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公开(公告)号：CN105293057B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201510818787.7
申请日：2015-11-23
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本发明涉及一种积放式输送机阻挡定位装置，该装置由两套阻挡定位机构对应连接同步旋转连锁传动机构组成。阻挡定位机构包括旋转支座、旋转轴套、旋转轴、阻挡轮、定位插销、压缩弹簧、定位套、挡片及换向驱动杆。同步旋转连锁传动机构保证同步换向时阻挡定位机构切换；其结构包括总成安装板、气缸、气缸后耳环支座及同步旋转连接杆。该装置可实现定位单个工作单元和阻挡后续多个单元输送，其结构简单紧凑，体积较小，定位平稳精确，同时兼顾积放功能。该装置以气缸连接同步旋转连接杆带动阻挡定位机构旋转，定位机构和阻挡机构可实现切换，保证输送单元精确平稳入位的同时阻挡后续单元跟随通过工作位，有效提升了设备运行的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN110723531A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910925700.4
申请日：2019-09-27
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，该装置由固定支架、轻型气缸、气缸锁紧螺母、气缸头、旋转铜套A、旋转销轴A、旋转铜套B、旋转销轴B、驱动连杆、自锁连杆、从动连杆、压紧块、气缸固定隔套及自锁螺母连接组成。通过连杆自锁装置中轻型气缸的运动带动从动连杆旋转，完成自锁。本发明通过对压紧块通用外形的设计来实现多车型辅助吊具的抓取功能，其设计合理，结构轻巧实用，性能安全可靠，自锁性能好。该装置采用外部辅助定位系统作为动力输入，广泛应用于助力臂及机器人抓手上，适用性强，成本低廉，可大大降低生产成本，应用效果非常显著。
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公开(公告)号：CN112705603A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011533218.5
申请日：2020-12-22
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于汽车焊装机器人抓具的集成化自动预装折弯装置，其设有的固定基座组件包括安装架、气缸转轴、转轴轴套、转轴轴用弹性挡圈、限位连杆轴、固定端耐磨端盖、固定端限位块、曲柄轴公头、曲柄轴母头、曲柄轴隔套、曲柄轴转块、曲柄耐磨滑板、侧围搭扣压块、开关安装板以及接近开关。气动驱动组件包括耳轴式气缸前置安装法兰、气缸、气缸头、气缸头推轴、推轴轴套及推轴轴用弹性挡圈。限位连杆组件包括连杆、移动端限位块、转动端耐磨端盖、连杆轴轴套及开关感应板。执行曲柄组件包括曲柄、曲柄连杆轴、曲柄轴轴套、曲柄轴轴用弹性挡圈、调整垫片及侧围搭扣推头。该装置节能高效，性能安全可靠，有效保证了预装折弯精度的一致性。
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公开(公告)号：CN111894998A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010848715.8
申请日：2020-08-21
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种减速电机的手动离合装置，该装置由手动离合机构与减速电机组件连接组成；手动离合机构通过中心定位与减速电机组件相定位，并通过螺栓连接。手动离合机构包括把手、把手连接件、转轮、离合器内套、轴端盖板、离合器外套、压缩弹簧、轴套、平键A、联轴器、轴、轴承、平键B、端盖及销轴。减速电机组件包括底架及减速电机。该装置根据实际应用安装在适宜的减速电机上，其中联轴器可根据不同的减速电机尾部出轴尺寸进行更改；使用这种简易小巧的离合器结构可更快速的进行电机的手动旋转，使操作者通过快速手工转动电机脱离危险区域或脱离干涉区域；从而大大降低了发生安全事故的风险。该装置结构简单，节能高效，性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN110723485A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910962569.9
申请日：2019-10-11
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种汽车焊装积放式输送线输送小车的防滑过弯装置，该装置包括摆动链轮座、过弯销、压缩弹簧、小车弹簧盖、轴套及弹性销；所述摆动链轮座通过销孔定位，用螺栓连接固定在输送小车的框架上；所述过弯销通过轴套、弹性销安装在摆动链轮座上；所述压缩弹簧通过过弯销、小车弹簧盖的支撑与压紧、安装在摆动链轮座孔中；所述小车弹簧盖由螺栓固定在摆动链轮座的顶部；所述弹性销通过摆动链轮座孔安装固定；所述轴套通过摆动链轮座孔安装固定。输送小车过弯时受弯曲力影响使过弯销端部插入链条滚子间隙，从而使得输送小车与链条没有相对运动，有效防止输送小车翻转过弯时的滑动。该装置结构轻便实用，性能安全可靠，成本低，适用性强。
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公开(公告)号：CN105197524B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510695376.3
申请日：2015-10-26
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种柔性焊装线台车定位销自动切换设备，该设备由驱动组件、H向抓手组件、B向抓手组件及T向抓手组件连接组成。驱动组件包括T向驱动部件、B向驱动部件、H向驱动部件、T向直线导轨、T向驱动支架A、T向驱动支架B、BH向驱动支架、TB驱动支架A、TB驱动支架B、固定连接架A、固定连接架B、盖板、开关支架及测距开关。H向抓手组件包括过渡支架、气缸安装板、气缸、限位块及压块。B向抓手组件包括气缸、气缸安装板、定位板、连杆、压头及摆臂。T向抓手组件包括气缸、定位板、气缸头、摆臂、连杆、压头、连接架及通气块。本发明结构简单，性能可靠，可任意切换定位销位置，且速度快，切换精度高，应用效果非常显著。
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公开(公告)号：CN110696946B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910892144.5
申请日：2019-09-20
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
IPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明涉及一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成。所述车型切换机构包括主支架、调平螺栓、驱动电机柔性单元模块、车型切换支撑、车型复位气缸A和B、车型切换气缸、车型切换拨片、车型复位拨片A和B、车型复位拨片连接板A和B、车型复位气缸连接板A和B、电机到位检测开关、检测开关挡板、检测开关支架及驱动电机柔性单元模块连接板。所述多车型支撑机构包括多车型支撑块连接板、多车型支撑块、死档、支撑块翻转支架、轴套及轴销及轴。所述车型检测机构包括检测车型接近开关、接近开关支架、举升机构及举升机构支架。其结构简单实用，性能安全可靠，节能高效。
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公开(公告)号：CN112475688A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359279.4
申请日：2020-11-27
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，该装置由气缸传动组件、四连杆夹紧组件及固定连接组件连接构成。所述四连杆夹紧组件通过销轴定位方式与气缸传动组件和固定连接组件相连接。所述气缸传动组件包括气缸、气缸头、气缸支架、气缸保护罩、连接销轴一、轴套、连接销轴二及隔套。所述四连杆夹紧组件包括连接件A、销轴A、轴套A、隔套A、连接件B、销轴B、隔套B、连接件C、销轴C、隔套C、销轴D、轴套B、隔套D、止动垫及支撑块。所述固定连接组件包括连杆支架及压紧块。该装置利用气缸带动四连杆夹紧组件实现自动夹紧，能够大幅降低加工成本及安装难度，有效节省空间；其结构紧凑，操作维护方便，应用效果非常显著。
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公开(公告)号：CN105275909B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510851014.9
申请日：2015-11-30
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
IPC分类号： F15B15/00
摘要： 本发明涉及一种自锁式弹性供气快插装置，该装置由行走气缸、供气组件、气缸支座、压板、压板垫片及支撑架连接组成。该装置中的行走气缸与气缸支座以螺栓连接的方式紧固；供气组件与行走气缸的法兰盘以螺栓连接的方式紧固；压板与压板垫片与支撑架通过螺栓连接的方式紧固；供气组件中的气嘴与压板螺纹连接。本发明结构简单，设计合理，切换便捷；特别适合滚床的快换供气系统，运行速度快，供气密封效果好，运行平稳，定位精度高，且占用空间小；可广泛应用于自动化滚床焊接生产线上，应用效果非常显著。
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公开(公告)号：CN111894998B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010848715.8
申请日：2020-08-21
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种减速电机的手动离合装置，该装置由手动离合机构与减速电机组件连接组成；手动离合机构通过中心定位与减速电机组件相定位，并通过螺栓连接。手动离合机构包括把手、把手连接件、转轮、离合器内套、轴端盖板、离合器外套、压缩弹簧、轴套、平键A、联轴器、轴、轴承、平键B、端盖及销轴。减速电机组件包括底架及减速电机。该装置根据实际应用安装在适宜的减速电机上，其中联轴器可根据不同的减速电机尾部出轴尺寸进行更改；使用这种简易小巧的离合器结构可更快速的进行电机的手动旋转，使操作者通过快速手工转动电机脱离危险区域或脱离干涉区域；从而大大降低了发生安全事故的风险。该装置结构简单，节能高效，性能安全可靠。
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