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公开(公告)号：CN107915059A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711203879.X
申请日：2017-11-27
申请人： 浙江银汇高纤材料有限公司
发明人： 倪月松
摘要： 本发明提供一种化纤筒纱堆垛装置，属于化纤加工技术领域。它包括竖直梁架、水平梁架、夹爪支座，竖直梁架通过滑块可滑动设置在底座的燕尾型滑槽上，丝杆和竖直梁架下端的滑块螺纹连接，水平梁架可上下滑动设置在竖直梁架的竖直导轨上，升降缸体的下端固定在竖直梁架上，升降活塞杆的上端连接链轮支座，链轮可转动设置在链轮支座上，链条环绕设置在链轮上，链条的一端连接水平梁架，链条的另一端连接底座，夹爪支座可滑动设置在水平梁架上，齿轮和齿条啮合，第一夹爪和第二夹爪可滑动设置在夹爪支座上，夹爪气缸的两端分别连接第一夹爪和第二夹爪，升降式吸盘安装在水平梁架的下侧。本发明快速实现对化纤筒纱的堆垛，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105523384A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511002834.7
申请日：2015-12-29
申请人： 江阴市恒润环锻有限公司
CPC分类号： B65G61/00 , B65G57/03 , B65G57/26 , B65G2201/0214
摘要： 本发明提供一种锻件堆放架，包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架上，所述存储架具有两个，所述存储架分别对应设置于所述插槽的一侧，所述机架上设置有将所述垫条依次放置于插槽内的垫条输送机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径，能够将锻件自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。
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公开(公告)号：CN105417181A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510868936.0
申请日：2015-11-30
申请人： 珠海智新自动化科技有限公司
发明人： 刘才
CPC分类号： B65G57/26 , B65G47/901 , B65G61/00 , B65G2201/0214 , B65G2201/022
摘要： 本发明提供一种空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统，所述空调压缩机码垛隔板自动搬运装置，包括：支撑机构；与所述支撑件机构滑动连接的驱动机构；码垛隔板搬运机构，包括升降机构和抓取机构，所述升降机构控制所述抓取机构升降。所述压缩机自动搬运系统包括：上述空调压缩机码垛隔板自动搬运装置、空调压缩机搬运机器人和控制系统。首先，空调压缩机码垛隔板自动搬运装置将空调码垛上的隔板搬离，然后空调压缩机搬运机器人将码垛上的压缩机搬运至待组装位置，在空调压缩机的整个搬运过程中，均不要人的参与，就可以完成对空调压缩机从码垛搬运到组装线体上的所有工序，大大提高了空调总装的工作效率。
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公开(公告)号：CN108016885A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610963059.X
申请日：2016-11-04
申请人： 天津市德通制罐有限公司
发明人： 芦东利
IPC分类号： B65G57/26
CPC分类号： B65G57/26
摘要： 本发明提供一种罐体码垛机，包括传送装置，堆垛装置，罐体垛和控制装置，所述传送装置包括机架，所述机架上安装有电机和传送履带，所述机架上与传送方向平行的两侧还设有罐体限位杆，机架上与传送方向垂直的一端设置有推罐机构，所述传送装置的末端设有堆垛装置，所述堆垛装置包括支撑架和升降机构，所述支撑架的四周设置有升降机构，支撑架的底部还固定有托板，支撑架上还设有罐体卡位板和卡位杆，所述支撑架由顶架和底架构成，所述底架下方还设有控制装置，所述罐体垛包括底板，罐体和分隔纸板。本发明的有益效果是利用该罐体码垛机，码垛过程自动进行，需要人工参与的环节非常少，节省了大量的人力，保证了罐体堆垛的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN107182208A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201680001798.9
申请日：2016-08-18
申请人： 不二输送机工业株式会社
发明人： 尾宫裕二
IPC分类号： A99Z99/00
CPC分类号： B65G57/03 , B25J9/1687 , B65G57/00 , B65G57/26
摘要： 本发明要解决的问题在于减小由机器人(2)堆积的工件之间的间隙。本发明的校正装置的可动构件(12)以可在由机器人堆积的工件的堆积方向上移动的方式设置于基底构件(11a)、(11b)。校正构件(13a)、(13b)以在工件堆积区域(A11)的方向上延伸且可在彼此相对的方向上移动的方式设置于可动构件(12)。校正构件(14a)、(14b)以在工件堆积区域(A11)的方向上延伸且可在彼此相对的方向上移动的方式设置于校正构件(13a)。校正构件(15a)、(15b)以在工件堆积区域(A11)的方向上延伸且可在彼此相对的方向上移动的方式设置于校正构件(13b)。
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公开(公告)号：CN106946047A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710253681.6
申请日：2017-04-18
申请人： 烟台易捷自动化设备有限公司
发明人： 王伟波
CPC分类号： B65G61/00 , B65G57/035 , B65G57/26
摘要： 本发明提供一种高位翘翘板式自动码垛装置，包括：码垛框架；一组传送包装物料的传送带；一组滑动连接于码垛框架的机械抓手，该组机械抓手抓取传送带所传送的包装物料；两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；一组布置于两组托盘组件之间的传动部分，该传动部分具有偶数个自由端，传动部分的同侧自由端连接于同一组托盘组件；一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。本发明利用翘翘板原理对包装物料进行快速码垛。
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公开(公告)号：CN106516735A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611205998.4
申请日：2016-12-23
申请人： 铜陵天门山建材有限公司
CPC分类号： B65G47/914 , B65G57/26
摘要： 本发明公开了一种用于面包砖出料的自动放置角铁装置，包括支架，支架上设有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ的分布方向与面包砖的出料方向一致，导轨Ⅰ上滑动连接一个滑板，滑板的底部设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ通过一个固定块滑动连接一个机械手，机械手包括伺服电机，所述伺服电机固定在固定座上，伺服电机通过导线与控制器连接，伺服电机的输出轴端面上固定连接吸嘴座，吸嘴座内有一腔体，吸嘴座的底部连接吸嘴体，吸嘴体为管状，并与吸嘴座的腔体连通，吸嘴体另一端连接吸嘴，吸嘴座的外壁通过快接插头连接气管，气管的另一端与一真空阀连接，真空阀固定在固定座上，本发明能够自动放置角铁，节约了人力，并且旋转方式精度高，定位快速准确。
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公开(公告)号：CN106395398A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610790991.7
申请日：2016-08-30
申请人： 安徽安特食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及白酒生产设备领域，具体的说是一种酒曲曲块入库码放设备，包括机身、曲块传送装置、码放装置和稻草输送装置；所述的曲块传送装置包括支撑架、主动滚筒、从动滚筒、传送带、传送电机、链板和链节；所述的码放装置包括竖直螺杆、竖直电机、竖直移板、水平螺杆、水平电机和码块主体；所述的稻草输送装置包括进料主体和吸料主体。本发明能够实现对酒曲曲块的自动码放，自动在仓库地面铺设稻壳，自动在相邻曲块之间铺设稻草，能够在曲块上端面铺满稻草，自动化程度高，码曲与稻草添加过程无需人工操作，省时省力，实用性强。
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公开(公告)号：CN105501974A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610019858.1
申请日：2016-01-13
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B65G47/912 , B65G35/00 , B65G47/22 , B65G57/26 , B65G2201/0241
摘要： 本发明涉及一种自重式全自动水桶堆垛机，属于工业机械技术领域。本发明包括分流轨道、自重堆垛车、挂车移动梁、堆垛插架、轨道、堆垛底座板、吸盘运输机构、堆垛板、支撑架；所述分流轨道与水桶运输线连接，轨道安装在支撑架上端，挂车移动梁安装在轨道上，并将自重堆垛车固定安装在挂车移动梁上，吸盘运输机构安装在轨道上，堆垛插架安装在支撑架的竖着轨道上。本发明依据水桶受自重下滑原理，自动进行分流及装车，通过滑轨移动配合吸盘抓取堆垛底座板及堆垛板完成堆垛，有效避免漏装，节能高效，延长了堆垛机使用寿命，市场推广价值高。
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