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公开(公告)号:CN117974575A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410021764.2
申请日:2024-01-05
申请人: 天津大学 , 河南水投袁湾水库工程有限公司 , 河南省水利勘测设计研究有限公司
发明人: 张社荣 , 王超 , 汪军 , 王枭华 , 高英 , 刘康 , 江永安 , 张海龙 , 刘建龙 , 张扬 , 谭金林 , 马瑞志 , 王帅 , 李华山 , 张丽娜 , 屈志刚 , 赵亚永 , 杨清科 , 尚银磊 , 崔航飞 , 熊达
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/764 , G06T11/40
摘要: 本发明提出一种基于UAV的土石坝碾压进度对比分析方法,包括,以倾斜摄影技术获取的三维点云数据重构土石坝实际施工进度点云;将插入施工组织计划的土石坝BIM模型转换为规划BIM点云;基于ICP算法实现土石坝实际施工进度点云和规划BIM点云的自动配准;通过八叉树算法,以一定顺序遍历配准后的点云空间,进行体素标记和图像标记,得到标记结果;通过进度检测模型对标记结果进行分类,之后对分类得到的结果进行着色可视化处理,展示在Web端。本发明提出的方法,通过将土石坝的实际施工进度点云与规划BIM点云进行融合,获得实际进度与计划进度的对比详情,为土石坝实际碾压施工进度提供依据,便于施工计划的调整。
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公开(公告)号:CN118052094A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410012441.7
申请日:2024-01-03
申请人: 河南水投袁湾水库工程有限公司 , 河南省水利勘测设计研究有限公司 , 天津大学
发明人: 汪军 , 高英 , 张社荣 , 江永安 , 王超 , 张海龙 , 王枭华 , 刘建龙 , 王凯航 , 张扬 , 谭金林 , 屈志刚 , 王帅 , 李华山 , 王新平 , 张丽娜 , 窦乙峰 , 王永飞 , 方祥宇 , 赵宇翔
摘要: 本发明提出一种土石坝施工期变形参数反演与位移云图增强现实表达方法,包括,根据大坝的施工现场勘测资料,建立施工期有限元模型,依托工程经验得到待反参数,利用正交实验法对待反参数构造基本参数组合进行有限元计算获取训练样本;利用训练样本,基于CS‑BPNN算法,训练土石坝变形参数反演模型;根据大坝的施工进度、反演参数模型和实测位移数据,对施工各阶段进行大坝变形性态计算与分析,得到反演后的参数并经过有限元计算生成变形位移云图;基于增强现实技术,通过三维注册,将变形位移云图与真实施工场景虚实融合,实现各阶段变性性态的可视化与预测分析。通过本发明提出的方法,可有效保证土石坝施工安全。
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公开(公告)号:CN115346030A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211012023.5
申请日:2022-08-23
申请人: 河南省水利勘测设计研究有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于混合现实技术的水利隐蔽工程巡查维护方法和系统,将混合现实技术应用于水利隐蔽工程的巡查和维护中,通过三角定位算法获取混合现实设备的位置,然后定位到虚拟设备中的全息影像中,根据获取的隐蔽工程相关信息进行巡查和维护,对水利隐蔽工程的巡查和维护起到很好的辅助作用。
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公开(公告)号:CN115294442A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211012021.6
申请日:2022-08-23
申请人: 河南省水利勘测设计研究有限公司
IPC分类号: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要: 本发明公开了一种基于混合现实和图像识别的鱼道鱼类观测方法,基于YOLOv3算法对鱼类图像进行鱼类种类和数量的识别训练,构建鱼类种类和数量识别模型;利用三维建模软件构建鱼道三维模型,确立所述鱼道三维模型坐标与鱼道坐标的转换关系;将鱼道三维模型导入三维引擎软件编写混合现实应用,并导入混合现实设备;在鱼道中每隔一定的距离安装水下摄像头,采集鱼道图像;通过所述鱼类种类和数量识别模型识别所述鱼道图像中鱼类种类、数量、洄游方向,并估算相邻水下摄像头之间鱼类的位置;发送至所述混合现实设备;通过混合现实设备实时呈现鱼道鱼类情况,实现鱼道鱼类观察研究。
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公开(公告)号:CN113897968B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202111257301.9
申请日:2021-10-27
申请人: 河南省水利勘测设计研究有限公司
摘要: 本发明公开了一种分块式水工建筑物动水条件水面拼装下沉就位用安装系统,包括:门型钢桁架,设置在原有建筑物的下游,包括左右支架和顶部横梁;浮力基座,包括间隔设置的左右基座;牵拉组件,包括多个与浮力基座相连的卷扬机,其设置在门型钢桁架的左右侧岸边、以及原有建筑物上;吊装组件,包括设置在顶部横梁上的第一二纵梁,其沿顺流向设置在左右支架之间,且第一二纵梁上分别设置有电动葫芦和手动葫芦。本发明工程投资小、易于拆装,对各装配块进行吊装施工和拼装时难度小、可操作性强、快捷方便、安全可靠,大大提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN113897968A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111257301.9
申请日:2021-10-27
申请人: 河南省水利勘测设计研究有限公司
摘要: 本发明公开了一种分块式水工建筑物动水条件水面拼装下沉就位用安装系统,包括:门型钢桁架,设置在原有建筑物的下游,包括左右支架和顶部横梁;浮力基座,包括间隔设置的左右基座;牵拉组件,包括多个与浮力基座相连的卷扬机,其设置在门型钢桁架的左右侧岸边、以及原有建筑物上;吊装组件,包括设置在顶部横梁上的第一二纵梁,其沿顺流向设置在左右支架之间,且第一二纵梁上分别设置有电动葫芦和手动葫芦。本发明工程投资小、易于拆装,对各装配块进行吊装施工和拼装时难度小、可操作性强、快捷方便、安全可靠,大大提高了施工效率。
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