公开(公告)号：CN117414570A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311389432.1

申请日：2023-10-25

申请人： 天津大学

发明人： 张建 ,  黄艳群 ,  苑景宣 ,  黄雪芹 ,  陈宸 ,  王竞焓 ,  杨舒涵 ,  杨墨涵 ,  刘涵 ,  董铖莉

IPC分类号： A63B69/20 ,  A63B71/06

摘要： 本发明公开了一种声光引导智能沙袋，包括教练终端以及智能沙袋。控制终端用于控制智能沙袋及储存数据。声光引导智能沙袋由沙袋支架、悬挂铁链、缓冲皮带、沙袋、沙袋显示屏、沙袋音箱、底部绑带及吸盘组成。沙袋通过缓冲皮带和悬挂铁链悬挂在沙袋支架中央，下方使用底部绑带与沙袋支架进行固定。沙袋可分为沙袋顶部装饰、头部击打区域、躯干击打区域及腿部击打区域，靶点在三个击打区域均有分布。传感器灯珠复合元件位于靶点后方。沙袋音箱位于沙袋支架上，沙袋显示屏位于沙袋支架左侧。集成电路置于沙袋支架内部并位于沙袋显示屏后方，用于控制运行、数据处理以及通讯。本发明大幅提高训练效率，有效提升训练趣味性和竞争性。

公开(公告)号：CN110435888B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201910775872.8

申请日：2019-08-21

申请人： 天津大学

发明人： 宋乐 ,  张禹娜 ,  邓剡梁 ,  杨舒涵

IPC分类号： B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64C1/00 ,  B64C3/10

摘要： 本发明公开了一种扑翼飞行器，包括翼片结构单元，扑翼驱动结构单元，机身结构单元和飞行控制器单元；所述翼片结构单元采用仿生扑翼；所述扑翼驱动结构单元采用单曲柄双摇杆机构，利用空心杯电机驱动单曲柄双摇杆机构的方式带动翼片结构单元运动，能够满足扑翼飞行器需要的较高频率；所述机身结构单元的尾部采取T型尾翼；所述飞行控制器单元控制翼片结构单元和机身结构单元的尾翼运动，从而辅助扑翼飞行器的可控飞行。本发明扑翼飞行器飞行效果较好，提高了飞行效率。

公开(公告)号：CN117180714A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311396389.1

申请日：2023-10-26

申请人： 天津大学

发明人： 苑景宣 ,  黄艳群 ,  张建 ,  王竞焓 ,  陈宸 ,  黄雪芹 ,  杨墨涵 ,  杨舒涵 ,  刘涵 ,  董铖莉

IPC分类号： A63B69/22 ,  A63B71/06

摘要： 本发明公开了一种多模式智能沙袋训练系统以及使用方法。系统包括中央大屏、教练终端以及智能沙袋。方法包括通过教练终端设置单人/多人力量训练、单人/多人速度训练、单人/多人耐力训练、单人/多人反应力训练、单人/多人动作连贯性训练、团队竞赛、进阶考核模式；智能沙袋根据不同模式设置调整灯光颜色、灯光闪烁方式、击打力量阈值以及时间阈值；训练者根据不同模式要求击打智能沙袋；沙袋记录并评估训练者击打状态，击打状态通过沙袋灯光闪烁、沙袋显示屏、教练终端以及中央大屏向训练者反馈。本发明针对不同训练指标、训练水平以及使用场景设置不同的训练模式，改进训练过程中的激励模式，相较于传统方法有效提升训练效果。

公开(公告)号：CN117180705A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311399630.6

申请日：2023-10-26

申请人： 天津大学

发明人： 杨墨涵 ,  王竞焓 ,  黄艳群 ,  张建 ,  黄雪芹 ,  杨舒涵 ,  苑景宣 ,  陈宸 ,  刘涵 ,  董铖莉

IPC分类号： A63B24/00 ,  A63B69/00

摘要： 本发明公开了一种基于心流状态激发的格斗能力高效训练技术与系统,建立了潜能激发的交互系统原型和潜能评价模型，形成激发人体潜能的训练类人机交互方式和交互系统的设计模型和方法体系。系统包括教练终端设置、训练过程、训练状态反馈、教练评价，所述教练终端设置包括设备检查和课程计划，所述训练过程包括准备阶段、热身训练阶段、空击训练阶段、打靶训练阶段、沙袋训练阶段和对战训练阶段，所述训练状态反馈包括教练终端反馈和中心显示屏反馈。本发明相较于传统训练方法能更好地通过心理激发方法，构建全新的训练方式，并进行训练实践，为提升训练效率、节省训练费用、创造良好的社会和经济价值提供技术途径。

公开(公告)号：CN117244222A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311399162.2

申请日：2023-10-26

申请人： 天津大学

发明人： 杨舒涵 ,  黄艳群 ,  张建 ,  黄雪芹 ,  杨墨涵 ,  苑景宣 ,  王竞焓 ,  刘涵 ,  陈宸 ,  董铖莉

IPC分类号： A63B24/00 ,  A63B69/00 ,  A63B71/06

摘要： 本发明公开了一种基于心流理论的搏击空击和打靶的训练方法，方法包括采用智能手环/腿环、心率带和智能手靶收集学员的动作数据和生理数据；采用训练垫引导学员的步伐动作；采用数据处理模块将数据转化为搏击训练各维度的量化分数；将量化分数在中央显示屏和教练端屏幕中可视化；训练结束后，在中央显示屏显示排名前三的学员信息；训练休息时，播放标准搏击动作视频。本发明相较于传统方法可以充分调动学员的心理学特质，从而进一步提升搏击的空击和打靶的训练效果。该发明可以为后续的搏击训练模式优化提供新的思路。

公开(公告)号：CN110435888A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910775872.8

申请日：2019-08-21

申请人： 天津大学

发明人： 宋乐 ,  张禹娜 ,  邓剡梁 ,  杨舒涵

IPC分类号： B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64C1/00 ,  B64C3/10

摘要： 本发明公开了一种扑翼飞行器，包括翼片结构单元，扑翼驱动结构单元，机身结构单元和飞行控制器单元；所述翼片结构单元采用仿生扑翼；所述扑翼驱动结构单元采用单曲柄双摇杆机构，利用空心杯电机驱动单曲柄双摇杆机构的方式带动翼片结构单元运动，能够满足扑翼飞行器需要的较高频率；所述机身结构单元的尾部采取T型尾翼；所述飞行控制器单元控制翼片结构单元和机身结构单元的尾翼运动，从而辅助扑翼飞行器的可控飞行。本发明扑翼飞行器飞行效果较好，提高了飞行效率。