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公开(公告)号：CN106799728A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710155194.6
申请日：2017-03-16
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种被动柔顺装置，包括上连接板、三组弹性组件单元、下连接板和法兰连接块；所述上连接板的上表面设计有法兰连接端口；所述法兰连接块安装于下连接板上；三组弹性组件单元均匀地布置在上连接板和下连接板之间；所述弹性组件单元包括定位销、两块倾角连接板、两块底板、一组橡胶弹簧单元和两组压缩弹簧单元；所述压缩弹簧单元包括与上连接板连接的上段、与下连接板连接的下段和压缩弹簧组件；上段和下段的结构完全相同；所述上段包括右旋扭转弹簧、旋转轴、外旋转框架、左旋扭转弹簧和内旋转框架。该装置具有柔顺范围大、解耦性能好、便于更换弹性元件及中间连接件以调整剪切刚度、弯曲刚度及柔顺中心位置。
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公开(公告)号：CN106799728B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710155194.6
申请日：2017-03-16
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种被动柔顺装置，包括上连接板、三组弹性组件单元、下连接板和法兰连接块；所述上连接板的上表面设计有法兰连接端口；所述法兰连接块安装于下连接板上；三组弹性组件单元均匀地布置在上连接板和下连接板之间；所述弹性组件单元包括定位销、两块倾角连接板、两块底板、一组橡胶弹簧单元和两组压缩弹簧单元；所述压缩弹簧单元包括与上连接板连接的上段、与下连接板连接的下段和压缩弹簧组件；上段和下段的结构完全相同；所述上段包括右旋扭转弹簧、旋转轴、外旋转框架、左旋扭转弹簧和内旋转框架。该装置具有柔顺范围大、解耦性能好、便于更换弹性元件及中间连接件以调整剪切刚度、弯曲刚度及柔顺中心位置。
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公开(公告)号：CN206633003U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720253028.5
申请日：2017-03-16
申请人： 天津工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种被动柔顺装置，包括上连接板、三组弹性组件单元、下连接板和法兰连接块；所述上连接板的上表面设计有法兰连接端口；所述法兰连接块安装于下连接板上；三组弹性组件单元均匀地布置在上连接板和下连接板之间；所述弹性组件单元包括定位销、两块倾角连接板、两块底板、一组橡胶弹簧单元和两组压缩弹簧单元；所述压缩弹簧单元包括与上连接板连接的上段、与下连接板连接的下段和压缩弹簧组件；上段和下段的结构完全相同；所述上段包括右旋扭转弹簧、旋转轴、外旋转框架、左旋扭转弹簧和内旋转框架。该装置具有柔顺范围大、解耦性能好、便于更换弹性元件及中间连接件以调整剪切刚度、弯曲刚度及柔顺中心位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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