公开(公告)号：CN114476002B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210214996.0

申请日：2022-03-04

Applicant: 天津大学

Inventor： 宋智斌 ,  张宸睿 ,  张元昊 ,  曹鸿钰 ,  赵礼轩 ,  赵俊翔 ,  王泽峰 ,  杨铭

IPC: B63H1/32

Abstract: 本发明公开了一种往复直推式的水下推进器，包括同排并等间距设置的推水片，所述推水片外部设置有围住推水片的挡板；所述挡板内固定设置有位于转动轴下侧的限位轴，限位轴与转动轴之间的间距小于推水片的长度，挡板的上侧设置有底板，底板上穿设有竖直的推杆，推杆与挡板顶端之间固定连接有支撑件；所述底板边缘设置有包在底板和顶板外部密封的外壳，底板与顶板之间固定设置有与推杆配套的支撑柱、转动轮组，底板上还设置有与转动轮组配套的绕线轮；所述支撑柱上设置有能够让推杆竖向滑动的滑动组件；所述绕线轮上均设置有控制旋转的电机。本发明旨在提供一种能够解决传统水下螺旋桨推进器推进效率低，适合小型化的水下推进器。

公开(公告)号：CN114476002A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210214996.0

申请日：2022-03-04

Applicant: 天津大学

Inventor： 宋智斌 ,  张宸睿 ,  张元昊 ,  曹鸿钰 ,  赵礼轩 ,  赵俊翔 ,  王泽峰 ,  杨铭

IPC: B63H1/32

Abstract: 本发明公开了一种往复直推式的水下推进器，包括同排并等间距设置的推水片，所述推水片外部设置有围住推水片的挡板；所述挡板内固定设置有位于转动轴下侧的限位轴，限位轴与转动轴之间的间距小于推水片的长度，挡板的上侧设置有底板，底板上穿设有竖直的推杆，推杆与挡板顶端之间固定连接有支撑件；所述底板边缘设置有包在底板和顶板外部密封的外壳，底板与顶板之间固定设置有与推杆配套的支撑柱、转动轮组，底板上还设置有与转动轮组配套的绕线轮；所述支撑柱上设置有能够让推杆竖向滑动的滑动组件；所述绕线轮上均设置有控制旋转的电机。本发明旨在提供一种能够解决传统水下螺旋桨推进器推进效率低，适合小型化的水下推进器。