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公开(公告)号：CN115942096A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211466845.0
申请日：2022-11-22
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种RGB‑D图像的采集系统包括：光源；线阵相机；多个线激光器，其位于所述线阵相机的两侧；面阵相机；所述线阵相机的光轴与所述面阵相机的光轴共面，所述第二视野范围在Y方向上的宽度与所述第一视野范围在Y方向上的宽度相等；图像处理模块，其用于根据接收的所述激光线条图像计算得到深度图像；还用于将所述深度图像和所述RGB图像合成所述RGB‑D图像。本发明通过面阵相机与线激光器的配合以及增加线阵相机，使其能够在相对狭小的空间内，动态连续地测量计算待测件的深度图像和RGB图像，提高了图像采集的速度；同时因为线阵相机与线激光器交替触发，深度图像和RGB图像在空间上相互交错，经过融合得到高质量的RGB‑D图像，提升了图像的分辨率。
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公开(公告)号：CN115255906A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210759167.0
申请日：2022-06-30
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明提供一种用于回转件的同轴装配的找正方法及装置，所述找正方法，包括如下步骤：1）定位第一回转件和第二回转件；2）定义一基准轴线Y；3）测量第二回转件的初始轴线Y2；4）判断初始轴线Y2是否与基准轴线Y平行，若是执行步骤5），若否，调整平行后执行步骤5）；5）测量第一回转件初始轴线Y1；6）判断初始轴线Y1是否与第二回转件调整后的轴线Y2＇平行；7）调整第一回转件在X轴、Y轴、Z轴上的位置，直至第一回转件调整后的轴线Y1＇＇与第二回转件调整后的轴线Y2＇共线。采用本发明找正方法及装置，可以实现回转件同轴装配时的自动找正，大大提高回转件同轴装配的作业效率，且提高了同轴装配精度。
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公开(公告)号：CN118735910A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203277.4
申请日：2024-08-30
申请人： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明基于图像处理的技术领域，公开了一种基于Transformer的动力电池焊道点云瑕疵检测方法及系统，其中检测方法包括以下步骤：采集原始点云数据，并将所述原始点云数据进行特征提取得到点云特征矩阵；将所述点云特征矩阵输入到多层的注意力网络中，根据点云数据中点与点的相似度差异进行注意力的动态分配，得到多重特征信息；将特征信息映射到不同的分类目录中，得到类型分数。本发明提出的瑕疵检测方法的准确率高，且检测结果的稳定性高；同时也提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115389141B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210892918.6
申请日：2022-07-27
申请人： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明属于测量技术领域，具体提供一种平面刚度柔度测量装置及测量方法，可以解决现有技术产品平面刚度柔度测量效率慢，精度低的问题。所述平面刚度柔度测量装置的多轴运动平台包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，装夹机构设在Y轴运动机构上，装夹机构包括固定底板和夹具，夹具配置为将待测产品装夹到位时产品待测平面保持水平；力加载移动单元的压头和评价板均连接在压力传感器上，压头竖直设置，评价板具有水平基准面。采用一套本发明测量装置即可实现刚度测量和柔度测量，且测量准确性高，自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN115389141A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210892918.6
申请日：2022-07-27
申请人： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明属于测量技术领域，具体提供一种平面刚度柔度测量装置及测量方法，可以解决现有技术产品平面刚度柔度测量效率慢，精度低的问题。所述平面刚度柔度测量装置的多轴运动平台包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，装夹机构设在Y轴运动机构上，装夹机构包括固定底板和夹具，夹具配置为将待测产品装夹到位时产品待测平面保持水平；力加载移动单元的压头和评价板均连接在压力传感器上，压头竖直设置，评价板具有水平基准面。采用一套本发明测量装置即可实现刚度测量和柔度测量，且测量准确性高，自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN218271291U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221954407.4
申请日：2022-07-27
申请人： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种平面刚度柔度测量装置，可以解决现有技术产品平面刚度柔度测量效率慢，精度低的问题。所述平面刚度柔度测量装置的多轴运动平台包括X向直线模组、Y向直线模组和Z向直线模组，装夹机构设在Y向直线模组上，装夹机构包括固定底板和夹具，夹具配置为将待测产品装夹到位时产品待测平面保持水平；力加载单元的压头和评价板均连接在压力传感器上，压头竖直设置，评价板具有水平基准面。采用一套本实用新型测量装置即可实现刚度测量和柔度测量，且测量准确性高，自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN218169276U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221661404.1
申请日：2022-06-30
申请人： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , G01B21/24
摘要： 本实用新型提供一种用于回转件同轴装配的找正装置，可以解决现有技术中回转件同轴装配通用性差、精度低、效率低的问题。所述找正装置包括三坐标测量机、标准球、第一回转件运动调整平台和第二回转件运动调整平台，第一回转件运动调整平台包括三轴运动调整组件、第一角度调整组件和第一夹具，第一夹具设在第一角度调整组件上，第一角度调整组件设在三轴运动调整组件上；第二回转件运动调整平台包括第二角度调整组件和第二夹具。本实用新型可实现第一回转件和第二回转件同轴装配前的自动化找正，大大提高了回转件同轴装配效率。
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公开(公告)号：CN102645449A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210113753.4
申请日：2012-04-18
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明提供一种实现真空绝热和厚度测量功能的防护热流计法导热系数测定仪，该仪器的测试栈体包括热板、冷板，其中热板与热板固定座之间夹有加热膜，冷板与热板结构相似。真空系统有真空箱、真空泵、密封垫和密封底板，通过真空泵可实现真空绝热功能。厚度测量模块由可输出电位移信号的位移传感器组成，位移信号进入控制器，实现自动测量试件厚度的功能，整个仪器由一台计算机进行测控。本发明的效果是通过真空腔克服环境对测量稳定性的影响，同时，对试件厚度实现自动测量，避免手动测量带来的人为误差；提高仪器的测量重复性、准确度以及自动化程度。本发明可广泛用于绝热和保温材料的生产企业、相关质量检验部门和单位、高等院校和研究所等科研单位。
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公开(公告)号：CN103293182B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310178552.7
申请日：2013-05-15
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明提供一种防护热流计法导热系数自动测定仪，该测定仪气动装置的气缸中的活塞杆运动实现测试栈体的热板和热保护炉的升降，在冷板和冷板固定座外侧安装有支撑套，热流传感器安装在上支撑套的下端面，热流传感器所得到的电信号传送到控制单元上进行分析控制，控制单元与气动装置相连，对气动装置的气缸的活塞杆运动进行控制。还提供防护热流计法导热系数自动测定仪的检测方法。本发明的效果是保护热流传感器，避免被压损，能够实现测试栈体的升降自动化操作，避免手动操作的繁琐，提高对保温和绝热材料的导热系数的测量精度和仪器测量的重复性。适用于绝热和保温材料的生产企业、高等院校和研究所等单位。
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公开(公告)号：CN103293182A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310178552.7
申请日：2013-05-15
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明提供一种防护热流计法导热系数自动测定仪，该测定仪气动装置的气缸中的活塞杆运动实现测试栈体的热板和热保护炉的升降，在冷板和冷板固定座外侧安装有支撑套，热流传感器安装在上支撑套的下端面，热流传感器所得到的电信号传送到控制单元上进行分析控制，控制单元与气动装置相连，对气动装置的气缸的活塞杆运动进行控制。还提供防护热流计法导热系数自动测定仪的检测方法。本发明的效果是保护热流传感器，避免被压损，能够实现测试栈体的升降自动化操作，避免手动操作的繁琐，提高对保温和绝热材料的导热系数的测量精度和仪器测量的重复性。适用于绝热和保温材料的生产企业、高等院校和研究所等单位。
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