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公开(公告)号：CN112880886B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110063683.5
申请日：2021-01-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种柔性传感器，由超弹性材料制成的柔性冠、柔性敏感条、第一柔性铰、第二柔性铰、第三柔性铰、金属支板和金属底座组成，其中金属支板的第一端与柔性冠的第一端通过第一柔性铰连接，金属支板的第二端与金属底座的第一端通过第二柔性铰连接，金属底座的第二端与柔性冠的第二端通过第三柔性铰连接；柔性冠、金属底座和金属支板形成腔体；柔性敏感条设置在腔体内，柔性敏感条的两端分别与金属支板和金属底座固定连接；柔性冠的表面固定有被测材料；柔性敏感条包括超弹性材料和嵌入到超弹性材料内的电阻应变片；超弹性材料由液态超弹性材料固化而成。本发明中的柔性敏感条既能灵敏感知摩擦力的变化，也避免了正压力的影响。
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公开(公告)号：CN112880886A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110063683.5
申请日：2021-01-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种柔性传感器，由超弹性材料制成的柔性冠、柔性敏感条、第一柔性铰、第二柔性铰、第三柔性铰、金属支板和金属底座组成，其中金属支板的第一端与柔性冠的第一端通过第一柔性铰连接，金属支板的第二端与金属底座的第一端通过第二柔性铰连接，金属底座的第二端与柔性冠的第二端通过第三柔性铰连接；柔性冠、金属底座和金属支板形成腔体；柔性敏感条设置在腔体内，柔性敏感条的两端分别与金属支板和金属底座固定连接；柔性冠的表面固定有被测材料；柔性敏感条包括超弹性材料和嵌入到超弹性材料内的电阻应变片；超弹性材料由液态超弹性材料固化而成。本发明中的柔性敏感条既能灵敏感知摩擦力的变化，也避免了正压力的影响。
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公开(公告)号：CN117705562A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311523704.2
申请日：2023-11-16
申请人： 天津大学
摘要： 一种弯曲剪切组合夹具及万能材料试验机，通过载荷施加装置与支撑装置配合，进行弯曲实验，通过载荷施加装置与上夹具配合进行剪切实验，将弯曲夹具和剪切夹具组合到一起，无需拆装夹具可以完成两个功能试验；通过将压杆设置为方形结构，并在压杆的四个面上分别可拆卸安装有楔形压头、圆弧压头、方形压头、以及两点压头，通过楔形压块压机圆弧压块用以进行三点弯曲实验，通过两点压头用以进行四点弯曲实验，通过方形压头配合上夹具进行剪切实验，通过一个压杆配合多个压头实现了多种实验要求。
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公开(公告)号：CN116429256A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310409146.0
申请日：2023-04-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种角度分辨拉曼装置及分析设备，涉及光学机械的技术领域，在装置使用过程中，可以先利用角度分辨定位机构调节封闭式拉曼光路系统的光路与第一方向的平行度一致，可以使用第二微调机构移动封闭式拉曼光路系统，从而辅助完成平行度的调整，以使封闭式拉曼光路系统对于样品的入射倾角α改变时，照射在样品上的光点的位置不变，从而保证了原位性。倾斜角度调整完毕后，可以利用第一微调机构调整封闭式拉曼光路系统的光路在第一平面上的位置，从而使光路与第一旋转机构的轴线同轴，保证显微镜头旋转时的原位性。
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公开(公告)号：CN116380797A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310406163.9
申请日：2023-04-17
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/21 , G01N21/3563
摘要： 本发明提供了一种应力测量装置及方法，涉及应力测量的技术领域，本方案基于光弹性原理设计反射与透射联用光路，反射光路可以采用相移法获得柔性基底层的偏振特性，结合已知柔性基底层的偏振特性，透射光路可以采用多步相移拟合法获得无机半导体层的偏振特性，进而经过去包裹技术、应力分离技术分别确定柔性基底层和无机半导体层的全场正应力、切应力，可实时显示全场应力分布图像。
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公开(公告)号：CN112816112B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110064238.0
申请日：2021-01-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种柔性传感器组件，包括：柔性弹性体和电阻应变片；所述电阻应变片嵌入在所述柔性弹性体中；所述柔性弹性体由液态超弹性材料固化而成。所述柔性弹性体与所述电阻应变片形成整体。本发明测量精确度高，稳定便于使用。应变片固结在超弹性柔性材料内部特定的位置，可以拓展电阻应变片的应用范围，形成测量功能各异的专用力学量传感器，提高测量的灵敏度，测量结果精确且线性程度好，传感器组件稳定且便于测量。
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公开(公告)号：CN112816112A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110064238.0
申请日：2021-01-18
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种柔性传感器组件，包括：柔性弹性体和电阻应变片；所述电阻应变片嵌入在所述柔性弹性体中；所述柔性弹性体由液态超弹性材料固化而成。所述柔性弹性体与所述电阻应变片形成整体。本发明测量精确度高，稳定便于使用。应变片固结在超弹性柔性材料内部特定的位置，可以拓展电阻应变片的应用范围，形成测量功能各异的专用力学量传感器，提高测量的灵敏度，测量结果精确且线性程度好，传感器组件稳定且便于测量。
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