公开(公告)号：CN117733462B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410048145.2

申请日：2024-01-12

申请人： 天津大学 ,  天津上德新科技有限公司 ,  北京建工土木工程有限公司

发明人： 徐连勇 ,  王浩 ,  王天竺 ,  常勇 ,  游大江 ,  王利民 ,  郝康达 ,  王贵增

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。

公开(公告)号：CN117733462A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410048145.2

申请日：2024-01-12

申请人： 天津大学 ,  天津上德新科技有限公司 ,  北京建工土木工程有限公司

发明人： 徐连勇 ,  王浩 ,  王天竺 ,  常勇 ,  游大江 ,  王利民 ,  郝康达 ,  王贵增

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。

公开(公告)号：CN117703944A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311763057.2

申请日：2023-12-20

申请人： 天津大学 ,  天津上德新科技有限公司

发明人： 徐连勇 ,  王天竺 ,  王贵增

IPC分类号： F16D3/12

摘要： 本发明属于联轴器技术领域，具体公开了一种大扭矩超薄腹板式联轴器，该联轴器呈盘状，其包括同轴设置且依次连接的外轮毂、腹板和内轮毂，外轮毂和内轮毂均为圆形筒状，外轮毂的底面上设有多个呈环形布置的第一连接孔，内轮毂的底面上设有多个呈环形布置的第二连接孔。本发明依靠外轮毂来连接轴径较大的传动轴，依靠内轮毂连接轴径较小的传动轴，且外轮毂和内轮毂之间的腹板在联轴器传动时能产生一定的弹性变形来补偿联轴器所连两传动轴的相对位移和偏心角度，同时解决两轴线不对中的问题，提高了联轴器对同轴度误差的补偿能力。

公开(公告)号：CN117703942A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311768524.0

申请日：2023-12-20

申请人： 天津大学 ,  天津上德新科技有限公司

发明人： 王天竺 ,  徐连勇 ,  王贵增

IPC分类号： F16D3/02

摘要： 本发明属于联轴器技术领域，具体公开了一种组合式腹板联轴器，至少包括同轴设置且呈盘状的第一联轴器和第二联轴器，第一联轴器包括同轴设置且由外向内依次连接的第一外轮毂、第一腹板和第一内轮毂，第一外轮毂上设有多个第一通孔，第一内轮毂上设有多个第一盲孔；第二联轴器包括同轴设置且由外向内依次连接的第二外轮毂、第二腹板和第二内轮毂，第二外轮毂上设有多个第二通孔，第二内轮毂上设有多个第二盲孔，第二盲孔与第一盲孔的孔口相反且均朝向组合式腹板联轴器外部，第一通孔和第二通孔穿设有第一连接件连接固定。本发明能提高薄片式联轴器对两端传动轴的连接适应性和灵活性，同时依靠层叠设置的腹板产生的累积形变来补偿两端传动轴之间的较大同轴度误差和偏转误差。

公开(公告)号：CN109994702A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201711494995.1

申请日：2017-12-31

申请人： 天津上德新科技有限公司

发明人： 王贵增

IPC分类号： H01M2/36

摘要： 本发明涉及一种防止结晶消气式真空注液计量泵，包括外壳，一级活塞，二级活塞，液体进、出口和排气口，各口设置在外壳上，外壳内设有注液腔，一、二级活塞设置在注液腔内，液体进、出和排气口均为贯穿外壳的管状通道，各口均连通注液腔。本发明的有益效果是：两级活塞的设置有利于将进入注液腔中的气体和液体自身挥发气体排出注液腔，以此实现注液泵在真空环境中的精确计量功能，实现真空中精确注液；注液泵还设有清洁装置，在活塞或外壳上设有电磁线圈、压电陶瓷、震动源或贴紧的清洁环，通过电磁、电热和物理运动防止电解液结晶析出，或通过相对的往复动作去除活塞上的结晶物，防止结晶留存，可以有效防止注液泵卡死或活塞被结晶物损坏。

公开(公告)号：CN109994702B

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN201711494995.1

申请日：2017-12-31

申请人： 天津上德新科技有限公司

发明人： 王贵增

IPC分类号： H01M50/609 ,  H01M50/673

摘要： 本发明涉及一种防止结晶消气式真空注液计量泵，包括外壳，一级活塞，二级活塞，液体进、出口和排气口，各口设置在外壳上，外壳内设有注液腔，一、二级活塞设置在注液腔内，液体进、出和排气口均为贯穿外壳的管状通道，各口均连通注液腔。本发明的有益效果是：两级活塞的设置有利于将进入注液腔中的气体和液体自身挥发气体排出注液腔，以此实现注液泵在真空环境中的精确计量功能，实现真空中精确注液；注液泵还设有清洁装置，在活塞或外壳上设有电磁线圈、压电陶瓷、震动源或贴紧的清洁环，通过电磁、电热和物理运动防止电解液结晶析出，或通过相对的往复动作去除活塞上的结晶物，防止结晶留存，可以有效防止注液泵卡死或活塞被结晶物损坏。

公开(公告)号：CN207818751U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721548214.8

申请日：2017-11-20

申请人： 天津上德新科技有限公司

发明人： 王贵增

IPC分类号： H01M2/36

摘要： 本实用新型提供一种电池自动称重型真空注液机，由彩色触控屏、PLC存储器、传感器及硬件电路组成的控制系统控制真空注液系统，真空注液系统包括注液泵、真空缓存罐、真空分配罐、电解液缓存罐、工作台内的托举气缸和注液筒，在机箱侧壁上设有与所述真空分配罐连接的主系统真空/压力传感器，在控制面板上设有与所述注液筒连接的数字式真空/压力传感器，气缸托举按钮和注液启动按钮协同实现注液；在工作台前面设有电池称重平台，在机箱右侧壁上设有称重传感器控制和显示单元。本实用新型实现了自动称重并计算注液量，还可实现自动计算补注液的量，并对电池自动补注液，保证了对注液量的精确控制，大大提高了电池注液质量和工作效率。

公开(公告)号：CN207818756U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721914756.2

申请日：2017-12-31

申请人： 天津上德新科技有限公司

发明人： 王贵增

IPC分类号： H01M2/36

摘要： 本实用新型涉及一种多功能控制阀组件，包括导入管，导出管，母体片，齿轮隔片和固定隔片，齿轮隔片设置在母体片和固定隔片中间，导入管固定在母体片外侧，导出管固定在固定隔片外侧；本实用新型的有益效果是：采用这种多功能控制阀能够实现抽真空、加压、注液和吸液等多种动作，精简注液装置，在生产成本和操作过程上均具有改善；保持注液装置的密闭性，外观整齐，便于清理；注液孔，进液口，加压口和真空口互不影响，不会同时导通，能够保证注液机构每次只进行一个功能，避免出现错误操作，影响注液效率和品质。

公开(公告)号：CN207818755U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721914755.8

申请日：2017-12-31

申请人： 天津上德新科技有限公司

发明人： 王贵增

IPC分类号： H01M2/36 ,  H01M6/14 ,  H01M10/058

摘要： 本实用新型涉及防止结晶真空注液装置，包括外壳，进液管和注液导管，外壳为底部突出向下形成管状出液管口的密闭容器，注液导管顶端封闭，注液导管顶部穿过外壳顶部，注液导管底部插入出液管口，进液管连通注液导管，注液导管包括导流管和中间针阀，中间针阀固定设置在导流管中央，中间针阀包括相互连接的阀杆和阀头，阀头插入出液管口，阀头长度不小于出液管口长度。本实用新型的有益效果是：本装置先抽真空再注液，可有效保证电池内部真空度达到要求，电解液直接注入电池中，电解液不会与空气接触，能够保证电解液品质，而且电解液挥发量可以有效减少，电池注液更高效迅速，也避免出现电解液通过开放式的注液装置挥发到环境空气中，有利于操作人员工作环境的保持，并减少对操作人员健康的影响；并且密封的结构也降低结晶速度，有利于保持清洁。

公开(公告)号：CN208127298U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201721914757.7

申请日：2017-12-31

申请人： 天津上德新科技有限公司

发明人： 王贵增

IPC分类号： H01M2/36

摘要： 本实用新型涉及防止结晶平衡注液装置，包括外壳，进液管和中间针阀，外壳为底部突出向下形成管状出液管口的密闭容器，中间针阀设置在外壳中央，中间针阀顶部穿过外壳顶部，中间针阀底部插入出液管口，控制电池外壳与注液装置间密闭或连通的状态，进液管贯通连接在出液管口侧壁上，中间针阀包括连接在一起的阀杆、阀密封环和阀头，阀头插入到出液管口中。本实用新型的有益效果是：通过本装置先抽真空再进行注液，使注液空间和电池内达到较高真空度，注液效率高并且注液速度块；壳体内密封，不与外接接触，通过针阀控制出液管口的出液情况，避免电解液与空气接触，能够有效的降低结晶速度，并且针阀突出，能够实时去除已有的结晶，不会影响电解液进液效率，并且壳体外侧设有消晶装置，能够有效抑制结晶。