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公开(公告)号：CN110904934A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911178824.7
申请日：2019-11-27
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种仿生海洋塑料回收装置,包括地面装置、浮力缆绳、水面运载器；由水下机器人与水面垃圾收集器、抽滤装置结合，通过四个电动螺旋桨调节水面运载器的深度和方向，并利用抽滤装置抽水时的反作用力推动水面运载器前进。与“海洋垃圾桶”只能在岸边收集垃圾不同，本发明小巧灵活，能巡航式收集水体表面垃圾，特别是一些深度浅、面积不大、且垃圾分布不集中、形状规划不规则的小型水域或浅海地带，克服了“海洋垃圾桶”的空间局限性。通过抽滤装置的抽滤作用，将污染水源净化，并重新排放到水中，并通过液压泵推进装置。
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公开(公告)号：CN114884780B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210484645.1
申请日：2022-05-06
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于被动时间反转镜的水声通信信号调制识别方法及装置，方法包括：采用无记忆模拟非线性预处理器去除接收信号中的脉冲噪声。基于被动时间反转镜抑制多径效应，利用线性调频信号作为被动时间反转中的探测信号，基于被动时间反转镜进行信号增强；采用平方谱和功率谱的联合特征作为分类依据，设计卷积自动编码器网络增强两种频域特征，最后基于卷积神经网络进行调制识别。装置包括：处理器和存储器。本发明对调制信号进行分类，不仅提高了调制识别准确率，也提高了对不同水声信道的适应性，减轻了水声信道对调制信号特征的影响。
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公开(公告)号：CN114884780A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210484645.1
申请日：2022-05-06
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于被动时间反转镜的水声通信信号调制识别方法及装置，方法包括：采用无记忆模拟非线性预处理器去除接收信号中的脉冲噪声。基于被动时间反转镜抑制多径效应，利用线性调频信号作为被动时间反转中的探测信号，基于被动时间反转镜进行信号增强；采用平方谱和功率谱的联合特征作为分类依据，设计卷积自动编码器网络增强两种频域特征，最后基于卷积神经网络进行调制识别。装置包括：处理器和存储器。本发明对调制信号进行分类，不仅提高了调制识别准确率，也提高了对不同水声信道的适应性，减轻了水声信道对调制信号特征的影响。
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公开(公告)号：CN118740574A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410716528.2
申请日：2024-08-13
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下通信探测一体化系统的高鲁棒性线性调频方法，包括：菲涅耳域狄拉克函数与时域信道冲激响应建立对应关系，将菲涅耳域数据划分成若干个等长的扇区，加载狄拉克函数激活不同的扇区；将发送数据调制到不同的扇区上，使基于菲涅耳变换的扇区调制线性调频一体化信号携带信息；对时域信号进行离散菲涅耳变换得到复用信号，检测复用信号的主径最大值所在扇区，实现通信解调；将目标运动造成的频域影响转化为在菲涅尔域的偏移，并将得到的信道冲激响应进行相参累积，获取基于菲涅耳变换的扇区调制线性调频一体化信号的最大无模糊速度。本发明明显降低了数据解调时的复杂度，在低信噪比下也能够有极低的误码率，提高了线性调频信号的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111560928A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010280109.0
申请日：2020-04-10
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种光能驱动近岸抽水过滤系统，包括主要架体、安装在主要架体上的供电装置、抽水装置、过滤装置、浮力装置，无线通讯装置、中央控制装置。所述中央控制装置包括：控制系统的中央控制装置、控制系统的电台通讯装置，中央控制装置包括：承载系统代码的单片机、无刷电机、机载电台通讯设备。所述无线通讯装置发送电波，有无线电线接收，机载电台控制设备将信号传递给控制装置，由控制装置向抽水装置发送抽水命令。
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