一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置

    公开(公告)号:CN106486824B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201611054722.0

    申请日:2016-11-25

    摘要: 本发明提供了一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置,属于矿用充电装置领域,包括移动端组件和固定端组件,移动端组件可沿导向轨向固定端组件方向往复移动,移动端组件靠近固定端组件的一端设有电极插座,固定端组件靠近移动端组件的一端设有电极固定座,电极固定座上设有与电极插座匹配设置的电极插头,电极插头与电极插座的外圈设有隔爆组件;隔爆组件包括锁紧套和固定套,锁紧套设在移动端组件靠近固定端组件的一端且设在电极插座的外圈,固定套设在固定端组件靠近移动端组件的一端且设在电极插头的外圈,锁紧套与固定套之间可拆卸式固定连接。本发明具有隔爆功能,安全性高,而且可实现自动充电,自动断电,提高煤矿井下自动化程度。

    一种矿用快插电源
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114006206A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111249848.4

    申请日:2021-10-26

    摘要: 本发明提供了一种矿用快插电源,包括防爆壳体及其内部的电源插头和电源插座,所述电源插座的一端可拆卸连接至防爆壳体内,另一端可拆卸连接至电源插头。本发明所述的一种矿用快插电源结构简单,设计合理,其电源为外置式,从而散热性能好,不需引线,其花瓣结构可以快速实现带电插拔,且便于维护便捷,经济实用,易于推广。

    矿用云台摄像仪
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113852746A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111133244.3

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: H04N5/225 B08B1/02

    摘要: 本发明公开了一种矿用云台摄像仪,包括主机体、云台机构和雨刮机构,所述云台机构和雨刮机构的顶部均设置在所述主机体下侧,所述雨刮机构内侧的刮条与所述云台机构的侧面线性接触;所述云台机构包括镜头球壳和设置于镜头球壳内的镜头组件,所述镜头球壳一侧设有镜头孔,所述镜头组件包括变焦镜头、设置于镜头球壳底部的镜头底座以及嵌于所述镜头孔内的镜头罩,镜头罩的前部设有玻璃视窗、后部与所述变焦镜头相连,变焦镜头尾部与所述镜头底座相连。通过镜头组件的设计,使得在镜头球壳有限的空间中,实现了变焦镜头紧贴视窗的密封安装,镜头罩及视窗与镜头球壳表面齐平,在保证可视角的情况下降低了整机的体积和重量。

    无线绞车抱匣控制系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105236291A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510718610.X

    申请日:2015-10-29

    IPC分类号: B66D5/30

    摘要: 本发明涉及煤矿井下设备技术领域,特别是涉及一种结构简单、安全稳定、控制可靠、方便安装的无线绞车抱匣控制系统,包括无线控制器和绞车,所述绞车上设置有无线电磁制动器,所述无线控制器通过无线技术与绞车上的无线电磁制动器进行通讯,所述无线电磁制动器与绞车电联接,本发明的一种无线绞车抱匣控制系统的设计,采用无线技术实现对绞车的控制与运行状态的监测,保证设备安全稳定,控制可靠,方便安装。

    矿用本质安全型云台摄像仪

    公开(公告)号:CN113747033B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202111133028.9

    申请日:2021-09-27

    摘要: 本发明公开了一种矿用本质安全型云台摄像仪,包括主机体、云台机构和雨刮机构;所述雨刮机构包括安装座、刷臂和橡胶刮片,所述安装座设置于所述主板外壳下侧外沿,所述刷臂与所述安装座铰接,刷臂上设置所述橡胶刮片,橡胶刮片外侧为与所述镜头球壳侧壁相匹配的弧形;所述刷臂与安装座之间设有弹力组件,使所述橡胶刮片压紧贴合于所述镜头球壳的侧壁,所述云台机构在旋转时,橡胶刮片能够刮除镜头表面的煤灰。本发明的有益效果是:通过雨刮机构可以保持云台镜头部位的清洁,云台机构与主板外壳之间采用双轴承设计,云台机构中的球体密封盖结构设计精巧,起到了连接、传动作用的同时具有良好的密封性能,并且容易拆卸维修。

    一种矿用快插电源
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114006206B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202111249848.4

    申请日:2021-10-26

    摘要: 本发明提供了一种矿用快插电源,包括防爆壳体及其内部的电源插头和电源插座,所述电源插座的一端可拆卸连接至防爆壳体内,另一端可拆卸连接至电源插头。本发明所述的一种矿用快插电源结构简单,设计合理,其电源为外置式,从而散热性能好,不需引线,其花瓣结构可以快速实现带电插拔,且便于维护便捷,经济实用,易于推广。

    矿用本质安全型云台摄像仪

    公开(公告)号:CN113747033A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111133028.9

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: H04N5/225 B08B1/02

    摘要: 本发明公开了一种矿用本质安全型云台摄像仪,包括主机体、云台机构和雨刮机构;所述雨刮机构包括安装座、刷臂和橡胶刮片,所述安装座设置于所述主板外壳下侧外沿,所述刷臂与所述安装座铰接,刷臂上设置所述橡胶刮片,橡胶刮片外侧为与所述镜头球壳侧壁相匹配的弧形;所述刷臂与安装座之间设有弹力组件,使所述橡胶刮片压紧贴合于所述镜头球壳的侧壁,所述云台机构在旋转时,橡胶刮片能够刮除镜头表面的煤灰。本发明的有益效果是:通过雨刮机构可以保持云台镜头部位的清洁,云台机构与主板外壳之间采用双轴承设计,云台机构中的球体密封盖结构设计精巧,起到了连接、传动作用的同时具有良好的密封性能,并且容易拆卸维修。

    矿用多功能本安组合摄像装置

    公开(公告)号:CN106210482A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610779972.4

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: H04N5/225

    摘要: 本发明提供了一种矿用多功能本安组合摄像装置,包括摄像仪组件和补光灯组件,摄像仪组件和补光灯组件通过外部云台连接,摄像仪组件设有数据采集模块,摄像仪组件包括摄像仪外壳和置于其上的摄像头、测温器及拾音器,摄像头、测温器和拾音器分别与数据采集模块电连接,补光灯组件包括补光灯外壳和置于其上的补光灯及感光器。本发明所述的矿用多功能本安组合摄像装置,针对井下监控、故障点拾取、数据采集困难等问题,设计了一种集音频、视频、温度一体化的多功能采集设备,提高了工作效率,增加了作业的自动化程度。

    无线绞车抱匣控制系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205312962U

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201520850342.2

    申请日:2015-10-29

    IPC分类号: B66D5/30

    摘要: 本实用新型涉及煤矿井下设备技术领域,特别是涉及一种结构简单、安全稳定、控制可靠、方便安装的无线绞车抱匣控制系统,包括无线控制器和绞车,所述绞车上设置有无线电磁制动器,所述无线控制器通过无线技术与绞车上的无线电磁制动器进行通讯,所述无线电磁制动器与绞车电联接,本实用新型的一种无线绞车抱匣控制系统的设计,采用无线技术实现对绞车的控制与运行状态的监测,保证设备安全稳定,控制可靠,方便安装。