根据激光雷达观测数据判断船舶污染物是否超标的方法

    公开(公告)号:CN108490138B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201810444213.1

    申请日:2018-05-10

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G01S17/88 G01N33/00 G01N15/00

    摘要: 本发明涉及船舶污染物检测技术领域,特别是涉及一种根据微脉冲激光雷达观测数据判断船舶排放污染物是否超标的方法,包括以下步骤:一、在实验船上安装CO2浓度观测仪、SO2浓度观测仪、PM10测量仪;二,记录不同的实验船运行时由微脉冲激光雷达观测的数据及实验船上浓度观测仪观测的数据;三、将由微脉冲激光雷达观测的数据与实验船上的浓度观测仪观测的数据进行数据拟合;四、根据船舶污染气体排放的相关文件中对不同气体排放的临界值结合拟合函数。本装置实现通过观测烟囱处污染气体的浓度便快速、高效的判断船舶排放的污染气体浓度是否超标。

    一种三维有序大孔碳包覆的硒化镍纳米晶材料、制备及应用

    公开(公告)号:CN113410460B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110658667.0

    申请日:2021-06-11

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H01M4/58 H01M4/62 H01M10/0525

    摘要: 一种三维有序大孔碳包覆的硒化镍纳米晶材料、制备及应用,属于微纳米功能材料领域。本发明提供的三维有序大孔碳包覆的硒化镍纳米晶的制备方法包括:将在硝酸镍和柠檬酸的混合溶液中浸渍的聚甲基丙烯酸甲酯微球模板依次进行干燥、碳化、硒化反应,即得到由三维有序大孔碳包覆的硒化镍纳米晶材料。该材料具有比表面积高、孔体积大、导电性良好、结构稳定等优点,碳基体包裹的硒化镍为尺寸小于25nm的单分散颗粒,此种形貌结构使得硒化镍电极材料的电化学性能获得极大优化,应用于碱金属离子电池展现出较高的比容量、良好的倍率性能和长循环稳定性。

    一种三维有序大孔碳包覆的硒化镍纳米晶材料、制备及应用

    公开(公告)号:CN113410460A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110658667.0

    申请日:2021-06-11

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H01M4/58 H01M4/62 H01M10/0525

    摘要: 一种三维有序大孔碳包覆的硒化镍纳米晶材料、制备及应用,属于微纳米功能材料领域。本发明提供的三维有序大孔碳包覆的硒化镍纳米晶的制备方法包括:将在硝酸镍和柠檬酸的混合溶液中浸渍的聚甲基丙烯酸甲酯微球模板依次进行干燥、碳化、硒化反应,即得到由三维有序大孔碳包覆的硒化镍纳米晶材料。该材料具有比表面积高、孔体积大、导电性良好、结构稳定等优点,碳基体包裹的硒化镍为尺寸小于25nm的单分散颗粒,此种形貌结构使得硒化镍电极材料的电化学性能获得极大优化,应用于碱金属离子电池展现出较高的比容量、良好的倍率性能和长循环稳定性。

    硒或碲功能化共价有机框架材料及制备方法和应用

    公开(公告)号:CN111592658A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010533712.5

    申请日:2020-06-12

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明涉及硒或碲功能化共价有机框架材料及其制备方法和应用;采用醛胺缩合的席夫碱反应:以硒或碲键桥联的二苯基化合物为构筑基元,与另一种构筑基元均苯三甲醛或者1,3,5-三氨基苯在二氧六环和均三甲苯的混合溶液中溶解分散后,在氮气保护和乙酸催化下,在80~150℃下反应6~72h,生成固体粉末,经过四氢呋喃或丙酮洗涤和真空干燥,得到硒或碲功能化的共价有机框架材料,反应方程式如下所示。该材料具有共价有机框架的多孔结构和高比表面积,不仅对阿霉素或紫杉醇等抗肿瘤疏水药物具有较高的载药量,而且在氧化还原环境下能够分解释放所负载的药物;还能通过硒或碲与铂的配位作用,用于含铂废水中铂离子的富集与清除。

    无人艇全局安全路径规划方法

    公开(公告)号:CN111412918A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010173316.6

    申请日:2020-03-13

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明涉及无人艇路径规划技术领域,尤其涉及一种无人艇全局安全路径规划方法,包括以下步骤:步骤一、电子海图数据预处理;步骤二、获取无人艇水动力参数;步骤三、计算栅格大小;步骤四、电子海图水深数据处理;步骤五、海流数据处理;步骤六、获得栅格环境图;步骤七、进行全局路径搜索。使用本方法可以有效解决触碰水下(面)障碍物的情况问题,有效提高无人艇全局路径规划的安全性与实用性。

    根据激光雷达观测数据判断船舶污染物是否超标的方法

    公开(公告)号:CN108490138A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810444213.1

    申请日:2018-05-10

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G01N33/00 G01N15/00 G01S17/88

    摘要: 本发明涉及船舶污染物检测技术领域,特别是涉及一种根据微脉冲激光雷达观测数据判断船舶排放污染物是否超标的方法,包括以下步骤:一、在实验船上安装CO2浓度观测仪、SO2浓度观测仪、PM10测量仪;二,记录不同的实验船运行时由微脉冲激光雷达观测的数据及实验船上浓度观测仪观测的数据;三、将由微脉冲激光雷达观测的数据与实验船上的浓度观测仪观测的数据进行数据拟合;四、根据船舶污染气体排放的相关文件中对不同气体排放的临界值结合拟合函数。本装置实现通过观测烟囱处污染气体的浓度便快速、高效的判断船舶排放的污染气体浓度是否超标。

    数据传输和数据处理方法、装置以及水声通信网络系统

    公开(公告)号:CN118368303A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410509504.X

    申请日:2024-04-25

    申请人: 天津大学

    摘要: 本申请提供一种数据传输和数据处理方法、装置以及水声通信网络系统,方法包括:获取待传输的初始传输数据以及数据传输时间信息;根据数据传输时间信息、所述第一节点标识以及目的节点标识对初始传输数据进行加密,得到加密数据;通过通信传输协议将加密数据、数据传输时间信息以及第一节点标识打包得到传输数据包,以对传输数据包进行数据传输。本申请通过将通信节点的节点标识以及通信时刻融合在一起作为同步会话密钥,以极小的带宽开销实现了密钥同步,能够在有效降低水声通信网络系统开销的同时,极大提高了水声通信网络信息传输的安全性。

    无人艇全局安全路径规划方法

    公开(公告)号:CN111412918B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202010173316.6

    申请日:2020-03-13

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明涉及无人艇路径规划技术领域,尤其涉及一种无人艇全局安全路径规划方法,包括以下步骤:步骤一、电子海图数据预处理;步骤二、获取无人艇水动力参数;步骤三、计算栅格大小;步骤四、电子海图水深数据处理;步骤五、海流数据处理;步骤六、获得栅格环境图;步骤七、进行全局路径搜索。使用本方法可以有效解决触碰水下(面)障碍物的情况问题,有效提高无人艇全局路径规划的安全性与实用性。

    一种基于高程约束的海上精密定位方法

    公开(公告)号:CN110109167B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201910313651.9

    申请日:2019-04-18

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G01S19/48

    摘要: 本发明公开了一种基于高程约束的海上精密定位方法,以根据验潮站观测的水位数据求得的瞬时海面大地高数据为基础,通过计算GNSS接收机天线相位中心距瞬时海面的距离,生成GNSS天线相位中心的先验大地高数据,并用先验大地高数据进行约束解算,达到改善海上高程方向定位精度的目的。本发明方法与常规GNSS定位算法比较,添加了高程约束条件,不仅能够有效提高高程方向的解算精度,而且能够明显缩短高程方向的收敛时间。