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公开(公告)号：CN117733462A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN117703944A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311763057.2
申请日：2023-12-20
申请人： 天津大学 , 天津上德新科技有限公司
IPC分类号： F16D3/12
摘要： 本发明属于联轴器技术领域，具体公开了一种大扭矩超薄腹板式联轴器，该联轴器呈盘状，其包括同轴设置且依次连接的外轮毂、腹板和内轮毂，外轮毂和内轮毂均为圆形筒状，外轮毂的底面上设有多个呈环形布置的第一连接孔，内轮毂的底面上设有多个呈环形布置的第二连接孔。本发明依靠外轮毂来连接轴径较大的传动轴，依靠内轮毂连接轴径较小的传动轴，且外轮毂和内轮毂之间的腹板在联轴器传动时能产生一定的弹性变形来补偿联轴器所连两传动轴的相对位移和偏心角度，同时解决两轴线不对中的问题，提高了联轴器对同轴度误差的补偿能力。
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公开(公告)号：CN117733462B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN117703942A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311768524.0
申请日：2023-12-20
申请人： 天津大学 , 天津上德新科技有限公司
IPC分类号： F16D3/02
摘要： 本发明属于联轴器技术领域，具体公开了一种组合式腹板联轴器，至少包括同轴设置且呈盘状的第一联轴器和第二联轴器，第一联轴器包括同轴设置且由外向内依次连接的第一外轮毂、第一腹板和第一内轮毂，第一外轮毂上设有多个第一通孔，第一内轮毂上设有多个第一盲孔；第二联轴器包括同轴设置且由外向内依次连接的第二外轮毂、第二腹板和第二内轮毂，第二外轮毂上设有多个第二通孔，第二内轮毂上设有多个第二盲孔，第二盲孔与第一盲孔的孔口相反且均朝向组合式腹板联轴器外部，第一通孔和第二通孔穿设有第一连接件连接固定。本发明能提高薄片式联轴器对两端传动轴的连接适应性和灵活性，同时依靠层叠设置的腹板产生的累积形变来补偿两端传动轴之间的较大同轴度误差和偏转误差。
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公开(公告)号：CN117697257B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410048146.7
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法，焊接生产线包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人、上料系统和下料系统，变位工作台具有多自由度，在进行焊接时能够对工件的位置和角度进行灵活调整，满足焊接设备任意位置和角度的焊接需求，进而实现了对大型复杂异形三维构件的焊接操作，并且通过焊接机器人和辅助机器人的配合能够实现任意点位的多点焊接，完全实现自动化焊接，无需人工补焊操作；控制系统控制机器人和上下料系统配合变位工作台实现自动化的上料、焊接和下料操作，针对结构特殊的构件能够自动调整焊接参数及操作，实现集成化和智能化，有效提升生产效率以及降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117657765B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410048141.4
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，包括上下间隔的两层链板式输送机，链板式输送机呈一端高一端低的爬坡式结构，其机架两端固定连接有支撑架，链板式输送机通过支撑架架设在工作平面上，上下两层链板式输送机分别通过一台与其驱动链轮相连的电机减速机提供动力，链板式输送机较高一端设置有到位检测传感器，到位检测传感器能够检测主钢筋的就位情况，并通过将主钢筋的就位情况反馈给主控系统来控制电机减速机的启停和机械手对主钢筋的抓取。本发明结构简单，设计巧妙，通过上下间隔的两层链板式输送机实现主钢筋的上料输送，并对其输送链板进行了针对性改进，能够适应多种形状的主钢筋，有效实现了主钢筋的高效、稳定、安全上料输送。
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公开(公告)号：CN117657765A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410048141.4
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，包括上下间隔的两层链板式输送机，链板式输送机呈一端高一端低的爬坡式结构，其机架两端固定连接有支撑架，链板式输送机通过支撑架架设在工作平面上，上下两层链板式输送机分别通过一台与其驱动链轮相连的电机减速机提供动力，链板式输送机较高一端设置有到位检测传感器，到位检测传感器能够检测主钢筋的就位情况，并通过将主钢筋的就位情况反馈给主控系统来控制电机减速机的启停和机械手对主钢筋的抓取。本发明结构简单，设计巧妙，通过上下间隔的两层链板式输送机实现主钢筋的上料输送，并对其输送链板进行了针对性改进，能够适应多种形状的主钢筋，有效实现了主钢筋的高效、稳定、安全上料输送。
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公开(公告)号：CN116810224A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310730663.8
申请日：2023-06-20
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00 , G01B21/02
摘要： 本申请属于焊接装置领域，具体涉及一种管型构件高效自动化焊接装置，以解决现有的导管在滚轮架上焊接时的精度和效率较低的问题，其包括管型构件定位机构和管型构件焊接机构；管型构件定位机构包括用于对管型构件的一端进行固定的夹持组件，用于驱动管型构件绕轴线转动的驱动组件，以及用于对管型构件底部进行承托的支撑组件；管型构件焊接机构包括焊接机器人和用于驱动焊接机器人移动的控制组件。本申请具有通过夹持组件对管型构件的一端进行夹持固定，支撑组件对管型构件的底部进行承托，控制组件使焊接机器人进入管型构件的内部，对加强环和管型构件之间进行焊接，焊接过程中管型构件位置稳定，提高管型构件的焊接精度和焊接效率。
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公开(公告)号：CN117680873B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410048142.9
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种异形三维工件的全自动焊接成型设备及焊接方法，焊接成型设备包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人和料斗，所述焊接机器人、辅助机器人和料斗设在基台上，所述变位工作台设在基台之间。本发明的变位工作台采用主副双框架以及主副双回转动力的结构，具有多个自由度，能够对焊接零件的位置及角度进行灵活调整，实现任意位置和角度的焊接需求，满足对复杂的异形三维构件的焊接操作要求，无需人工补焊操作，并且通过焊接机器人和辅助机器人的配合能够实现多点焊接，提升焊接效率和质量，进而加快施工进度，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN117697257A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410048146.7
申请日：2024-01-12
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法，焊接生产线包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人、上料系统和下料系统，变位工作台具有多自由度，在进行焊接时能够对工件的位置和角度进行灵活调整，满足焊接设备任意位置和角度的焊接需求，进而实现了对大型复杂异形三维构件的焊接操作，并且通过焊接机器人和辅助机器人的配合能够实现任意点位的多点焊接，完全实现自动化焊接，无需人工补焊操作；控制系统控制机器人和上下料系统配合变位工作台实现自动化的上料、焊接和下料操作，针对结构特殊的构件能够自动调整焊接参数及操作，实现集成化和智能化，有效提升生产效率以及降低生产成本。
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