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公开(公告)号：CN105236291A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510718610.X
申请日：2015-10-29
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： B66D5/30
摘要： 本发明涉及煤矿井下设备技术领域，特别是涉及一种结构简单、安全稳定、控制可靠、方便安装的无线绞车抱匣控制系统，包括无线控制器和绞车，所述绞车上设置有无线电磁制动器，所述无线控制器通过无线技术与绞车上的无线电磁制动器进行通讯，所述无线电磁制动器与绞车电联接，本发明的一种无线绞车抱匣控制系统的设计，采用无线技术实现对绞车的控制与运行状态的监测，保证设备安全稳定，控制可靠，方便安装。
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公开(公告)号：CN118110515A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410280042.9
申请日：2024-03-12
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面三角煤智能化生产工艺控制方法，包括：根据设备性能、机械尺寸、通讯网络数据传输参数对三角煤区域进行划分，并将开采三角煤的工艺流程划分为不同的工艺阶段；通过调整不同工艺阶段和区段的工艺参数对采煤设备的工作过程进行调整，并控制采煤设备准确行驶至指定位置；设置与工艺阶段和区段相对应的工艺编辑表，根据工作需要通过工艺编辑表调整工艺阶段和区段的工艺参数；根据工作面特点、设备型号、设备尺寸，对三角煤各个工艺阶段和区段内的参数进行编辑，并生成工艺图表文件，调用工艺图表文件执行采煤操作。本发明有益效果：解决了综采工作面三角煤自动化生产阶段需要人员干预的问题。
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公开(公告)号：CN117707017A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311794680.4
申请日：2023-12-25
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于Web数据交互的煤矿综采设备控制系统，包括：数据监控模块、轨迹监控模块、数据查询模块、远程控制模块；数据监控模块监控设备的运行数据，将运行数据记录并更新在数据库中；轨迹监控模块根据设备的运行数据生成与设备相对应的设备运动轨迹，并在前端通过不同颜色区分展示设备的运行轨迹；数据查询模块根据下发的查询指令，通过设备的运行状态及设备编号，生成并在前端页面展示热力趋势图；远程控制模块向设备发送给控制指令对设备进行远程控制。本发明有益效果：通过不同颜色对设备的运行轨迹进行区分展示，提高监控的直观性和便捷性，热力趋势图，可以帮助操作人员快速了解设备的历史运行状态和趋势。
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公开(公告)号：CN106168139B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610715629.3
申请日：2016-08-24
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架无线位移检测和自动找直系统及方法，其技术特点是：该系统包括UWB无线装置和液压支架控制器，每个液压支架控制器均连接一UWB无线装置且每个UWB无线装置安装在每个液压支架上相同位置上，三个UWB无线装置等距安装在采煤机上，上述UWB无线装置通过自组网方式连接在一起；该方法通过以采煤机上的三个UWB无线装置作为坐标基点，计算每个液压支架的相对坐标以及每个液压支架到采煤机基线的距离，液压支架控制器根据液压支架到采煤机基线的距离控制液压支架推移和找直。本发明实现了液压支架位移测量和自动找直功能，极大地提高了煤矿井下测量的准确性和精度，降低了误差，可广泛用于煤矿井下瓦斯、煤尘等爆炸危险的环境中。
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公开(公告)号：CN105775667A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610285716.X
申请日：2016-04-29
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： B65G43/02
CPC分类号： B65G43/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40
摘要： 本发明创造提供了一种基于无线覆盖的巡检式超温洒水保护系统，包括安装在轨道上洒水机器人、以及沿轨道间隔布置的无线基站、以及为洒水机器人提供水源的水站；洒水机器人包括驱动部、洒水部、电控部、探测部，主控制单元上还连接有漏电保护监测单元，探测部还包括与所述主控制单元连接的摄像机。主控制单元包括用于读取烟雾传感器的烟雾报警信号、摄像机视频画面以及热成像仪温度分布云图的系统控制器。本发明创造能够实现对运输皮带任意点洒水降尘，弥补传统超温洒水系统水区域有限的缺陷，有效降低已发现异常区段的故障损失；同时安装工程量小，系统整体成本低，有效减少了皮带机维护班组人员，符合当下减员增效趋势。
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公开(公告)号：CN104986540A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510413735.1
申请日：2015-07-15
申请人： 天津华宁电子有限公司
CPC分类号： B65G43/00 , B65G2203/04 , B65G2203/044 , B65G2207/40
摘要： 本发明涉及一种矿用皮带防乘人保护系统，其技术特点是：包括控制主机、摄像头、红外检测装置、无线人员检测装置和皮带测速模块，所述的摄像头、红外检测装置、无线人员检测装置、皮带测速模块安装在皮带周围，所述控制主机与摄像头、红外检测装置、无线人员检测装置、皮带测速模块相连实现皮带上乘人检测功能，所述控制主机与煤矿井下皮带控制保护装置相连接实现相应的控制功能。本发明设计合理，其采用视频识别、红外识别、无线定位速度检测技术来检测和识别皮带上是否有人乘坐和通过，能够及时进行预警和停车，从而更加稳定安全可靠地保护井下工作人员的人身安全，提高了煤矿井下的安全保障，减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN106168139A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610715629.3
申请日：2016-08-24
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架无线位移检测和自动找直系统及方法，其技术特点是：该系统包括UWB无线装置和液压支架控制器，每个液压支架控制器均连接一UWB无线装置且每个UWB无线装置安装在每个液压支架上相同位置上，三个UWB无线装置等距安装在采煤机上，上述UWB无线装置通过自组网方式连接在一起；该方法通过以采煤机上的三个UWB无线装置作为坐标基点，计算每个液压支架的相对坐标以及每个液压支架到采煤机基线的距离，液压支架控制器根据液压支架到采煤机基线的距离控制液压支架推移和找直。本发明实现了液压支架位移测量和自动找直功能，极大地提高了煤矿井下测量的准确性和精度，降低了误差，可广泛用于煤矿井下瓦斯、煤尘等爆炸危险的环境中。
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公开(公告)号：CN105342584A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510660469.2
申请日：2015-10-14
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/01 , A61B5/145
CPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/02055 , A61B5/0402 , A61B5/1455
摘要： 本发明提供包括本质安全型监护装置，监护装置包括主体、心电探头、血氧探头、体温探头和血压袖带，主体包括MCU及与其分别连接的本安充电电路、充电电池、显示屏、体温检测电路、心电信号检测电路、血压检测电路和血氧检测电路，充电电池与本安电源及充电电路连接，充电电池为MCU、显示屏、体温检测电路、心电信号检测电路、血压检测电路和血氧检测电路供电。本发明实现了煤矿井下的本质安全型的救援监护及日常监护，符合煤矿安全条例，防止非本安监护装置带来的煤矿井下安全隐患；具有多种生理参数及特征测量手段，在紧急救援时，能够及时的获取准确的生命体征参数，便于紧急和有效的治疗。
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公开(公告)号：CN105712057A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610285717.4
申请日：2016-04-29
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： B65G43/02
CPC分类号： B65G43/02 , B65G2203/045
摘要： 本发明创造提供了一种移动式巡回检测洒水保护装置，包括驱动部、洒水部、电源模块、探测部、以及电控部，所述电控部包括主控制单元、以及分别与该主控制单元连接的驱动电机控制单元和洒水泵控制单元；所述驱动电机连接所述驱动电机控制单元、所述洒水真空泵连接所述洒水泵控制单元；所述主控制单元上连接有用于传送数据信号的WIFI模块，所述探测部包括分别与所述主控制单元连接的报警信号的烟雾传感器、热成像仪和摄像机。本发明创造集成度高，机动性好，能够全程检测皮带机，实现对运输皮带任意点洒水降尘，能够及时处理超温异常状况，有效的降低已发现异常区段的故障损失，自动化程度高，人为干预少，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN206035520U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620932710.2
申请日：2016-08-24
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种液压支架无线位移检测和自动找直系统，其技术特点是：包括UWB无线装置和液压支架控制器，每个液压支架控制器均连接一UWB无线装置且每个UWB无线装置安装在每个液压支架上相同位置上；三个UWB无线装置等距安装在采煤机上，上述UWB无线装置均有独立编号并通过自组网方式连接在一起。本实用新型采用超宽带无线距离测量技术，将UWB无线装置安装在液压支架及采煤机上并自组网方式连接在一起，彻底解决了液压支架推不到位和对不齐的问题，提高了煤矿井下测量的准确性和精度，可广泛用于煤矿井下瓦斯、煤尘等爆炸危险的环境中。
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