公开(公告)号：CN214894312U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120274071.6

申请日：2021-01-30

申请人： 天津市生态环境科学研究院(天津市环境规划院、天津市低碳发展研究中心)

发明人： 张涛 ,  孙静 ,  周滨 ,  刘红磊 ,  于丹 ,  柴曼 ,  刘丹 ,  刁维强

IPC分类号： G01N1/16

摘要： 本实用新型公开了一种走航式水质分层采样装置，第一航架和第二航架上表面均设有安装架，安装架上固定安装水质采样装置，水质采样装置的采样箱体顶端表面固定安装电机吸水泵组，采样箱体内中部滑动安装瓶架，瓶架内并列放置第一采样瓶、第二采样瓶和第三采样瓶；本走航式水质分层采样装置，方便第一采样瓶、第二采样瓶和第三采样瓶拿取，具有提高工作效率的作用，保护吸水管在水下不被损坏，延长设备使用寿命的作用，吸水管底部设有重力球，重力球底部设有进水口，重力球内壁表面涂有防腐层，进水口内嵌有过滤网；过滤网的设置具有防止采样区域水源内的杂质被吸入吸水管内导致堵塞，影响采集样品水的效果。

公开(公告)号：CN214875443U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120272508.2

申请日：2021-01-30

申请人： 天津市生态环境科学研究院(天津市环境规划院、天津市低碳发展研究中心)

发明人： 周滨 ,  刘红磊 ,  邢美楠 ,  马琳 ,  牟洁 ,  刘琼琼 ,  陈晨 ,  刁维强

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B43/18 ,  B63B17/00 ,  G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种无人船自主避障控制装置，包括无人船体，所述无人船体上表面安装有甲板，甲板上表面分别通过螺栓与摄像头底座固定连接，摄像头底座上表面安装有全景摄像头，甲板上表面设置有工作箱，工作箱上表面设置有指示灯和太阳能面板，甲板尾端分别设置有天线，无人船体两侧分别与船翼锡焊连接，船翼外侧分别通过螺栓与侧翼固定连接。本无人船自主避障控制装置，通过探测系统接收到的信号，经过处理后，防撞系统判断，控制系统控制无人船的航线角度，使得无人船在行驶过程中能够安全通过障碍区域，同时实时规划航线，避免避障过程中偏离航线，定位精准，进一步地提高无人船的航行安全性。