公开(公告)号：CN118929494A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411423700.1

申请日：2024-10-12

申请人： 天津易科芯科技有限公司

发明人： 赵安民 ,  王天诚 ,  刘德山 ,  李克剑 ,  肖雁起 ,  时永强

IPC分类号： B66D1/74 ,  B66D1/48 ,  B66D1/38 ,  B66D1/12 ,  B66D1/54 ,  B66D1/28 ,  B64D1/10 ,  F16F15/067 ,  B64U101/64 ,  B64U101/67 ,  B64U101/60 ,  B64U101/55

摘要： 本申请提出一种应用于无人机的货物运输索降绞盘及其控制方法，其中，索降绞盘包括：电机驱动单元、齿轮传动单元、线轮单元和脱钩单元，所述线轮单元包括线轮、绳索和出线结构，所述线轮的第一端由所述电机驱动单元驱动，所述线轮的第二端连接于所述齿轮传动单元；所述出线结构包括出线滑块和麻花轴，所述麻花轴位于所述电机驱动单元和所述齿轮传动单元之间，所述出线滑块的中部与所述麻花轴螺纹连接，所述麻花轴的第一端由所述齿轮传动单元驱动旋转；所述出线滑块上设有绳索通孔，所述绳索的自由端穿过所述绳索通孔连接所述脱钩单元；所述出线滑块通过所述麻花轴上的往复纹路沿着所述销轴进行往复运动，实现绳索的自动排线功能。