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公开(公告)号：CN113419418A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110686189.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 天津大学 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于多换流器直流系统的降阶建模方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：建立等值换流器的开环传递函数；步骤2：建立计及状态反馈控制的等值换流器的闭环传递函数；K1和K2分别为等值换流器状态反馈控制fc(s)的比例和微分控制增益；步骤3：建立计及电压控制的等值换流器的闭环传递函数；步骤4：建立计及下垂控制的等值换流器的闭环传递函数；步骤5：通过等值换流器的闭环传递函数所得到的一个零点和三个极点，分析多换流器直流系统的动态稳定性。
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公开(公告)号：CN105305402A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510683104.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 天津大学 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种直流微网母线电压鲁棒自治控制方法，采用非线性干扰观测器、直流母线电压下垂控制和电压/电流双环控制相结合，包括：建立DC-DC变流器模型；通过非线性干扰观测器对DC-DC变流器输出电流进行跟踪，采用基于二阶通用积分环节的带通滤波环节对观测器输出结果进行滤波：直流母线电压下垂控制中输出电流采用非线性干扰观测器输出结果；电压/电流双环控制中采用非线性干扰观测器输出结果的扰动电流前馈控制方法。本发明既能实现直流微电网对等控制和自治运行，还能有效提高控制系统动态响应，抑制暂态直流母线电压波动和冲击，有利于直流微电网内分布式电源和负荷的扩展和即插即用。
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公开(公告)号：CN113488985B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110808934.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 天津大学 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种调整负载输入阻抗满足系统稳定方法，包括下列步骤：建立直流配电系统拓扑模型，计算负载换流器输入阻抗ZPOLn’(s)，根据负载换流器带宽fPOLn与其输入滤波电容CinPOLn和线路电感LLinen产生的谐振频率flinen大小，将ZPOLn’(s)降阶为两种不同模型分析；得到第n条线路看入的负载输入阻抗ZPOLn(s)；计算总输入阻抗ZPOL(s)，并求得源侧换流器闭环输出阻抗Zout(s)，判断系统稳定性，并对稳定性较小的控制系统给予控制指导。
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公开(公告)号：CN113488985A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110808934.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 天津大学 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种调整负载输入阻抗满足系统稳定方法，包括下列步骤：建立直流配电系统拓扑模型，计算负载换流器输入阻抗ZPOLn’(s)，根据负载换流器带宽fPOLn与其输入滤波电容CinPOLn和线路电感LLinen产生的谐振频率flinen大小，将ZPOLn’(s)降阶为两种不同模型分析；得到第n条线路看入的负载输入阻抗ZPOLn(s)；计算总输入阻抗ZPOL(s)，并求得源侧换流器闭环输出阻抗Zout(s)，判断系统稳定性，并对稳定性较小的控制系统给予控制指导。
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公开(公告)号：CN105305402B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510683104.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 天津大学 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种直流微网母线电压鲁棒自治控制方法，采用非线性干扰观测器、直流母线电压下垂控制和电压/电流双环控制相结合，包括：建立DC‑DC变流器模型；通过非线性干扰观测器对DC‑DC变流器输出电流进行跟踪，采用基于二阶通用积分环节的带通滤波环节对观测器输出结果进行滤波：直流母线电压下垂控制中输出电流采用非线性干扰观测器输出结果；电压/电流双环控制中采用非线性干扰观测器输出结果的扰动电流前馈控制方法。本发明既能实现直流微电网对等控制和自治运行，还能有效提高控制系统动态响应，抑制暂态直流母线电压波动和冲击，有利于直流微电网内分布式电源和负荷的扩展和即插即用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865109B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110054583.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 天津大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动型电力系统潮流计算方法，采集由测量仪表检测得到的电力系统历史运行数据，将历史运行数据中的一部分参数数据作为潮流计算的输入变量，将其余数据中与输入变量有关联的参数数据作为潮流计算的输出变量；将潮流的输入变量与输出变量采用Koopman算子理论升高维度后映射为线性关系，再根据采集的历史运行数据拟合得到输入变量与输出变量间的线性转移矩阵；由拟合的线性转移矩阵，得到对应潮流的任意输入变量的输出值，完成潮流计算。本发明在高维空间中实现潮流非线性方程的线性化，提高了线性化程度。由于线性化水平较高，仅通过一次计算便得到系统的基本特征，无需随着运行状态的变化而调整。
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公开(公告)号：CN114256830B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111533145.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种基于等值单台变换器的直流系统控制参数整定方法，包括下列步骤：将直流系统中多台变换器的输出滤波电感电流状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的输出滤波电感电流状态变量；将直流系统中多台变换器的电流控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电流控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的电压控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电压控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的下垂控制环，等值变换为一个等值单台变换器的下垂控制环，将基于电压电流双环控制的多台变换器并联直流系统，建模为一个等值单台变换器；控制参数整定。
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公开(公告)号：CN114172143B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111496895.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电压电流双环控制的直流系统等值建模方法，包括下列步骤：针对基于电压电流双环控制的直流系统，将直流系统中多台变换器的输出滤波电感电流状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的输出滤波电感电流状态变量；将直流系统中多台变换器的电流控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电流控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的电压控制积分环节状态变量，等值变换为一个等值单台变换器的电压控制积分环节状态变量；将直流系统中多台变换器的下垂控制环，等值变换为一个等值单台变换器的下垂控制环，将基于电压电流双环控制的多台变换器并联直流系统，建模为一个等值单台变换器。
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公开(公告)号：CN114552587A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210175951.7
申请日：2022-02-24
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了基于不完全升维的数据驱动电力系统的优化方法，将潮流自变量进一步划分为控制变量，扰动变量。其中，控制变量作为优化问题中的优化变量，可以选择电网中的可控设备，如可控电源的输出有功、无功功率以及其他受控设备的运行状态等；而扰动变量为不受控的自变量，如平衡节点电压幅值节点注入有无功功率PV节点的节点注入有功功率与电压幅值。本发明中，仅对扰动变量升维，通过升维函数中的非线性函数适应潮流的非线性特性；而对控制变量不进行升维，以保持潮流约束是关于控制变量的线性表达式，以简化潮流约束形式和简化求解，同时可以实现更高精度的优化效果。利用本发明的优化方法可以实现分布式光伏的功率优化调度。
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公开(公告)号：CN114498770A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111601489.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种基于断面数据的区域等效惯量与一次调频参数估计方法，对于交流同步互联系统中某待估计区域，将其等值为一台同步机组，区域等效惯量与一次调频参数估计方法，包括区域等值机组惯量估计、调速率估计和其他一次频率控制参数估计三部分；区域等值机组惯量估计的方法如下：通过就地量测联络线上待估计区域侧的三相电压电流，计算联络功率；通过对待估计区域侧的三相电压进行锁相获得区域频率；定义惯量响应阶段为扰动开始至频率跌落至最低点的时间段，通过最优化方法，利用惯量响应阶段的联络功率数据和频率数据对区域等值同步机组惯量进行估计。调速率估计：通过受扰后的联络功率和区域频率的稳态变化量，进行等值机组调速率的估计。
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