的GMR小板和一个底托,多个所述GMR小板垂直固定在底托上,所述GMR小板中设有GMR传感器,所述检测板中设置有分别与每个GMR传感器依次连接的放大电路和滤波电路,所述矩形激励线圈底部的上表面贴有位置卡,所述GMR小板组竖直放置在位置卡上表面,所述检测板置于矩形激励线圈外部。本发明有益效果:有效提高裂纹检测灵敏度、检测精度和检测速度,结构简单、操作方便。

    一种被动式无线网络侦听系统

    公开(公告)号:CN106792811A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611156388.X

    申请日:2016-12-14

    IPC分类号: H04W24/02

    CPC分类号: H04W24/02

    摘要: 本发明公开一种被动式无线网络侦听系统,包括软件系统、检测主机、数据传输网络及侦听节点。软件系统包括串口通信模块、时钟同步模块、数据融合模块、数据存储模块、数据分析模块和数据显示模块。在数据存储模块和数据分析模块间追加一个数据获取通道,使得软件系统可以分别进行实时数据分析和数据回放分析功能;采用SQL数据库,既提高了整个侦听系统的数据承载能力,又实现了多软件的同时运行,提高软件工作效率,加大监控范围,更好地进行网络监测分析工作。

    一种宽频信号衰减控制设备及控制方法

    公开(公告)号:CN105356931A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510919750.3

    申请日:2015-12-14

    IPC分类号: H04B7/185

    CPC分类号: H04B7/185 H04B7/18517

    摘要: 本发明涉及一种宽频信号衰减控制设备及控制方法,包括射频通路和数字控制,射频通路包括数控衰减器、压控衰减器和放大器,数字控制包括FPGA芯片、ARM芯片、FLASH、EEPROM、RJ45接口、面板按键、液晶显示电路,其中信号由射频通路输入和输出,通过数字控制对信号的参数做出设置,通过监测模块对控制做出检验同时反馈到数字控制进行参数配置的修正,数字控制部分具有远程控制接口,可通过PC机实现远程对设备进行参数修改,技术效果是可实现400MHz~18GHz带宽范围内RF信号可控,控制范围0~60dB,控制精度小于等于0.2dB,可用于射频信号的分析处理,亦可应用于射频系统的匹配调试,大大精减研发成本,缩短研发周期。