一种能在垂直平面作业的机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116690528A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310831835.0

    申请日:2023-07-07

    IPC分类号: B25J5/00 B25J19/00

    摘要: 本发明提供一种能在垂直平面作业的机器人,属于高空作业设备技术领域;包括机器本体,所述机器本体包括相连接的导轨、机械手臂;多功能安装架,用于装载多种作业工具,所述多功能安装架与所述机械手臂相连接;所述多功能安装架包括相连接的第一安装架、第二安装架、第三安装架、推动机构。本发明通过第一安装架、第二安装架、第三安装架、推动机构设置,实现垂直平面作业的机器人打磨、擦拭、钻孔等功能外,同时实现其清洗、喷涂、吹灰等作业,相比较现有的垂直平面作业的机器人单一功能,本发明实现了垂直平面作业的机器人多元化功能,使其能适应户外的各种作业,避免了携带多台机器人工作的不利,减少了操作过程的不便,降低了作业成本。

    一种智能配电终端
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112087052A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010814389.9

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种智能配电终端,包括:数据采集模块,用于进行实时数据采样;保护功能模块,用于对采样的实时数据进行暂态、稳态算法分析和逻辑判断,实现配电线路故障的快速识别与精确隔离;通信与信息安全功能模块,用于配电终端的运行状态的监视、控制及参数配置;历史数据存储模块,用于对历史数据进行存储;故障录波模块,用于对配电线路故障进行录波;系统参数模块,用于设置系统参数;BOOT远程升级模块,用于完成主程序的远程升级功能;液晶显示模块,用于进行数据显示;外接转发设备模块,用于实现外接扩展任务;每个模块均提供对外接口函数供应用任务调用。本发明基于国网芯进行软硬件架构设计,能够满足多种应用需求。

    一种适用于带电操作杆的止退装置

    公开(公告)号:CN213027205U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202021976444.6

    申请日:2020-09-10

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于带电操作杆的止退装置,包括杆体与固定环,所述杆体上方外壁壁体中设有若干个调节机构,所述调节机构包括第一螺杆与伸缩块,所述杆体内还设有夹持机构,所述夹持机构包括夹块、第一连接杆与第二连接杆,所述杆体顶部壁体中开设有若干个第一卡槽,所述杆体内上方壁体中对称开设有两个固定槽。本实用新型所述的一种适用于带电操作杆的止退装置,涉及电力设备技术领域,通过其杆体上的第一卡槽与固定环两侧的销杆的设置,在使用带电操作杆操作时,固定环外侧增加的两个销杆刚好卡在杆体头部的的第一卡槽里,另外,通过夹持机构的设置能够对其环形螺栓进行限位,防止其脱落。

    一种基于4G模块的现场调控设备

    公开(公告)号:CN212752784U

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202021966631.6

    申请日:2020-09-10

    IPC分类号: H05K5/00 H05K5/02

    摘要: 本实用公开了一种基于4G模块的现场调控设备,包括控制手柄结构,所述控制手柄结构包括控制手柄和第一把手,所述控制手柄包括屏幕、方向按钮、操作按钮、手柄机体和状态按钮,所述屏幕、方向按钮、操作按钮、状态按钮与手柄机体电性连接,所述第一把手设置有一对,所述第一把手固定连接在控制手柄的下端,所述方向按钮分布在手柄机体的侧部上端,所述方向按钮与手柄机体固定安装在一起,所述屏幕设置在手柄机体的后侧上端,所述屏幕与手柄机体固定连接在一起,所述状态按钮位于手柄机体的前侧上端,所述状态按钮与手柄机体固定安装在一起。本实用新型涉及4G模块操作手柄设备技术领域,能够收起再展开,方便了使用与收纳,更好的满足使用需要。

    一种计量芯片检测固定装置

    公开(公告)号:CN220252010U

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202321632585.X

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: G01R1/04 B25B11/00 G01R31/28

    摘要: 本实用新型提供一种计量芯片检测固定装置,包括:工作台;伸缩杆,所述伸缩杆分别固定安装于所述工作台的顶部的两端,所述伸缩杆的顶部固定安装有固定框,所述固定框的顶部的内部螺纹连接有锁紧螺丝。本实用新型提供的一种计量芯片检测固定装置,通过限位条、滑槽、第一齿板、滑杆、第一弹簧、橡胶垫、移动套、移动杆、限位板、第二弹簧、拉杆、第二齿板、第三弹簧等结构相互进行配合,在伸缩杆上下进行移动的时候,限位板能够处在一个不动,从而在进行放置计量芯片的时候,只需要将计量芯片放在两个限位板的中间,不需要反复进行调节,此时伸缩杆进行收缩,就能够使橡胶垫压在芯片顶部合适的位置,对芯片进行限位固定,从而增加了工作效率。

    一种配电终端环境参数调节装置

    公开(公告)号:CN216014087U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202122400158.6

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: G05D27/02

    摘要: 本实用新型公开了一种配电终端环境参数调节装置,包括温度传感器、湿度传感器、单片机、电机驱动器、电机、风扇和除湿器;所述温度传感器与所述单片机连接,用于实时测量配电终端内部温度,并将测量的温度数据发送给所述单片机;所述湿度传感器与所述单片机连接,用于实时测量配电终端内部湿度,并将测量的湿度数据发送给所述单片机;所述单片机依次连接所述电机驱动器、所述电机和所述风扇,用于根据当前温度数据调节所述电机的转速;所述单片机还连接所述除湿器,用于根据当前湿度数据控制所述除湿器开启或关闭。本实用新型能够根据环境温度控制风扇的转速,并且在湿度较重时开启除湿器,减少设备内耗,降低事故风险。

    一种基于PLC控制器的配电终端检测系统

    公开(公告)号:CN216083480U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202122407623.9

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本实用新型公开了一种基于PLC控制器的配电终端检测系统,包括电压传感器、电流传感器、模拟量模块、PLC控制器和触摸屏;电压传感器和电流传感器连接模拟量模块,模拟量模块连接PLC控制器,PLC控制器连接触摸屏;电压传感器用于测量配电终端的电压数据,并发送给模拟量模量;电流传感器用于测量配电终端的电流数据,并发送给模拟量模量;模拟量模块用于收集电压数据和电流数据,并转换成数字量数据发送给PLC控制器,PLC控制器内置功能块图,用于对接收的数据进行自动检测,触摸屏用于实现人机交互操作。本实用新型能够实现配电终端的自动化检测,节省人力和物力,提高配电终端的检测效率,使配电终端检测系统更加稳定可靠。

    一种基于I2C总线扩展芯片的LED点灯结构

    公开(公告)号:CN215499644U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202122003142.1

    申请日:2021-08-24

    IPC分类号: H05B45/00

    摘要: 本实用新型公开了一种基于I2C总线扩展芯片的LED点灯结构,所述LED点灯结构包括微控制单元MCU和I/O扩展芯片,所述微控制单元MCU通过I2C总线连接所述I/O扩展芯片,所述I/O扩展芯片连接LED灯组。所述微控制单元MCU的2个非时钟引线模拟成SCL线和SDA线与所述I/O扩展芯片进行通信连接。以NCA9555芯片为例,只需要SCL线和SDA线2根线即可扩展连16个I/O端口,也就是可以控制16个LED灯,极大地解决了MCU管脚不够用的问题,同时又避免了过多占用管脚,此外I2C通讯支持软件模拟通讯的设计,可以提升MCU管脚的灵活性。

    一种基于STM32芯片的智能散热系统

    公开(公告)号:CN213119682U

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202021829184.X

    申请日:2020-08-27

    IPC分类号: F25D16/00 F25D29/00

    摘要: 一种基于STM32芯片的智能散热系统,包括旋转装置、制冷装置、洒水装置、控制器、第一风道和第二风道,旋转装置上侧设置制冷装置,制冷装置上侧设置载物装置,洒水装置上设置若干个喷头、固定装置和测温仪,测温仪设置于洒水装置上侧一端,洒水装置两端下侧设置第一风道和第二风道,第一风道内侧设置第一风道口,第二风道内侧设置第二风道口,旋转装置一侧设置第一风机和水泵,旋转装置另一侧设置第二风机和控制器,控制器与旋转装置、制冷装置、测温仪、第一风机、第二风机和水泵电连接。本实用新型可单独或同时进行旋转、底部制冷、吹扫风、洒水等操作,具有结构简单,操作方便等优点。