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公开(公告)号：CN116920858A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310816446.0
申请日：2023-07-05
申请人： 中科合成油内蒙古有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明涉及一种LaAlO3为载体的Co0‑Coδ+活性对催化剂的调控方法和应用；将硝酸镧、硝酸铝、硝酸钴、柠檬酸和乙二醇混合并溶解；将溶解好的溶液滴加到载体中；调整温度为80‑200℃，干燥；将样品在马弗炉中250‑500℃焙烧1‑6h，继续升温至600‑900℃焙烧3‑10h；将得到的LaAl1‑xCoxO3/MO2的催化剂置于还原炉中还原，升温至500‑900゜C；还原时间为0.1‑6h；得到Co0‑Coδ+‑LaAlO3/MO2催化剂。本发明的LaAlO3用于调控Co活性位对并有较好的总醇选择性；与其他现有文献中报道的部分催化剂相比，总醇选择性明显增加。
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公开(公告)号：CN114301845B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111628288.3
申请日：2021-12-28
申请人： 天津大学
IPC分类号： H04L47/12 , H04L47/2441 , H04L47/10
摘要： 本发明公开了一种自适应的数据中心网络传输协议选择系统及方法，该系统包括流信息收集器和阈值学习器；其中：所述流信息收集器用于收集已完成的被动式拥塞控制方案RCC流的FCT和流大小信息，存储在RCCHistory窗口中；所述流信息收集器收集的上述信息传输给所述阈值学习器，用于训练阈值学习器；以及，所述流信息收集器用于收集主动式拥塞控制方案PCC流的调度延迟；所述阈值学习器用于根据流信息收集器收集的信息在线地计算阈值。与现有技术相比，本发明通过让大流使用主动式拥塞控制进行传输，从而控制了队列长度，让小流使用被动式拥塞控制直接发送，避免了过长的调度时间的同时，也保证了经历的排队时延较短。
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公开(公告)号：CN112704626B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011440622.8
申请日：2020-12-11
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种下肢康复用膝关节弹性自锁装置及使用方法，大腿支架与离合器一端弹性连接，小腿支架与离合器另一端连接，所述平衡检测机构用于在出现跌倒趋势时使离合器锁止。本发明中，离合器分别与大腿支架和小腿支架连接，离合器的定子在得电时能够抱死离合器动盘并使大腿支架和小腿支架相对锁止，离合器失电时使大腿支架和小腿支架能够相对转动，大腿支架与离合器外壳之间弹性连接，在小腿开始摆转或离合器锁止时能够提供一定的弹性缓冲，避免大腿支架和小腿支架对大腿和小腿的冲击。
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公开(公告)号：CN116158763A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310159306.0
申请日：2023-02-22
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61B5/16
摘要： 一种多模态可定制的智能情感触觉刺激发生装置，它涉及孤独症谱系障碍康复技术领域。本发明为解决现有触觉刺激发生装置的刺激方式较为单一，智能性较差，且装置的力的大小不可测和不可控的问题。本发明包括机架、滑台模组机构、压力传感器、同步带机构和前臂支架，前臂支架固接在机架的下端面上，同步带机构设置在前臂支架的上方，滑台模组机构固接在机架的上部，同步带机构通过滑台模组机构分别沿竖直和水平方向上移动，压力传感器设置在同步带机构上，同步带机构中同步带的外侧壁上可拆卸连接有摩擦带。本发明用于触觉刺激的发生。
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公开(公告)号：CN114191261A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111487176.0
申请日：2021-12-07
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种迭代学习脑控电刺激和智能支撑系统，所述主控单元连接用于发出电刺激信号的电刺激单元、用于采集病患脑波信号的脑电单元、用于膝关节角度的膝关节单元和用于采集足部角度及步态周期的踝关节单元。本发明相比于传统康复训练，通过体外搭建的脑部到腿部的“人工神经环路”，实现了外骨骼对大脑神经系统的多模刺激强化，唤醒功能障碍的中枢与外周神经系统功能，促使患者积极参与康复训练，实现了患者神经与运动功能障碍的最优化康复。
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公开(公告)号：CN112890808B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110056316.2
申请日：2021-01-15
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种基于MEMS传感器的人体肢体关节轴校准装置，所述装置包括：IMU测量单元，所述IMU测量单元将人体运动关节作为铰链关节，建立人体关节约束条件，使用最小二乘估计寻找最优解的方法创建代价函数并实现局部关节轴的最优估计；针对现实关节动态校准情况提出新的关节约束误差条件，并结合角速度和传感器方位建立新的最小二乘代价函数，获取最优解，使校准装置更适用于现实关节轴校准,提高关节轴动态校准精度和适用性。
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公开(公告)号：CN109158112B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811036156.X
申请日：2018-09-04
申请人： 天津大学
IPC分类号： B01J23/89 , B01J23/83 , C07C29/158 , C07C29/156 , C07C31/08
摘要： 本发明涉及一种单原子‑氧空位的双活性位协同催化剂及制备方法和应用，通过还原前驱体后得到负载型含La2O3助剂的Rh‑LaFeO3或Co‑LaFeO3或Ni‑LaFeO3协同双活性位催化剂来实现的。由前驱体得到催化剂的过程中有利于金属Rh或Co或Ni、LaFeO3和La2O3之间的相互作用，活性组分Ni、Co、Rh解离吸附CO，LaFeO3中的氧空位可以非解离吸附CO，Ni、Co或Rh与氧空位协同催化生成乙醇。金属Rh或Co或Ni、LaFeO3和La2O3等组分分散度高、稳定性好，对性能影响最大的Rh或Co或Ni纳米颗粒在载体中的分散度接近100％，尤其是对乙醇具有较高的选择性、活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113520310A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110276219.4
申请日：2021-03-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种基于脑电ERP的触觉信息处理方法，该方法使用的设备包括电极、脑电波帽和计算机，所述电极贴在皮肤上，电极用于向皮肤输出电刺激信号，脑电波帽用于接收受试者在电刺激信号刺激后产生的脑电数据，该脑电数据输入到计算机内。本发明基于脑电技术，通过大数据的采集建立标准ERP曲线、标准差异系数曲线和标准脑地型图，并使用电刺激构建触觉刺激，得到受试者的ERP曲线、受试者的差异系数曲线和受试者的脑地型图，再与标准进行比较，从而获得何处发生偏差以及偏差的大小，还可以进一步分析受试者脑部各区域的状态，不会造成受试者人体的创伤，具有安全、功耗低、设备小巧、时空编码方便、时间分辨率高等优点，是一种使用方便、受试者撇呵度要求低的触觉信息处理方法。
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公开(公告)号：CN113143676A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011469976.5
申请日：2020-12-15
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种基于脑肌电协同的外肢体手指的控制方法，将额肌电信号和脑电信号作为动作状态转换的触发指令，依据计算结果判断是否输出触发指令，由此完成上肢康复训练中的不同动作的切换，不仅可以在不占用人类固有肢体自由度的情况下控制外肢体机器人，即时性增强或补偿人体运动功能，还展现出帮助脑卒中偏瘫患者实现主动式运动康复的潜力。另外，使用卷积神经网络对运动想象脑电信号进行识别分类，展现出了优于传统分类器的分类性能，并且利用遗传算法优化卷积神经网络模型的各类参数，高效地实现了小样本情况下深度学习模型地构建与使用。
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公开(公告)号：CN112656641A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011450098.2
申请日：2020-12-11
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供了一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指，所述基座的底面设置所述绑扎模块，所述基座上端面一侧设置电机模块，基座上端面另一侧设置手指模块，该手指模块在牵拉模块被电机模块拉紧时向基座外侧弯曲，该手指模块在牵拉模块放松时向基座内侧复位。本发明中，所有指节件的弯曲实现了很好的包络，能够稳定的抓握物体，电机模块具有反馈转动角度和阻尼数据的功能，而指节件上设置有力控传感器，电机模块、力控传感器和控制模块的相互配合，实现了很好的反馈控制，能够避免因弯曲过度而抓坏物体。
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