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公开(公告)号：CN115942096A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211466845.0
申请日：2022-11-22
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明公开了一种RGB‑D图像的采集系统包括：光源；线阵相机；多个线激光器，其位于所述线阵相机的两侧；面阵相机；所述线阵相机的光轴与所述面阵相机的光轴共面，所述第二视野范围在Y方向上的宽度与所述第一视野范围在Y方向上的宽度相等；图像处理模块，其用于根据接收的所述激光线条图像计算得到深度图像；还用于将所述深度图像和所述RGB图像合成所述RGB‑D图像。本发明通过面阵相机与线激光器的配合以及增加线阵相机，使其能够在相对狭小的空间内，动态连续地测量计算待测件的深度图像和RGB图像，提高了图像采集的速度；同时因为线阵相机与线激光器交替触发，深度图像和RGB图像在空间上相互交错，经过融合得到高质量的RGB‑D图像，提升了图像的分辨率。
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公开(公告)号：CN117299595A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310902291.2
申请日：2023-07-21
申请人： 天津大学 , 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明属于光伏片材检测装置技术领域，具体是一种光伏片材集成检测装置，其包括电控系统、瑕疵检测工位、自动上下料线、分选工位，瑕疵检测工位包括第一瑕疵检测工位和第二瑕疵检测工位，第二瑕疵检测工位包括第二输送线、翻转机构、第二瑕疵第一面检测设备和第二瑕疵第二面检测设备，翻转机构用于将光伏电池片在输送过程中由第一面朝上翻转至第二面朝上。本发明大大提高了整机的集成化程度，有利于节省人工及占地面积；第二瑕疵检测工位设置有翻转机构、可对光伏电池片的正反面分别进行瑕疵检测，使光伏电池片检测更为全面，适用性更广。
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公开(公告)号：CN220585189U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321933794.8
申请日：2023-07-21
申请人： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
IPC分类号： H01L21/66 , B65G47/252 , H01L21/67 , H01L31/18 , H02S50/15 , H01L21/677
摘要： 本实用新型提供一种光伏片材集成检测装置，包括电控系统和瑕疵检测工位，瑕疵检测工位包括第一瑕疵检测工位和第二瑕疵检测工位，第二瑕疵检测工位包括第二输送线、翻转机构、第二瑕疵A面检测设备和第二瑕疵B面检测设备，翻转机构用于将光伏电池片在输送过程中由A面朝上翻转至B面朝上。本实用新型瑕疵检测工位包括有第一瑕疵检测工位和第二瑕疵检测工位，且通过第一输送线和第二输送线相衔接，使第一瑕疵检测工位第二瑕疵检测工位集成度在一起，从而提高整机的集成化程度，有利于节省人工及占地面积。
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公开(公告)号：CN118552443A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411001139.8
申请日：2024-07-25
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种运动图像点扩散函数的构建方法，该构建方法包括：将图像采集装置置于角振动台上，并控制角振动台按照预设运动模式运动；在角振动台按照预设运动模式运动的过程中，利用图像采集装置采集靶标的运动图像；通过角速度传感器获取图像采集装置在预设曝光时间段的角速度信息；根据角速度信息生成图像采集装置采集的运动图像中每个像元的初始像元移动轨迹函数；通过对初始像元移动轨迹函数进行插值，得到中间像元移动轨迹函数；通过对中间像元移动轨迹函数进行像元细分，得到目标像元移动轨迹函数；根据目标像元移动轨迹函数，构建图像采集装置采集的运动图像中每个像元的点扩散函数；利用点扩散函数对运动图像进行图像复原处理。
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公开(公告)号：CN118551585A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411016855.3
申请日：2024-07-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种磁流体传感器交流磁场特性分析方法，包括：将模拟磁场数据输入初始仿真模型，得到第一特性数据；其中，第一特性数据表征模拟交流磁场对磁流体传感器的输出特性影响；获取磁流体传感器在真实交流磁场中的第二特性数据，其中，第二特性数据表征真实交流磁场对磁流体传感器的输出特性影响；真实交流磁场是基于预定激励电压值对交流磁场激励装置进行标定之后产生的；基于第一特性数据和第二特性数据的相对误差，对初始仿真模型进行优化，得到目标仿真模型；基于目标仿真模型，对磁流体传感器内部的交流磁场进行特性分析，得到分析结果。本发明还提供了一种磁流体传感器交流磁场特性分析装置、设备和介质。
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公开(公告)号：CN115183861B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211003536.X
申请日：2022-08-18
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01H11/02
摘要： 本公开提供了一种MHD微角振动传感器的动态自噪声测量方法和系统，该方法包括：利用控制器接收激励模拟信号序列，其中，激励模拟信号是利用信号转换模块对目标混频激励信号序列进行转换得到的；响应于激励模拟信号序列，控制器控制角振动台发生振动，以使得与角振动台固接的环境振动传感器和与角振动台同轴固接的MHD微角振动传感器同步发生振动；响应于振动，MHD微角振动传感器生成第一振动信号，角振动台生成第二振动信号，环境振动传感器生成第三振动信号；根据第一振动信号、第二振动信号和第三振动信号，确定MHD微角振动传感器的时域动态自噪声序列和频域动态自噪声功率谱密度。
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公开(公告)号：CN118091257B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410508303.8
申请日：2024-04-26
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种测量磁流体角振动传感器的敏感回路电阻的系统及方法，磁流体角振动传感器包括：相对设置的第一电极和第二电极；外套筒套设在导电柱的外围，并位于第一电极与第二电极之间；内套筒，套设在外套筒的内侧，并与外套筒、第一电极和第二电极形成用于填充导电流体的流体通道；系统包括：磁芯环绕在导电柱的外围；互感线圈缠绕在磁芯上；测量单元，与互感线圈电连接，以构成一次侧，测量单元用于向互感线圈输入交变电流，测量一次侧的总输入阻抗和互感线圈的电感值，交变电流的频率大于敏感回路电阻的估计值与电感值的比值；处理器基于互感线圈的匝数、互感线圈的直流输入电阻和总输入阻抗，得到敏感回路电阻。
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公开(公告)号：CN117728593B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410179786.1
申请日：2024-02-18
申请人： 天津大学
摘要： 面向海下观测设备耦合供电的供电方法以及海下观测方法。供电方法包括：将海下观测系统划分为海上回路、海下上回路、海下负载回路、海下下回路，并基于划分建立海下观测系统的电路模型；基于电缆的绝缘介质参数以及第一导体和第二导体之间的距离，确定单位长度下第一导体和第二导体之间的供电电压；基于供电电压，确定第一电感和第一电容；基于第一电感、第一电容和海下上回路、海下负载回路以及海下下回路对应的电缆长度，确定海下等效阻抗；基于海下等效阻抗和海下上回路、海下负载回路以及海下下回路对应的电缆长度，确定在海下等效阻抗的虚部为零的情况下的频率为供电频率，并基于供电频率向海下观测设备耦合供电。
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公开(公告)号：CN117492370B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311797066.3
申请日：2023-12-26
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供了一种惯性基准装置，包括：基座；柔性支承，安装在基座上，柔性支承包括：主体部，包括同轴顺次设置的下环、中环和上环；两个第一铰链薄壁，分别与下环和中环连接；以及两个第二铰链薄壁，分别与上环和中环连接，第一铰链薄壁和第二铰链薄壁通过两个相背设置的弧形切口形成；台面，通过柔性支承安装在基座上；光源发射器，安装在台面；其中，主体部的轴线沿X轴上延伸，上环和中环基于第一铰链薄壁绕Y轴转动，上环基于第二铰链薄壁绕Z轴转动，通过确定弧形切口的目标几何参数，使惯性基准装置的转动刚度为目标转动刚度，从而使惯性基准装置的低阶谐振频率为目标谐振频率，以使光源发射器在目标谐振频率下发射参考光。
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公开(公告)号：CN117252035B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311507078.8
申请日：2023-11-14
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F17/18 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种水面航行器入射角的确定方法，包括：计算位于水面航行器上的水面换能器和海底基站在水平方向上的第一相对距离，以及计算水面换能器和海底基站在垂直方向上的第二相对距离；根据第一相对距离和第二相对距离，计算得到水面航行器的概略入射角；基于预定义端点角和水面航行器的概略入射角构建水面航行器的初始入射角区间；利用预定迭代算法，基于预定判别模型和水面航行器的初始入射角区间计算水面航行器的目标初始入射角。
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