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公开(公告)号：CN115790501A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211598607.5
申请日：2022-12-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及测量技术领域，具体公开了一种复杂多面体三维轮廓自动测量方法，首先搭建测量系统，接着利用标准球进行所述电动B转台和所述电动C转台在笛卡尔坐标系中的位置标定；再通过所述装夹模具分别与所述复杂多面体和笛卡尔坐标系之间的刚体变换关系以及预知的复杂多面体面型方程，设计复杂多面体的测量路径；依据所述测量路径，对复杂多面体进行测量，得到复杂多面体上待测点的实测对应坐标；最后根据所述实测对应坐标评价测量结果，根据上述过程，可以完整、高效、高精度且自动化的完成多面体的三维轮廓测量并进行全面的评价。
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公开(公告)号：CN114608481B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210275522.7
申请日：2022-03-18
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/245
摘要： 本发明提供一种未知模型复杂曲面三维轮廓自动化测量方法，包括S1：获取两个测量设备的矩阵RTtrs；S2：低精度测量点云数据集G；S3：根据矩阵以及点云数据集G获取高精度的点云数据集Gt；S4：预测测量路径并生成预定采样点的三维坐标；S5：根据测量路径进行高精度测量获得点云数据集C；S6：比对点云数据集C与预定采样点的三维坐标：当覆盖率达到90％以上，获得完整点云数据；当覆盖率低于90％，重复S4。本发明能够测量精度较低的第一测量设备对待测器件的测量规划测量精度较高的第二测量设备的测量路径，并按照规划的路径进行测量，获得待测器件的未知曲面的高精度点云数据，使得本方法的测量数据完整度高，并且精度高，对测量未知曲面的适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN112391731B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011125368.2
申请日：2020-10-20
申请人： 天津大学
IPC分类号： D04B35/14
摘要： 本发明涉及一种一种经编机织造断纱在线检测方法，包括下列步骤：设定远距离模糊拍摄的距离阈值，根据距离阈值，调整相机和平行光源的位置，在保证相机远距离模糊拍摄的前提下，通过调整平行光源位置，使得平行光源发出的光经过纱线反射到相机；经编机开机，计算机控制相机采集图片，在不同时刻实现各层纱线的分别距离模糊拍摄；计算机处理相机采集到的纱线图片，通过图像处理分析是否存在局部灰度异常，判断是否存在断纱，如果判断为断纱，则停机。
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公开(公告)号：CN112414676B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011225596.7
申请日：2020-11-05
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种多自由曲面反射镜测量数据的评价计算方法，包括下列步骤：(1)使用多表面测量数据中所有表面的测量数据与多自由曲面反射系统的设计模型进行坐标配准，完成测量坐标系与模型坐标系的统一；(2)使用经过坐标配准后的各表面测量数据分别与各自面型的设计模型方程进行坐标配准，完成各表面面形与位置误差的评价。
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公开(公告)号：CN111412861B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010249008.7
申请日：2020-03-31
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种线白光表面轮廓测量方法，在成像光路中设置狭缝光阑，透过狭缝只有一个长方形的光条照射到被测样本上，在狭缝光阑作用下CCD摄像机拍摄到的图像仅有中间一个长方形白带，其他部分为黑色。当测量系统测量时产生的干涉图像被狭缝光阑截断，在长方形白带上只有部分干涉条纹，测量不同高度的被测物时，长方形白带上的干涉条纹随着不同的被测高度发生横向平移，通过对视野内的长方形白带进行测量，将沿着长方形白带的中点视为参考点，干涉条纹的相干峰在长方形白带中的横向移动量表现为垂直方向的高度，并配合外部轴系位移平台实现表面轮廓的跟踪扫描测量。
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公开(公告)号：CN113070644A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110382294.9
申请日：2021-04-09
申请人： 三代光学科技(天津)有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明涉及超精密加工技术领域，公开了一种微结构阵列复合加工方法，包括如下步骤：S1：对测量系统进行标定，测量系统包括接触式测量、白光干涉测量以及断层扫描三种测量方法；S2：分析待加工件并利用测量系统测量辅助调平与对刀，依据分析测量结果选择合适的加工方法对工件进行一次加工；S3：利用测量系统对加工后的工件进行测量，依据测量结果进行补偿加工至达到加工要求。本发明集成加工部分和测量部分，通过在加工过程中融入多种测量以辅助完成对刀，以及工件的高精度定位和调平，并实现对加工微结构阵列的实时监控，评价加工精度及加工质量并指导加工，形成闭环系统，有效地保证了加工精度的同时，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110068571B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910194865.9
申请日：2019-03-14
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种织物尺寸变化率自动测量方法，所采用的设备包括检测系统、信息处理主机和操控平台，织物在传送带运输下依次运动至上料区、打标区和视觉检测区三个区域进行操作，所采用的检测系统包括传送带模块、打标模块和打标用视觉相机以及视觉检测模块，其特征在于，其中打标模块用视觉相机用以检测织物是否完整进入打标区，以是否进行打标的判断；视觉检测模块用以对织物是否完整进入视觉检测区域判断，标记点进行位置矫正以及标记点距离测量。
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公开(公告)号：CN112634194A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011125372.9
申请日：2020-10-20
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种经编织造过程中的织物疵点自学习检测方法，分为模型训练与织物疵点检测两部分，同时在缺陷检测过程中，也对训练模型进行反复训练更新，包括下列步骤：相机开始采集并得到图像数据，此时为系统学习阶段，系统连续采集一系列图片并导入GMM模型进行模型参数的迭代求解；在模型制作完成后，进入检测阶段，此时，当相机采集到数据后，计算机首先基于前期训练模型，检测当前图片是否存在疵点，如果存在疵点，则报警或停机，如果不存在疵点，则将当前图片加入训练网络，更新训练模型。
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公开(公告)号：CN109632817B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910034438.4
申请日：2019-01-15
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明涉及一种基于准直激光束的织物织造在线疵点检测方法，包括下列步骤：将激光线或面照射到纱线和织针上，纱线和织针与激光所形成的光幕交织形成亮斑；摄像机采集所形成的亮斑；对规定采样时间内的各帧图像，采用阈值分割得到纱线和织针与激光平面交织形成的亮斑位置，提取亮斑的中心坐标；将不同图像中的同一亮斑位置按顺序排列，构成序列，从而得到单个亮斑在该采样时间内的运动轨迹，得到亮斑一维运动信号图；通过小波变化，将亮斑一维运动信号转换为二维谱图；通过CNN神经网络进行深度学习，将正常纱线运动规律对应的二维谱图和异常情况所对应的二维谱图分别标记并进行训练学习。
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公开(公告)号：CN110068571A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910194865.9
申请日：2019-03-14
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种织物尺寸变化率自动测量方法，所采用的设备包括检测系统、信息处理主机和操控平台，织物在传送带运输下依次运动至上料区、打标区和视觉检测区三个区域进行操作，所采用的检测系统包括传送带模块、打标模块和打标用视觉相机以及视觉检测模块，其特征在于，其中打标模块用视觉相机用以检测织物是否完整进入打标区，以是否进行打标的判断；视觉检测模块用以对织物是否完整进入视觉检测区域判断，标记点进行位置矫正以及标记点距离测量。
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