一种基于概率的排水管线定位方法

    公开(公告)号:CN112814111A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011614798.0

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: E03F1/00 E03F3/02 G06F30/13

    摘要: 本发明属于排水管网测绘技术领域,公开了一种基于概率的排水管线定位方法,通过在井支管数据中选定当前井;分别获取当前井各个目标方向的备选井;在每个目标方向条件下计算当前井与该目标方向的各个备选井的成管概率并形成认可结果;对当前井的所有所述目标方向的认可结果进行整理,最终形成管线数据。本发明利用管线设施分布的有限情况与拓扑规律,将相近井位原始数据基于特定规则两两匹配,并将匹配度高的管线认定为有效管线,从而实现排水管线的自动定位,提高作业效率并提供协同测图方案。

    一种实时监测城市排水管道的系统及方法

    公开(公告)号:CN104864935A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510228925.6

    申请日:2015-05-07

    IPC分类号: G01F23/18 G08C17/02

    摘要: 本发明提供了一种实时监测城市排水管道的系统,包括水面高程测试装置,所述水面高程测试装置包括测试装置外罩和其内串联的储能电池和水压力传感器,所述水压力传感器上下两面分别为上压力测试面和下压力测试面;所述水面高程测试装置通过信号传输系统将水压力传感器的输出信号传输到监控中心。本发明系统通过在管网节点处的管道系统检查井安装具有两个测试面的水压传感器,实现了对管道系统检查井液面高度的测试并排除了管道内杂物的干扰,并通过物联网相关技术实现了数据的实时传输。

    利用瑞雷面波评价地基强夯加固效果的量化分析方法

    公开(公告)号:CN102943461B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201210525534.7

    申请日:2012-12-06

    IPC分类号: E02D1/02

    摘要: 本发明公开了一种利用瑞雷面波评价地基强夯加固效果的量化分析方法,分为夯击前处理和夯击后处理:夯击前,根据频散曲线反演计算进行现场瑞雷面波测试,得到夯前不同深度处的剪切波速Vs,取场地内不同深度处的土样进行击实试验完成室内剪切波速测试,测试结果包括剪切波速与孔隙比关系Vs-e,以及最大剪切波速Vsmax;夯击后,根据频散曲线反演计算进行现场瑞雷面波测试,得到夯后不同深度处的剪切波速Vs′,最后根据上述参数计算出夯实度δ,依据夯实度δ实现强夯加固效果评估;与现有技术相比,本发明引入了量化分析评价地基强夯加固效果的量化参数——夯实度δ,对强夯加固效果的评估结果能做到定量分析,更具体、准确。

    一种基于概率的排水管线定位方法

    公开(公告)号:CN112814111B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202011614798.0

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: E03F1/00 E03F3/02 G06F30/13

    摘要: 本发明属于排水管网测绘技术领域,公开了一种基于概率的排水管线定位方法,通过在井支管数据中选定当前井;分别获取当前井各个目标方向的备选井;在每个目标方向条件下计算当前井与该目标方向的各个备选井的成管概率并形成认可结果;对当前井的所有所述目标方向的认可结果进行整理,最终形成管线数据。本发明利用管线设施分布的有限情况与拓扑规律,将相近井位原始数据基于特定规则两两匹配,并将匹配度高的管线认定为有效管线,从而实现排水管线的自动定位,提高作业效率并提供协同测图方案。

    一种检测城市排水管周围土体脱空的方法

    公开(公告)号:CN106049657A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610626552.2

    申请日:2016-07-29

    IPC分类号: E03F7/12

    CPC分类号: E03F7/12

    摘要: 本发明公开了一种检测城市排水管周围土体脱空的方法,步骤为:由爬行器搭载电磁波收发天线进入排水管内部,爬行器底部安装有与行走驱动系统相连的行走车胎以使爬行器能够在排水管内移动,在爬行器顶部安装有通过升降系统能够与排水管内壁贴紧设置的接触轮胎以使电磁波收发天线紧贴排水管的内壁;主控系统向爬行器的行走驱动系统发出行进状态控制信号,同时向所述的电磁波收发天线发出输出电磁波信号的指令;电磁波收发天线根据主控系统发出的发射信号的指令,向排水管周围的土体发出电磁波;主控系统对电磁波收发天线输出的反射回波信号分析计算,判断是否有明显的界面反射信号。本方法使得检测信号能够达到很高的信噪比。

    利用瑞雷面波评价地基强夯加固效果的量化分析方法

    公开(公告)号:CN102943461A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210525534.7

    申请日:2012-12-06

    IPC分类号: E02D1/02

    摘要: 本发明公开了一种利用瑞雷面波评价地基强夯加固效果的量化分析方法,分为夯击前处理和夯击后处理:夯击前,根据频散曲线反演计算进行现场瑞雷面波测试,得到夯前不同深度处的剪切波速Vs,取场地内不同深度处的土样进行击实试验完成室内剪切波速测试,测试结果包括剪切波速与孔隙比关系Vs-e,以及最大剪切波速Vsmax;夯击后,根据频散曲线反演计算进行现场瑞雷面波测试,得到夯后不同深度处的剪切波速Vs′,最后根据上述参数计算出夯实度δ,依据夯实度δ实现强夯加固效果评估;与现有技术相比,本发明引入了量化分析评价地基强夯加固效果的量化参数——夯实度δ,对强夯加固效果的评估结果能做到定量分析,更具体、准确。

    一种爬行器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205941934U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620831271.6

    申请日:2016-07-29

    IPC分类号: G01V3/12

    摘要: 本实用新型公开了一种爬行器,它包括车体,在车体内安装有电动机,四个行走轮胎转动连接在车体下部,在车体上方通过升降系统连接有天线罩,四个接触轮胎转动连接在天线罩的顶部,电磁波收发天线安装在天线罩内,升降系统包括一端与车体铰接相连的第一杆件,第一杆件的另一端与第二杆件的一端铰接相连,第二杆件的另一端与天线罩铰接相连,第三杆件的一端与第二杆件的中部铰接相连并且另一端与天线罩铰接相连,在第一杆件上固定有第一液压缸,第一液压缸的伸缩杆与第二杆件固定相连,在第二杆件上固定有第二液压缸,第二液压缸的伸缩杆与第三杆件固定相连。采用本装置使得检测信号能够达到很高的信噪比。