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公开(公告)号：CN111649853B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010572789.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开一种基于力矩传感器的微力矩测量装置，包括由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后面板构成的立方体机箱，前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，右面板上设置有气压快速接头和航空插头，上面板中部设置有测量台，测量台用于固定待测电机的输出轴；上面板上表面还设置有水平泡，上面板的下表面安装有套筒，套筒内从上到下依次设置有空气静压轴承、联轴器、力矩传感器和抱死固定装置，空气静压轴承的顶端与测量台连接，空气静压轴承和力矩传感器之间通过联轴器相互连接，抱死固定装置内设置有用于固定力矩传感器的顶丝，抱死固定装置的底部与套筒底部固定连接。
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公开(公告)号：CN111693191B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010572750.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开一种基于力矩器的微力矩测量装置，包括力矩器和由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板、后面板构成的立方体机箱，前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，右面板上设置有气压快速接头和航空插头，上面板中部设置有测量台，测量台用于固定待测电机的输出轴；上面板上表面还设置有水平泡，上面板的下表面安装有套筒和空气静压轴承，空气静压轴承位于套筒内部，空气静压轴承的上端面与测量台连接，空气静压轴承的下端面连接有角度传感器；力矩器安装于套筒底部的下表面，力矩器由力矩器定子法兰、力矩器定子、力矩器转子法兰和力矩器转子组成。
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公开(公告)号：CN111504551B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010161776.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 天津大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开一种基于最小二乘复指数法的应变式力矩仪带宽扩展方法，包括步骤一、使用最小二乘复指数法进行模态参数识别；步骤二、根据识别出的模态参数设计数字校正单元，包括梳状滤波器和低通滤波器，并以此对力矩仪进行校正。该方法可根据最小二乘复指数法对力矩仪进行模态参数识别，再根据阻尼固有频率、阻尼比等模态参数设计数字校正单元，对固有频率点附近频带进行精确校正，保证通带内幅频响应趋于常值，从而扩展频带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111649853A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010572789.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开一种基于力矩传感器的微力矩测量装置，包括由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后面板构成的立方体机箱，前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，右面板上设置有气压快速接头和航空插头，上面板中部设置有测量台，测量台用于固定待测电机的输出轴；上面板上表面还设置有水平泡，上面板的下表面安装有套筒，套筒内从上到下依次设置有空气静压轴承、联轴器、力矩传感器和抱死固定装置，空气静压轴承的顶端与测量台连接，空气静压轴承和力矩传感器之间通过联轴器相互连接，抱死固定装置内设置有用于固定力矩传感器的顶丝，抱死固定装置的底部与套筒底部固定连接。
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公开(公告)号：CN111504551A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010161776.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 天津大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开一种基于最小二乘复指数法的应变式力矩仪带宽扩展方法，包括步骤一、使用最小二乘复指数法进行模态参数识别；步骤二、根据识别出的模态参数设计数字校正单元，包括梳状滤波器和低通滤波器，并以此对力矩仪进行校正。该方法可根据最小二乘复指数法对力矩仪进行模态参数识别，再根据阻尼固有频率、阻尼比等模态参数设计数字校正单元，对固有频率点附近频带进行精确校正，保证通带内幅频响应趋于常值，从而扩展频带。
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公开(公告)号：CN111693191A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010572750.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开一种基于力矩器的微力矩测量装置，包括力矩器和由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板、后面板构成的立方体机箱，前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，右面板上设置有气压快速接头和航空插头，上面板中部设置有测量台，测量台用于固定待测电机的输出轴；上面板上表面还设置有水平泡，上面板的下表面安装有套筒和空气静压轴承，空气静压轴承位于套筒内部，空气静压轴承的上端面与测量台连接，空气静压轴承的下端面连接有角度传感器；力矩器安装于套筒底部的下表面，力矩器由力矩器定子法兰、力矩器定子、力矩器转子法兰和力矩器转子组成。
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公开(公告)号：CN212378935U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021165933.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于力矩传感器的微力矩测量装置，包括由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后面板构成的立方体机箱，前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，右面板上设置有气压快速接头和航空插头，上面板中部设置有测量台，测量台用于固定待测电机的输出轴；上面板上表面还设置有水平泡，上面板的下表面安装有套筒，套筒内从上到下依次设置有空气静压轴承、联轴器、力矩传感器和抱死固定装置，空气静压轴承的顶端与测量台连接，空气静压轴承和力矩传感器之间通过联轴器相互连接，抱死固定装置内设置有用于固定力矩传感器的顶丝，抱死固定装置的底部与套筒底部固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212378934U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021165908.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于力矩器的微力矩测量装置，包括力矩器和由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板、后面板构成的立方体机箱，前面板上设置有压力表和气压调节阀孔，右面板上设置有气压快速接头和航空插头，上面板中部设置有测量台，测量台用于固定待测电机的输出轴；上面板上表面还设置有水平泡，上面板的下表面安装有套筒和空气静压轴承，空气静压轴承位于套筒内部，空气静压轴承的上端面与测量台连接，空气静压轴承的下端面连接有角度传感器；力矩器安装于套筒底部的下表面，力矩器由力矩器定子法兰、力矩器定子、力矩器转子法兰和力矩器转子组成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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