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公开(公告)号：CN114048903B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111330875.4
申请日：2021-11-11
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的电网安全运行策略智能优化方法，包括如下步骤：步骤1、构建基于专家系统的电网安全运行策略优化模型，利用电网实际的潮流断面信息，基于专家系统，对机组有功出力和机组电压进行调整，给出下一步电网运行的建议，同时记录专家系统处理的电网状态和电网运行调整策略作为专家经验；步骤2、构建基于专家系统与深度强化学习的电网安全运行策略智能优化方法，将专家系统和深度强化学习相结合，实现超越专家水平的电网运行调整策略。本发明利用双延迟深度确定性策略梯度算法，在智能体进入强化学习训练模块时，在专家系统基础上进一步优化策略，达到超越专家水平的目的。
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公开(公告)号：CN113675871B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110957092.2
申请日：2021-08-19
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种柔性直流输电系统的双边惯量阻尼模拟控制系统，包括柔性直流输电系统；柔性直流输电系统包括第一、二换流器；第一、二换流器对应由第一、二控制器控制，第一控制器包括第一电流内环模块和功率外环模块；第二控制器包括第二电流内环模块和电压外环模块；功率外环模块包括用于模拟第一交流供电系统虚拟同步机转子运动方程模型的第一仿真模块；电压外环模块包括用于模拟第二交流供电系统虚拟同步机转子运动方程模型的第二仿真模块；第一仿真模块输出第一交流供电系统的模拟惯量信号和模拟阻尼信号以及第二交流供电系统的模拟阻尼信号；第二仿真模块输出第一、二交流供电系统的模拟惯量信号。本发明提升电力系统频率调节能力。
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公开(公告)号：CN113098033B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110566220.0
申请日：2021-05-24
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明涉及基于柔性直流输电系统的自适应虚拟惯量控制系统及方法，包括风电场区域电力系统、电压源型换流器柔性直流输电系统和同步发电机区域电力系统，风电场区域电力系统、电压源型换流器柔性直流输电系统和同步发电机区域电力系统依次连接，通过构建自适应虚拟惯性时间常数，产生脉冲调制信号，并用于第一换流器的开通和关断，进而控制整个系统。本发明可在交流电力系统发生功率波动时，根据交流系统的频率动态特性，通过设计灵活的惯性时间常数能提供灵活的惯量响应，有效的抑制频率波动并减少系统恢复时间，从而提升电力系统的频率调节能力，增强电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118336820A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410292776.9
申请日：2024-03-14
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02J3/42 , H02J3/44 , H02J3/24 , H02M7/5387 , H02M1/00
摘要： 本发明公开了基于直流电容动态实现同步并网的逆变器控制方法及系统，包括：获取输入逆变器的电信号；利用直流电容电压控制器生成并网逆变器的帕克变换所需相位；通过采样输入信号生成并网逆变器的参考幅值；根据所述相位和所述参考幅值，产生逆变器的脉冲调制信号，从而实现对逆变器的控制。可以使并网逆变器在弱电网中安全稳定运行，利用直流电容电压与逆变器交流侧输出的角频率的动态耦合，实现同步并网能力；无需利用锁相环实现并网同步，使用直流电容实现对电网的频率支撑。
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公开(公告)号：CN116111653B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211646069.2
申请日：2022-12-21
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及PRSV模式下考虑平衡点优化的风电APC系统，包括转矩控制模块、桨距角调节模块以及桨距角补偿模块，本发明还涉及PRSV模式下考虑平衡点优化的风电APC方法，其步骤为：先确定一定时间内风速的变化范围，再以减少风力机俯仰动作为目标，优化不同风速下的SEP，形成了一组最优运行平衡点，由于每一个OEP都对应一组ωe和βe，因此便可以形成一个函数βe＝gopt(ωe)，最后通过根据测得的转子转速和βe＝gopt(ωe)，便可以确定并给出转子转速在变速范围内时的桨距角补偿，以实现在风速变化的干扰下，转子转速能够尽可能在可变转速范围内被动变化。本发明方法既显著减少了桨距调节总量和桨距制动器的疲劳损伤，又改善了转子动态特性，更好地保障了风机的安全运行。
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公开(公告)号：CN111953014A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010722651.7
申请日：2020-07-24
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于超级电容储能的光伏发电虚拟惯量补偿系统，包括依次电连接的光伏阵列、升压电路以及并网逆变器；还包括用于储能的超级电容器组件、双向DC-DC变换器及虚拟惯量控制模块；双向DC-DC变换器，其一端与单向DC-DC升压电路的输出端及并网逆变器的输入端电连接，其另一端与超级电容器组件电连接；双向DC-DC变换器包括功率开关器件；虚拟惯量控制模块包括依次电连接的第一反相加法器、虚拟惯量换算器、第二反相加法器、第一PI控制器、第三反相加法器、第二PI控制器及PWM脉宽调制解调器；PWM脉宽调制解调器输出脉冲信号控制双向DC-DC变换器的功率开关器件的通断。本发明可以避免频率噪声对系统稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN113675871A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110957092.2
申请日：2021-08-19
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种柔性直流输电系统的双边惯量阻尼模拟控制系统，包括柔性直流输电系统；柔性直流输电系统包括第一、二换流器；第一、二换流器对应由第一、二控制器控制，第一控制器包括第一电流内环模块和功率外环模块；第二控制器包括第二电流内环模块和电压外环模块；功率外环模块包括用于模拟第一交流供电系统虚拟同步机转子运动方程模型的第一仿真模块；电压外环模块包括用于模拟第二交流供电系统虚拟同步机转子运动方程模型的第二仿真模块；第一仿真模块输出第一交流供电系统的模拟惯量信号和模拟阻尼信号以及第二交流供电系统的模拟阻尼信号；第二仿真模块输出第一、二交流供电系统的模拟惯量信号。本发明提升电力系统频率调节能力。
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公开(公告)号：CN113098033A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110566220.0
申请日：2021-05-24
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明涉及基于柔性直流输电系统的自适应虚拟惯量控制系统及方法，包括风电场区域电力系统、电压源型换流器柔性直流输电系统和同步发电机区域电力系统，风电场区域电力系统、电压源型换流器柔性直流输电系统和同步发电机区域电力系统依次连接，通过构建自适应虚拟惯性时间常数，产生脉冲调制信号，并用于第一换流器的开通和关断，进而控制整个系统。本发明可在交流电力系统发生功率波动时，根据交流系统的频率动态特性，通过设计灵活的惯性时间常数能提供灵活的惯量响应，有效的抑制频率波动并减少系统恢复时间，从而提升电力系统的频率调节能力，增强电力系统稳定性。
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