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公开(公告)号：CN113143676B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202011469976.5
申请日：2020-12-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种基于脑肌电协同的外肢体手指的控制方法，将额肌电信号和脑电信号作为动作状态转换的触发指令，依据计算结果判断是否输出触发指令，由此完成上肢康复训练中的不同动作的切换，不仅可以在不占用人类固有肢体自由度的情况下控制外肢体机器人，即时性增强或补偿人体运动功能，还展现出帮助脑卒中偏瘫患者实现主动式运动康复的潜力。另外，使用卷积神经网络对运动想象脑电信号进行识别分类，展现出了优于传统分类器的分类性能，并且利用遗传算法优化卷积神经网络模型的各类参数，高效地实现了小样本情况下深度学习模型地构建与使用。
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公开(公告)号：CN116158763A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310159306.0
申请日：2023-02-22
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61B5/16
摘要： 一种多模态可定制的智能情感触觉刺激发生装置，它涉及孤独症谱系障碍康复技术领域。本发明为解决现有触觉刺激发生装置的刺激方式较为单一，智能性较差，且装置的力的大小不可测和不可控的问题。本发明包括机架、滑台模组机构、压力传感器、同步带机构和前臂支架，前臂支架固接在机架的下端面上，同步带机构设置在前臂支架的上方，滑台模组机构固接在机架的上部，同步带机构通过滑台模组机构分别沿竖直和水平方向上移动，压力传感器设置在同步带机构上，同步带机构中同步带的外侧壁上可拆卸连接有摩擦带。本发明用于触觉刺激的发生。
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公开(公告)号：CN113520310A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110276219.4
申请日：2021-03-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种基于脑电ERP的触觉信息处理方法，该方法使用的设备包括电极、脑电波帽和计算机，所述电极贴在皮肤上，电极用于向皮肤输出电刺激信号，脑电波帽用于接收受试者在电刺激信号刺激后产生的脑电数据，该脑电数据输入到计算机内。本发明基于脑电技术，通过大数据的采集建立标准ERP曲线、标准差异系数曲线和标准脑地型图，并使用电刺激构建触觉刺激，得到受试者的ERP曲线、受试者的差异系数曲线和受试者的脑地型图，再与标准进行比较，从而获得何处发生偏差以及偏差的大小，还可以进一步分析受试者脑部各区域的状态，不会造成受试者人体的创伤，具有安全、功耗低、设备小巧、时空编码方便、时间分辨率高等优点，是一种使用方便、受试者撇呵度要求低的触觉信息处理方法。
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公开(公告)号：CN113143676A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011469976.5
申请日：2020-12-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种基于脑肌电协同的外肢体手指的控制方法，将额肌电信号和脑电信号作为动作状态转换的触发指令，依据计算结果判断是否输出触发指令，由此完成上肢康复训练中的不同动作的切换，不仅可以在不占用人类固有肢体自由度的情况下控制外肢体机器人，即时性增强或补偿人体运动功能，还展现出帮助脑卒中偏瘫患者实现主动式运动康复的潜力。另外，使用卷积神经网络对运动想象脑电信号进行识别分类，展现出了优于传统分类器的分类性能，并且利用遗传算法优化卷积神经网络模型的各类参数，高效地实现了小样本情况下深度学习模型地构建与使用。
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