公开(公告)号：CN106347914A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610964447.X

申请日：2016-10-28

申请人： 天津城建大学

发明人： 赵坚 ,  高志鹏 ,  洪学武 ,  贺艺龙 ,  刘海强 ,  王达 ,  杨尚 ,  刘军军

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明提供一种立体仓库存取货装置，包括机架，在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构，在所述机架上滑动连接有载货台，在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构，通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货，在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。本发明的有益效果是该装置的运动结构可以在立体仓库的巷道中实现水平运动和竖直升降运动，配合机器手可以完成存取货物的伸缩运动。

公开(公告)号：CN206203180U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621188657.6

申请日：2016-10-28

申请人： 天津城建大学

发明人： 赵坚 ,  高志鹏 ,  洪学武 ,  贺艺龙 ,  刘海强 ,  王达 ,  杨尚 ,  刘军军

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型提供一种立体仓库存取货装置，包括机架，在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构，在所述机架上滑动连接有载货台，在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构，通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货，在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。本实用新型的有益效果是该装置的运动结构可以在立体仓库的巷道中实现水平运动和竖直升降运动，配合机器手可以完成存取货物的伸缩运动。