公开(公告)号：CN118175645A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410279638.7

申请日：2024-03-12

申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司

发明人： 段晓沛 ,  刘强 ,  程锦 ,  曾伟 ,  韩纪强 ,  张大为 ,  刘宾

IPC分类号： H04W72/50 ,  H04W12/02 ,  H04L41/16 ,  G06N3/092

摘要： 本申请涉及一种路侧群智感知服务资源分配方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于语义通信考虑了信息对称和信息不对称两种情况，在信息对称情况下将语义信息汇聚商与语义信息提供方之间的激励问题构建为斯坦克伯格博弈，并证明了信息共享下斯坦克伯格均衡解的唯一性，在信息不对称情况下，把激励问题建模为部分可观测的马尔可夫决策过程，并且设计了一种基于MAPPO算法来获取最优的激励决策。本申请在保障参与方的隐私安全前提下，可以有效降低路侧群智感知服务的时延，高效获得最优的解决方案，适应大量视觉智能任务。

公开(公告)号：CN117951310A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410196787.7

申请日：2024-02-22

申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司

发明人： 段晓沛 ,  刘强 ,  胡详文 ,  韩纪强 ,  程锦 ,  曾伟 ,  张大为

IPC分类号： G06F16/36 ,  G06F40/30 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04

摘要： 本申请涉及交通场景风险评估方法、装置、设备及介质，方法包括：获取交通场景中各个物体及其各个物体的属性数据，生成各个物体及其各个物体的属性数据相对应的节点特征向量，根据节点特征向量构建交通场景图；确定交通场景图中的三元组集合，根据三元组集合采用语义增强算法将交通场景图中的信息谓词转化为贴近现实的信息谓词，以构建交通场景知识图谱；确定场景风险知识，将场景风险知识分类至交通场景知识图谱中的各个功能场景之下，以构建向量数据库；调用预设的风险评估规则，在向量数据库中确定自动驾驶车辆与交通场景中的各个元素之间的风险关系，完成交通场景的风险评估。本申请能够降低自动驾驶车辆的行驶风险，减少安全事故的发生。