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公开(公告)号：CN117152647A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311439313.2
申请日：2023-11-01
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/40
摘要： 本发明公开了一种基于多视角融合的无人机配网竣工验收方法，包括同步运行的两套方法，即：1、一种基于多视角融合的配网关键部件识别计数方法，对无人机采集的同一杆塔的多视角图像进行预处理，利用深度学习的自适应特征提取能力提取各个视角的特征图，并基于投影原理在一张总特征图里进行多视角关联，再对总特征图进行检测，对多回路情况下部件相互遮挡带来的识别误差进行修正。2、一种基于视觉检测的无人机免航线验收数据采集方法，在多视角融合的配电网关键部件竣工验收方法的基础上，结合配网中耐张绝缘子和直线绝缘子的应用场景，根据检测出的绝缘子类型选择无人机前往下一基杆塔的路径，便于进行实时的数据采集并反馈验收结果。
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公开(公告)号：CN114186803A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111387620.1
申请日：2021-11-22
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位技术的电力基建作业安全管控方法，包括以下步骤：1、利用北斗卫星地基增强技术建设一套高精度位置纠正；2、基于北斗卫星高精度可穿戴式定位模块；3、数据联网模块的集成；4、安全实时的数据通讯协议；5、实时在线位置回传平台；6、高精度位置管理与预警平台；该安全管控方法，实现对基建作业车辆和人员的高精度定位、位置信息回传和危险区域自动识别并报警的功能。依据电力安全生产要求对作业的人员、车辆的实时跟踪、危险区域的判断和识别，达到巡检人员和车辆实时在线掌握、全天候掌握基建作业的日常安全状况，并能根据统计信息指导和改进工作，为不断提高电力基建作业安全生产管理水平提供有利信息。
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公开(公告)号：CN116841321A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311072264.3
申请日：2023-08-24
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机配网巡检航线规划及断点安全续飞的控制方法，方法通过采集杆塔的坐标和杆塔顶部的高程，确定塔头的坐标位置；结合前后杆塔的位置确定杆塔的塔头的朝向，再结合杆塔类型及型号确定巡检的点位及位置，形成单个杆塔的巡检航线；每个杆塔的正上方设置一个巡检航线的连接点，用于杆塔航线间的连接；同时，采集线路上方存在风险的点位生成航线的辅助点，保障配网自主巡检无人机的安全，该方法规划的航线与杆塔直接关联，并以杆塔为最小单位形成航线，可有效的避免配网架构变动频繁，导致的航线有效性低的问题。
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公开(公告)号：CN116774736A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311072265.8
申请日：2023-08-24
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法，包括识别杆塔塔顶圆心点位置及对绝缘子圆心数据，再让相机目标中心点与杆塔顶部中心点重合，而后控制无人机向正南方向平移距离k并定位至圆心位置后停止并记录俯角α，最后根据拍摄内容调整无人机机头及相机朝向；该方法可在无人机自动开展电力架空线路巡检飞行前，不需要人工通过其他方式提前定位飞行航点，减少配电网等大设备量无人机巡检作业的前期准备工作周期和成本投入，解决配电网线路切改频繁，无人机自主巡检飞行航线更新及时性不足的问题。
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公开(公告)号：CN109815476B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811465623.0
申请日：2018-12-03
IPC分类号： G06F40/30 , G06F40/284 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于中文语素和拼音联合统计的词向量表示方法，包括如下步骤：①采集互联网文本信息构建语料库，对构建的语料库进行正文清洗和分词处理；②对中文语料进行分词处理后转为不保留声调信息的拼音信息，然后分别对语素和拼音特征在训练集语料和全文档中统计词频和逆文档概率作统计权重TFc、IDFc、TFp和IDFp；③基于上下文语素和拼音联合统计的中文词表示模型，构造中文单个语素表示向量；④在步骤③的基础上训练一个三层神经网络以用于中心目标词的预测。该方法可满足离线词典和语料数据规模的适应性、可直接学习大规模无标注的互联网信息文本数据、可提高常规的词嵌入模型对于中文语言差异特性的兼顾性、可提高对错别字词语的表示和识别准确性。
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公开(公告)号：CN109800310B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811465625.X
申请日：2018-12-03
发明人： 祝春捷 , 夏霖 , 潘坚跃 , 陈超 , 孔晓杭 , 泮莉莎 , 施婧 , 李雅 , 雷云 , 陈晨 , 陈文康 , 王汝英 , 李欣荣 , 赵光俊 , 周航帆 , 魏伟 , 边立云 , 刘畅 , 李艳
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/216 , G06F40/30
摘要： 一种基于结构化表达的电力运维文本分析方法，包括如下步骤：①通过采集电力运维日志并加入维基百科的开源中文语料库构建电力运维语料数据库，同时对所构建的语料数据库进行预处理；②基于所构建的电力运维语料库，针对这种中文记录文档特征设计基于拼音统计的词向量；③采用CBOW模型网络架构生成中文词表示向量；④采用基于Bi‑LSTM字符级提取方法识别实体关键词⑤对于所提取的实体关键词，构建多维特征语义槽结构；⑥提取影响事故发生的多类特征的类内和类间的关系。该方法可对庞大且冗杂的企业级文本数据资产实现对其进行统一管理，通过数据分析并高效获取相关设备网点运营状况，发现潜在的危险和隐患，在第一时间能够对异常事件做出响应。
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公开(公告)号：CN113534188A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111083443.8
申请日：2021-09-16
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 胡浩瀚 , 郭正雄 , 魏伟 , 樊世超 , 熊道洋 , 张溦 , 张立 , 边立云 , 黄凯 , 李保海 , 孙同展 , 王雪姣 , 李雪松 , 刘志成 , 王宇 , 纪姗姗 , 秦娜 , 李艳 , 李莹 , 郭宏博 , 王丽敏
摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光点云建模的杆塔形变缺陷检测方法，包括：1、无人机以激光雷达扫描输电杆塔，得到点云数据发送数据分析系统；2、数据分析系统将本次点云数据进行解算并建立三维模型；3、对三维模型按空间区域划分，并统计每个区域内被标记的小正方体的空间数量；4、后续巡检需再次激光扫描输电杆塔并发送至数据分析系统；5、再次建立三维模型，并与步骤2进行空间坐标对比；6、统计步骤5中每个区域内被标记的小正方体空间数量，与设定的阈值进行对比判断是否需进行检修。该方法可快速巡检并发现实际线路运行中最易出现的绝缘子及金具等的破损、缺失等问题，对于及时发现输电杆塔形变缺陷具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN109815476A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811465623.0
申请日：2018-12-03
摘要： 一种基于中文语素和拼音联合统计的词向量表示方法，包括如下步骤：①采集互联网文本信息构建语料库，对构建的语料库进行正文清洗和分词处理；②对中文语料进行分词处理后转为不保留声调信息的拼音信息，然后分别对语素和拼音特征在训练集语料和全文档中统计词频和逆文档概率作统计权重TFc、IDFc、TFp和IDFp；③基于上下文语素和拼音联合统计的中文词表示模型，构造中文单个语素表示向量；④在步骤③的基础上训练一个三层神经网络以用于中心目标词的预测。该方法可满足离线词典和语料数据规模的适应性、可直接学习大规模无标注的互联网信息文本数据、可提高常规的词嵌入模型对于中文语言差异特性的兼顾性、可提高对错别字词语的表示和识别准确性。
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公开(公告)号：CN117094915B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311352018.3
申请日：2023-10-19
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06T5/90
摘要： 本发明公开了一种基于无人机正射影像的电网GIS图形纠偏方法，包括以下步骤：步骤1，以线路为单位对电网的地理信息系统GIS图形数据进行台区沿布图提取及分析；步骤2，数据自动处理，将抽取的台区数据经过数据解析、设备排布、格式转换，并与无人机正射影像形成对比分析；步骤3，通过数据发布模块将完成转换的数据发布到相应服务中完成GIS图形数据纠偏。该方法通过无人机巡检过程中收集到的正射影像、杆塔属性等信息，实现GIS系统中电网设备图形、拓扑信息的纠偏，从而解决传统数据维护模式下准确率不足，维护效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN117094915A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352018.3
申请日：2023-10-19
申请人： 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机正射影像的电网GIS图形纠偏方法，包括以下步骤：步骤1，以线路为单位对电网的地理信息系统GIS图形数据进行台区沿布图提取及分析；步骤2，数据自动处理，将抽取的台区数据经过数据解析、设备排布、格式转换，并与无人机正射影像形成对比分析；步骤3，通过数据发布模块将完成转换的数据发布到相应服务中完成GIS图形数据纠偏。该方法通过无人机巡检过程中收集到的正射影像、杆塔属性等信息，实现GIS系统中电网设备图形、拓扑信息的纠偏，从而解决传统数据维护模式下准确率不足，维护效率低下等问题。
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