-
公开(公告)号：CN107089519B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201710425887.2
申请日：2017-06-08
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于自动化控制的料垛分隔装置，包括分隔座，所述的分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件，在分隔座的中间开有通槽，一个摆臂包括悬臂梁，悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内，所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端，一根驱动轴沿竖直方向穿过毂状端上的轴孔并且两者固定相连，沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱和弹簧导柱。本料垛分隔装置增加了装置的可靠性和使用寿命，可以进行自动化控制。
-
公开(公告)号：CN107089519A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710425887.2
申请日：2017-06-08
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
CPC分类号： B65G57/26 , B65G57/186
摘要： 本发明公开了一种可以适用于自动化控制的料垛分隔装置，包括分隔座，所述的分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件，在分隔座的中间开有通槽，一个摆臂包括悬臂梁，悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内，所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端，一根驱动轴沿竖直方向穿过毂状端上的轴孔并且两者固定相连，沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱和弹簧导柱。本料垛分隔装置增加了装置的可靠性和使用寿命，可以进行自动化控制。
-
公开(公告)号：CN109160274A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811290860.8
申请日：2018-10-31
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明提供了一种气动抓钩式抓手，包括动力装置、支撑装置、手爪，所述动力装置包括动力杆，通过控制动力装置进而控制动力杆的升降；所述支撑装置上安装有两排手爪，两排手爪的抓取部设置在相邻侧；每排手爪通过一根转轴安装在支撑装置上，所述转轴与所述支撑装置转动连接，所述手爪套设在转轴外侧，所述转轴上设有限位装置，通过限位装置对手爪进行限位固定；一个转轴通过连动杆与所述动力杆的顶部铰接，另一个转轴通过连动杆与动力装置进行铰接，所述转轴与所述连动杆之间通过限位装置进行限位。本发明所述的气动抓钩式抓手自动化水平高，解决了人工搬运货物效率低的问题，抓手的连接架与货物紧密贴合，稳定性高。
-
公开(公告)号：CN106345925B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610965704.1
申请日：2016-11-04
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式多工位送料设备，包括箱体，在箱体的顶面的左右两侧分别安装有取料机构和料仓组件，取料机构包括减速电机，减速电机的输出轴与凸轮分配器相连，凸轮分配器的输出轴沿竖直方向设置并且输出轴的上端与旋转盘的中间固定相连，旋转盘包括沿同一圆周方向等间隔设置的四个结构相同的取料组件，料仓组件包括第一托板，在第一托板上固定有堆放工件的第二托板，工件在顶升机构的带动下向上运动，取料组件向下运动吸取工件。本装置提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN106345925A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610965704.1
申请日：2016-11-04
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
CPC分类号： B21D43/18 , B21C51/005 , B21D45/02
摘要： 本发明公开了一种旋转式多工位送料设备，包括箱体，在箱体的顶面的左右两侧分别安装有取料机构和料仓组件，取料机构包括减速电机，减速电机的输出轴与凸轮分配器相连，凸轮分配器的输出轴沿竖直方向设置并且输出轴的上端与旋转盘的中间固定相连，旋转盘包括沿同一圆周方向等间隔设置的四个结构相同的取料组件，料仓组件包括第一托板，在第一托板上固定有堆放工件的第二托板，工件在顶升机构的带动下向上运动，取料组件向下运动吸取工件。本装置提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN109227524A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811299499.5
申请日：2018-10-31
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无动力臂多关节仿形示教机器人示教方法，包括：S1、机器人安装无动力臂，通过外力驱动无动力臂，在动力臂的关节处安装编码器，通过编码器记录对应关节的运动状态；S2、对每个编码器的数据进行采集、处理，获得整体运动轨迹数据；S3、进行运行轨迹程序编译；S4、将编译的程序导入到对应品牌的机器人中，进而实现示教再现的功能。本发明所述的无动力臂多关节仿形示教机器人可以应用于需要复杂轨迹示教的场合,可自动生成机器人程序和轨迹再现；操控机器人方法简单、直接,可使完全没有编程经验的一线操作人员实现对机器人的应用。
-
公开(公告)号：CN216680942U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123382551.3
申请日：2021-12-29
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种钢格板封边焊接设备，包括矩形状的焊接机架，所述焊接机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人，所述焊接机器人的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位，所述焊接机器人的前端设有的焊枪以及激光视觉传感器。本实用新型通过接机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人，所述焊接机器人的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位，所述焊接机器人的前端设有的焊枪以及激光视觉传感器，可以实现有效焊接生产。
-
公开(公告)号：CN216548441U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122659563.X
申请日：2021-11-02
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开一种耐热隔热夹爪，包括气动手爪，所述气动手爪通过隔热组件连接布置于前端以用于夹取工件的耐热手指，所述耐热手指由两个耐热指板相对布置所形成，所述耐热手指的每个耐热指板通过一个第一隔热板与一个第二隔热板桥接式连接，两个相对布置的所述第二隔热板与气动手爪的两个夹爪对应固定。本实用新型耐热隔热夹爪，可用于热冲压成型，淬火，退火等高温工件的搬运，可有效防止高温的工件把热量传递到后面的气缸等不耐热的部件。本实用新型耐热隔热夹爪结构简便实用、安装方便、结构适用性广。
-
公开(公告)号：CN210655044U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921691492.8
申请日：2019-10-11
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种托盘居中调节机构，包括一个与升降机配合的水平板，所述水平板上方为与升降机连接的受升降机驱动升降的托板，用于将托盘托住升降，所述水平板上设有居中调节模块，所述居中调节模块包手两个相对布置在托板两侧的能在配合的滑轨上相对能移动的移动立板，所述移动立板的底部分别铰接连接一个拉杆，两个所述拉杆的另一端分别与滑块的相对侧相铰接，所述滑块与直线导轨配合连接，所述直线导轨与滑轨垂直布置，所述滑轨以直线导轨的轴线对称布置在水平板上。本实用新型保证了调节的同步性与一致性，能满足机械手上下料的托盘的位置要求。
-
公开(公告)号：CN207415398U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720738201.0
申请日：2017-06-17
申请人： 天津泰华易而速机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种料包抓取装置，包括：爪组，所述爪组分为A爪组和B爪组，两个爪组由一个气缸驱动，A爪组与气缸杆铰接，B爪组与气缸前铰轴进行铰接，气缸伸缩动作时带动两个爪组完成开合动作；缓冲装置，所述缓冲装置由直线轴承、导柱、弹簧等构成，导柱的一端穿过固定于安装板上的直线轴承后通过螺钉与挡片固连，导柱的另一端与固定在接触板上的连接件固连。本料包抓取装置增加了装置的可靠性和使用寿命，可以进行自动化控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.04 秒)
