一种用于舌体三维重建的摄像头球形支架

    公开(公告)号:CN110200590A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910487819.8

    申请日:2019-06-05

    Applicant: 天津大学

    Inventor: 邵娜 王学民

    Abstract: 本发明公开了一种用于舌体三维重建的摄像设备球形支架,包括球形壳体,所述球形壳体上开设有用以安装摄像设备的摄像孔,所述球形壳体上设置有用以模拟自然光的柔光区域。本发明支架为球形结构,将舌体放在其圆心位置,使得每个摄像设备都正视于舌体,能够最大程度获取舌像信息,可以对舌体的信息进行更全面的获取,所拍舌像效果更好。

    一种三维图像重建方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107221029A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710223181.8

    申请日:2017-04-07

    Applicant: 天津大学

    CPC classification number: G06T17/30 G06T2210/41

    Abstract: 本发明公开一种三维图像重建方法,包括步骤一:高光环境下进行图像对采集,得到标定板图像对和舌图像对;步骤二:图像预处理,满足基线约束的舌图像对,为线性增长提供初始特征点;步骤三:改进的线性种子点增长立体匹配算法,得到视差图;步骤四:视差图感兴趣区域提取及滤波,得到感兴趣区域视差图;步骤五:点云重建及模型重建,得到舌像点云图和完整舌模型。本发明有益效果是可在小于舌颤动的时间内采集舌像并实现0.1626mm的重建精度,可同时得到真实舌形状和颜色信息,为舌诊三维定量化、客观化研究提供有效科学依据并用于医学诊断。

    一种中医脉象检测与信号转换系统和方法

    公开(公告)号:CN105030216A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510442284.4

    申请日:2015-07-24

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明属于中医脉诊领域,尤其涉及一种中医脉象检测与信号转换系统和方法,包括脉象检测装置和信号转换装置,脉象检测装置包括驻极体传声器、传声器耦合腔、压力传感器、固定装置、加压装置和气囊加减压模块;信号转换装置包括:阻抗变换的场效应管、低通滤波电路、信号放大电路、高通滤波电路、平移电路、正向积分电路、微控制器和计算机,阻抗变换的场效应管输出端接低通滤波电路,低通滤波电路、信号放大电路、高通滤波电路、平移电路和正向积分电路按顺序依次相接,通过微控制器连接计算机显示脉象图形。本发明的有益效果:脉象检测装置采集声音信号,对声音信号进行处理变换为脉象压力信号,根据压力脉象图临床诊断标准,帮助医师作出诊断。

    一种生物自反馈的睡眠监护磁疗仪

    公开(公告)号:CN103893915A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410095066.3

    申请日:2014-03-13

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明公开了一种生物自反馈的睡眠监护磁疗仪,该睡眠监护磁疗仪包括:生理参数监护系统采集多项生理数据通过外部扩展接口传输到上位机系统中,并实时反馈到下位机系统中,对磁场进行调节;其中,下位机系统包括:单片机控制电路、磁场产生电路和多个线圈,上位机系统将治疗方案传输至单片机控制电路,单片机控制电路将治疗方案转换为脉冲信号并存储,通过脉冲信号控制磁场产生电路的充放电,使得线圈产生不同强度、0-40Hz频率可调的脉冲磁场。治疗过程采用磁刺激的方式,磁场模式灵活多变可调节,通过仪器测量患者多项生理数据可以实时反馈到上位机系统来调节磁场变化模式,从而适应当前病人的生理状态,来达到快速诱导患者进入睡眠状态。

    基于柔性阵列传感器的多路脉象检测装置

    公开(公告)号:CN102551696A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110439661.0

    申请日:2011-12-23

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域。为提供一种与软组织良好接触,可以描绘出脉宽、脉搏波三维传导地形图的多路脉象检测系统,本发明采取的技术方案是,基于柔性阵列传感器的多路脉象检测装置,由柔性阵列传感器、压力控制装置、信号处理模块、信号采集模块、计算机组成;柔性阵列传感器由柔性阵列式脉搏换能器与气压传感器一一对应连接组合而成;柔性阵列式脉搏换能器采用硅胶制作,选择横向排列若干路,每路腔体横截面是圆形,每个腔体周围用硅胶隔开;压力控制装置用于通过增大压力使柔性阵列传感器与软组织紧密接触;气压传感器依次输出到信号处理模块、模数转换器、计算机。本发明主要应用于脉象检测。

    中医教学用模拟人系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101013534A

    公开(公告)日:2007-08-08

    申请号:CN200710056835.9

    申请日:2007-02-16

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明公开了一种中医教学用模拟人系统,该系统包括模拟人显示单元、问诊单元、病历集成单元、中医征候诊断治疗模拟以及治疗反馈单元,中医教学模拟人区别于一般的任务模式训练模型,可自动对临床治疗和药物治疗做出真实的反应,从而为学生再现了一个安全、无风险的真实临床环境,便于学生更好地应用他们所掌握的诊疗知识。与现有技术相比,这种中医教学用模拟人系统的操作方便、无风险性、可重复使用、教学结果可记录;可自动对临床治疗和药物治疗做出真实的反应,从而为学生再现了一个安全、无风险的真实临床环境,便于学生更好地应用他们所掌握的诊疗知识。

    中医诊断学考试系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1928950A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200610016071.6

    申请日:2006-09-29

    Applicant: 天津大学

    Inventor: 王学民 王槿

    Abstract: 本发明涉及一种由一台遥控器和多台具有无线接收功能的考试机组成的中医诊断学考试系统。遥控器包括无线信号发射电路,用来向考试机发射无线命令,控制考试的开始和结束;考试机包括无线接收电路、存储单元、液晶触摸屏、脉象模拟装置、微处理器,其中的微处理器,用来完成以下操作:(1)更新所述存储单元的题库试题(2)从存储单元抽取题库试题,构造本考试机的考试试题;(3)控制液晶触摸屏的显示并接收来自液晶触摸屏的答题信息;(4)根据技能测试试题内容控制脉象模拟装置。本发明的中医诊断学考试系统,能够同时实现中医脉诊技能测试和关于诊断学原理的知识测试的智能考试系统,该系统可以解决现有的中医诊断学考试机中只能进行技能测试的问题,提供一种“无纸化”全面测试模式,而且相邻考试机的试题不同,有效地防止了作弊现象。

    一种中医三部九侯脉象复放装置及复放方法

    公开(公告)号:CN119548102A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411747385.8

    申请日:2024-12-02

    Applicant: 天津大学

    Inventor: 宋鹏 王学民

    Abstract: 本发明公开了一种中医三部九侯脉象复放装置及复放方法。所述复放装置由主控单元、脉搏搏动生成装置、模拟手及寸关尺压力检测模块、液路管道压力监测及反馈控制模块、模拟血液贮存器组成,各模块之间通过模拟血管连接。其中脉搏搏动生成装置包括模拟脉管、模拟血管以及心脏收缩和舒张模拟机构,所述心脏收缩和舒张模拟机构包括波纹管以及振荡器;所述波纹管上堵固定在紧固平台上,通过液路接口与模拟血管联通,下堵与振荡器联接;振荡器连接主控单元。本发明脉象复放装置及方法从仿生学、工程学角度出发,结合多传感器信息融合技术,综合考虑了脉象的“位、数、形、势”四个属性,真正实现临床脉象信息的完整还原,为远程中医脉象诊断奠定了基础。

    一种中医脉象远程诊断系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119548101A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411747065.2

    申请日:2024-12-02

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明提供了一种中医脉象远程诊断系统,包括通过互联网联接的中医脉象采集端以及远程复放端,所述采集端由上位机、主控模块、三部九侯脉象采集手、脉象传感器及信号处理模块、可滑动手枕及控制模块组成,采集端主控模块和采集端上位机连接;所述三部九侯脉象采集手、脉象传感器及信号处理模块、可滑动手枕及控制模块与采集端主控模块联接;复放端由上位机、主控模块、脉搏搏动生成装置、模拟手及寸关尺压力检测模块、液路管道压力监测及反馈控制模块以及模拟血液贮存器组成,各个模块之间通过模拟血管连接,复放端主控模块和复放端上位机连接;所述脉搏搏动生成装置、模拟手及寸关尺压力检测模块以及液路管道压力监测及反馈控制模块与复放端主控模块连接。

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