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公开(公告)号：CN118089653B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410526961.X
申请日：2024-04-29
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明的一种免接触的无人机杆塔高程测量方法，包括以下步骤：S1在杆塔附近位置识别无人机云台拍摄的俯视图像；S2使画面中心点与杆塔顶端中心点重合：S3记录当前无人机获取的坐标和高度；S4无人机以固定速度移动一定时间；S5获取当前位置坐标，使杆塔顶部保持在拍摄画面中；S6通过识别杆塔顶部结果坐标并调整云台角度，再次使画面中心点与杆塔顶端中心点重合以获得最终云台角度；S7根据地球半径计算两次拍照点的实际距离，再通过三角函数计算当前无人机距离杆塔顶端的垂直高度；S8计算得到杆塔的最终高度；该方法可有效获取杆塔塔顶在地心坐标系下的高程信息，以实现基于标准化模型库的孪生电网快速构建。
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公开(公告)号：CN118089653A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410526961.X
申请日：2024-04-29
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明的一种免接触的无人机杆塔高程测量方法，包括以下步骤：S1在杆塔附近位置识别无人机云台拍摄的俯视图像；S2使画面中心点与杆塔顶端中心点重合：S3记录当前无人机获取的坐标和高度；S4无人机以固定速度移动一定时间；S5获取当前位置坐标，使杆塔顶部保持在拍摄画面中；S6通过识别杆塔顶部结果坐标并调整云台角度，再次使画面中心点与杆塔顶端中心点重合以获得最终云台角度；S7根据地球半径计算两次拍照点的实际距离，再通过三角函数计算当前无人机距离杆塔顶端的垂直高度；S8计算得到杆塔的最终高度；该方法可有效获取杆塔塔顶在地心坐标系下的高程信息，以实现基于标准化模型库的孪生电网快速构建。
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公开(公告)号：CN117094915B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311352018.3
申请日：2023-10-19
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06T5/90
摘要： 本发明公开了一种基于无人机正射影像的电网GIS图形纠偏方法，包括以下步骤：步骤1，以线路为单位对电网的地理信息系统GIS图形数据进行台区沿布图提取及分析；步骤2，数据自动处理，将抽取的台区数据经过数据解析、设备排布、格式转换，并与无人机正射影像形成对比分析；步骤3，通过数据发布模块将完成转换的数据发布到相应服务中完成GIS图形数据纠偏。该方法通过无人机巡检过程中收集到的正射影像、杆塔属性等信息，实现GIS系统中电网设备图形、拓扑信息的纠偏，从而解决传统数据维护模式下准确率不足，维护效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN117094915A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352018.3
申请日：2023-10-19
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机正射影像的电网GIS图形纠偏方法，包括以下步骤：步骤1，以线路为单位对电网的地理信息系统GIS图形数据进行台区沿布图提取及分析；步骤2，数据自动处理，将抽取的台区数据经过数据解析、设备排布、格式转换，并与无人机正射影像形成对比分析；步骤3，通过数据发布模块将完成转换的数据发布到相应服务中完成GIS图形数据纠偏。该方法通过无人机巡检过程中收集到的正射影像、杆塔属性等信息，实现GIS系统中电网设备图形、拓扑信息的纠偏，从而解决传统数据维护模式下准确率不足，维护效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN115712155B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211282634.1
申请日：2022-10-19
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于大数据的数据采集利用方法，实现该方法的数据采集装置包括设备箱、伸缩杆和多个用于气候数据采集的传感器，设备箱的下侧壁开设有方形通槽，伸缩杆的上端滑动穿过方形通槽延伸至设备箱的内部，伸缩杆的下端连接有底座，底座内安装有数据采集模块，其中，非工作状态时，通过设备箱对多个传感器进行保护；作业时，通过伸缩杆将暴露于空气环境中的多个传感器升高至所需位置并进行气候数据的监测采集，数据采集模块接收多个传感器采集的数据并进行存储。
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公开(公告)号：CN115712155A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211282634.1
申请日：2022-10-19
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于大数据的数据采集利用方法，实现该方法的数据采集装置包括设备箱、伸缩杆和多个用于气候数据采集的传感器，设备箱的下侧壁开设有方形通槽，伸缩杆的上端滑动穿过方形通槽延伸至设备箱的内部，伸缩杆的下端连接有底座，底座内安装有数据采集模块，其中，非工作状态时，通过设备箱对多个传感器进行保护；作业时，通过伸缩杆将暴露于空气环境中的多个传感器升高至所需位置并进行气候数据的监测采集，数据采集模块接收多个传感器采集的数据并进行存储。
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