公开(公告)号：CN117638603A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210988727.X

申请日：2022-08-17

申请人： 天津大学温州安全(应急)研究院

发明人： 靳荔成 ,  赵艳梅 ,  于赫洋 ,  孟祥艳 ,  郭欣萌 ,  张琳

IPC分类号： H01R43/26

摘要： 本发明提供了一种一种用于防爆移动机器人充电的主动精准对接装置，包括充电桩控制柜、充电浮动接头、充电接头；其中，所述充电桩控制柜由急停按钮、按钮指示灯、防爆格兰头、PLC控制器、端子导轨、充电机、继电器、大功率继电器、无线透传模块构成；所述充电接头的上部安装有与PLC控制器连接的视觉模块；本发明可以在爆炸性气体环境下实现移动机器人的自主充电，填补了爆炸性气体环境下自动充电的技术空白，可避免操作人员进入危险区域引起的危害；通过视觉定位和六自由度浮动接头的运动弥补了机器人定位精度较低的不足，实现了充电接头高精度自主对接。

公开(公告)号：CN116907714A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310858662.1

申请日：2023-07-13

申请人： 天津大学

发明人： 李铎 ,  陈原森 ,  樊毫军 ,  吕琪 ,  刘燕青 ,  刘子泉 ,  杨博帆 ,  李文莉 ,  王海旺 ,  史杰 ,  郭小芹 ,  靳荔成 ,  于赫洋

IPC分类号： G01L5/00 ,  A61D3/00

摘要： 本发明涉及动物挤压试验设备领域，提供了智能化多通道动物挤压伤测试平台及其控制方法，包括：设备外壳，所述设备外壳内分设有下层储物区、上层电控区和中层试验区，所述上层电控区包括：驱动组件、压力感知组件和电控组件，所述驱动组件和压力感知组件至少设置有多组，电控组件用于控制驱动组件和压力感知组件工作，本发明结构合理，操作方便，通过设置多组对动物挤压试验通道，提高了试验效率，通过设置驱动组件、压力感知组件和电控组件，可以对挤压通道动作进行实时控制，且可以实现压力数据实时显示，提高试验效果。

公开(公告)号：CN220437624U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202321840266.8

申请日：2023-07-13

申请人： 天津大学

发明人： 李铎 ,  陈原森 ,  樊毫军 ,  吕琪 ,  刘燕青 ,  刘子泉 ,  杨博帆 ,  李文莉 ,  王海旺 ,  史杰 ,  郭小芹 ,  靳荔成 ,  于赫洋

IPC分类号： G01L5/00 ,  A61D3/00

摘要： 本实用新型涉及动物挤压试验设备领域，提供了多通道动物挤压伤测试平台，包括：设备外壳，所述设备外壳内分设有下层储物区、上层电控区和中层试验区，所述上层电控区包括：驱动组件、压力感知组件和电控组件，所述驱动组件和压力感知组件至少设置有多组，电控组件用于控制驱动组件和压力感知组件工作，本实用新型结构合理，操作方便，通过设置多组对动物挤压试验通道，提高了试验效率，通过设置驱动组件、压力感知组件和电控组件，可以对挤压通道动作进行实时控制，且可以实现压力数据实时显示，提高试验效果。