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公开(公告)号：CN118857711A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410896280.2
申请日：2024-07-05
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种内凹式非共面多导轨进给系统精度保持性试验台，包括内凹式床身，T型工作台，液压装置，伺服电机，液压加载装置，直线导轨和滚珠丝杠等组成。工作台在移动过程中，其中的液压装置会通过与滑块连接液压杆对滑块施加横向压力，便于研究外加负载对精度保持性的影响机理。床身采用内凹式设计，床身的凹陷结构满足非共面的结构设计要求，区别于传统的共面的双导轨四滑块进给系统，提高机床的工作平稳性。为了适应内凹式床体，工作台采用T型设计，同时液压加载装置安装在T型工作台的下半部分。本发明专利的设计可以研究外加负载对精度保持性的影响机理，满足加工精度要求，有效提升加工精度，值得推广和应用。
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公开(公告)号：CN107717553B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711210333.7
申请日：2017-11-28
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明属于盘套类零件侧面铣削的机械制造领域，尤其涉及一种螺杆式套类零件侧面铣削多工位可调手动夹具及方法，其中定位装置、夹紧装置、对刀装置均设置在夹具体上，定位装置和夹紧装置平行设置，对刀装置设置在定位装置和夹紧装置一侧；定位装置的定位块与定位销间隔设置，定位销固定在支撑板上，定位块贯穿支撑板与定位块推板连接，紧定螺钉通过螺钉座与定位块固定。本发明的有益效果：能够充分固定多种尺寸和形状的盘套类零件，采用大平面和定位销插入段组合加定位块定位，定位可靠并且不会对零件有二次损伤,可无级升降的对刀装置，可以一次装夹实现多次铣削，手动加紧装卸方便，可以一次性装夹多个工件同时加工，大大提高生产效率，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN116290803A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310392556.9
申请日：2023-04-13
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明提供了一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人，本发明主要由龙门桁架滑台机构、机械手旋转机构、机械钢筋绑扎手机构和行走机构组成。所述龙门桁架滑台机构能够实现将旋转运动转化为直线运动，从而达到能够在x、y、z轴上均能实现移动；所述机械手机构能够实现绑扎装配式后浇梁两侧的钢筋绑扎结点；所述绑扎手机构能够实现送丝、绕丝、切丝、绑丝一系列工作；所述行走机构实现了轮胎应对工地时各种情况不确定的路面，同时保证了整体机身的结构稳定性，同时可以实现钢筋绑扎机械手在工作时，整体机身在一个相对稳定的工作环境下进行钢筋绑扎手的绑扎工作。本发明操作简单，工作可靠，能够满足房屋中水电管加工需求，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114711399A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210340311.7
申请日：2022-04-01
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明提供了新型柿饼翻晒捏制一体机，包括机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构，所述行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构均固定设置在所述机架上，所述行走机构能够精确移动到对应的工位，所述抓手移动机构与抓取机构配合工作，完成对柿饼翻晒托盘的拉取和推送，所述捏制机构能够高质量、高效率的完成柿饼捏制的工作，所述翻转机构通过翻转柿饼翻晒托盘完成柿饼翻晒的工作，并可与捏制机构配合工作。本发明提供的装置能够实现安全、卫生、高效的柿饼翻晒捏制工作，值得大力的推广和应用。
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公开(公告)号：CN107717553A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711210333.7
申请日：2017-11-28
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： B23Q3/06
CPC分类号： B23Q3/061
摘要： 本发明属于盘套类零件侧面铣削的机械制造领域，尤其涉及一种螺杆式套类零件侧面铣削多工位可调手动夹具及方法，其中定位装置、夹紧装置、对刀装置均设置在夹具体上，定位装置和夹紧装置平行设置，对刀装置设置在定位装置和夹紧装置一侧；定位装置的定位块与定位销间隔设置，定位销固定在支撑板上，定位块贯穿支撑板与定位块推板连接，紧定螺钉通过螺钉座与定位块固定。本发明的有益效果：能够充分固定多种尺寸和形状的盘套类零件，采用大平面和定位销插入段组合加定位块定位，定位可靠并且不会对零件有二次损伤,可无级升降的对刀装置，可以一次装夹实现多次铣削，手动加紧装卸方便，可以一次性装夹多个工件同时加工，大大提高生产效率，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN117002904A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310864325.3
申请日：2023-07-14
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供了一种新型立体仓库攀爬配货方法及装置，本发明主要由机器主体、行走机构、转向机构、翻转载货平台机构、三级伸缩货叉、升降机构组成。所述行走机构、转向机构、翻转载货平台均安装于机器主体上，其中转向及行走两机构分别由单独的电机驱动，实现行走过程中的精准定位。所述翻转载货平台机构，可实现在机器爬升货架时，保证货物处于水平状态，保证货物的安全性。所述三级伸缩货叉可实现对货架上货物的叉取，三级伸缩货叉设计保证货叉伸出的距离足够远，对货物进行存取。所述升降载货平台，安装于翻转载货平台之上，通过剪刀式结构实现对三级伸缩货叉的升降。机器人具有攀爬机构，可通过轨道攀爬至货架上不同货层存取货物。配合翻转载货平台机构保证货物的稳定性，另外设计有三级伸缩货叉以及升降式载货平台。该配货机采用多种联接及传动方式。应用于物流运输行业，可以提高工作效率，降低人员劳动强度，具有推广及应用意义。
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公开(公告)号：CN114715578A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210340314.0
申请日：2022-04-01
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本发明提供一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，也能实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层。
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公开(公告)号：CN110815544A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911260457.5
申请日：2019-12-10
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： B28B23/02
摘要： 本发明属于建筑机械设备技术领域，尤其涉及一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，包括主体框架机构、钢筋抓取机构、钢筋输送机构和全自动绑扎机构，其中，所述主体框架机构包括横梁、细杆、粗杆、横梁辅助轮部件、纵梁、纵梁连接板、纵梁驱动部件、横梁丝杠、丝杠螺母、横梁丝杠电机和支撑杆，所述钢筋抓取机构包括机械臂底座、蜗轮箱、蜗杆电机、机械臂、驱动气缸和机械爪，所述钢筋输送机构包括钢筋网绑扎平台、输送支撑架、长钢筋输送轨道、短钢筋输送轨道、长滚轮电机和长滚轮。本发明提供一种自动化程度高和绑扎质量高的预制混凝土构件钢筋绑扎机。
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公开(公告)号：CN107280028A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710588584.2
申请日：2017-07-19
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： A23N7/02
CPC分类号： A23N7/023
摘要： 本发明提供了一种多工位柿子去皮机，包括机架、旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构，所述旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构均固定设置在所述机架上，所述旋转运料机构能够准确定位，将柿子运送到升降送料机构对应的工位，且所述升降送料机构与旋转运料机构配合工作，在送料过程中带动柿子升降运动和旋转运动，在运动过程中，所述切削去皮机构完成去皮。本发明提供的装置能够实现安全、卫生、高效的柿子去皮工作，值得大力的推广和应用。
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公开(公告)号：CN106347914A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610964447.X
申请日：2016-10-28
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种立体仓库存取货装置，包括机架，在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构，在所述机架上滑动连接有载货台，在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构，通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货，在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。本发明的有益效果是该装置的运动结构可以在立体仓库的巷道中实现水平运动和竖直升降运动，配合机器手可以完成存取货物的伸缩运动。
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