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公开(公告)号：CN107886541A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711111369.X
申请日：2017-11-13
申请人： 天津市勘察院
CPC分类号： G06T7/75 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/248 , G06T17/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048
摘要： 一种基于反向投影法的单目运动目标位姿实时测量方法，该方法在动态干扰环境下利用单个相机获取运动目标的红外序列特征影像，提取无差异的红外灯标志点，设计了一种匹配检测状态机，利用反向投影累积数学模型获得标志点像物方最佳映射匹配关系；设计了一种有效的快速跟踪状态机，实时计算位姿参数；设计了基于精度评定的状态切换机制，实现了匹配检测状态与快速跟踪状态两种状态机的有效转换，保证位姿解算的实时性和精确度。
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公开(公告)号：CN109540094A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811619448.6
申请日：2018-12-27
申请人： 天津市勘察院
摘要： 一种基于摄影全站仪的建筑物无接触式沉降监测方法，该方法为普通全站仪加装CCD模块，远距离获取建筑物局部特征影像，利用基于旋转纠正的简易标定法获取CCD模块的内外方位元素，根据加入平面方程约束的摄影测量原理计算监测点三维坐标，采用SIFT算子对各期影像进行监测点特征提取与匹配，计算建筑物各期沉降量。
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公开(公告)号：CN107764231A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710950200.7
申请日：2017-10-13
申请人： 天津市勘察院
摘要： 本发明公开了一种基于北斗地基增强的建筑物变形监测系统及方法，监测系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理平台和监测预警平台，其中，数据采集模块包括GNSS天线、GNSS接收机和倾角传感器，数据处理平台通过数据传输模块收集由数据采集模块实时传输的数据并进行解码、解算和存储，监测预警平台综合分析和显示实时计算出的建筑物位移、沉降、倾斜变形信息，实现远程实时监测、实时分析、自动报警等功能。本发明所述监测系统和方法设计合理，结构清晰，实时对建筑物变形进行自动化监测和预警，利用北斗地基增强系统基准站为实时差分和事后解算服务提供基准，提高了监测效率和定位精度，节约了监测成本。
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公开(公告)号：CN207318731U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721316477.6
申请日：2017-10-13
申请人： 天津市勘察院
IPC分类号： G01S19/49
摘要： 本实用新型公开了一种具有北斗定位定向功能的车辆监控装置，包括定位定向模块、GPRS/GSM通信模块和电源模块，定位定向模块包括两个GNSS卫星天线、BDS/GPS差分定位定向模块和惯性导航定位模块。两个卫星天线放置于被监控车辆的不同位置，内部定位定向模块通过GPRS/GSM通信模块接收北斗地基增强系统的差分信号进行差分定位和定向。惯性导航定位模块包括陀螺仪和加速度计传感器，用于测量车辆的角速度和加速度矢量，可实时获得车辆的位置和方向信息，实现无缝定位。本实用新型装置定位定向精度高、成本低廉、易于实现，配合高精度地图可实现高精度导航与定位，具有广阔的市场潜力和应用前景。
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