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公开(公告)号：CN105437549B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510958835.2
申请日：2015-12-18
申请人： 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
CPC分类号： Y02P10/295
摘要： 本发明涉及一种增材制造技术，具体公开了一种增材制造中粉末分配量的控制装置，设置在成形室内，成形室内设有粉末接收盒，粉末接收盒上设有重量检测装置，粉末接收盒下方设有铺粉平台，控制装置包括设置在铺粉平台至少一端下方的至少两对光产生装置和光强感应装置，剩余粉末从铺粉平台的端部掉落，且其掉落轨迹位于光产生装置和光强感应装置之间；重量检测装置、光产生装置以及光强感应装置均连接于控制器。通过设置光产生装置和光强感应装置能够检测掉落的粉末余量，通过控制器将粉末余量值与预设范围进行比较，并根据比较结果调整分配的粉末总量，多次调整后确定最佳的粉末分配量，既能保证铺设的粉末层完整，又尽可能的减少粉末的消耗。
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公开(公告)号：CN105499567B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510934523.8
申请日：2015-12-15
申请人： 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B22F3/105
CPC分类号： Y02P10/295
摘要： 本发明公开了一种粉床式电子束增材制造中热应力的控制装置，包括位于真空室上且沿摄像机拍摄方向设置的透明的玻璃窗口，摄像机透过玻璃窗口对真空室内部拍摄图像，且拍摄的图像包含粉末层以及其温度分布信息；玻璃窗口的一侧设有密封穿过真空室且可转动的转轴，转轴固接有位于真空室内的挡板，挡板由转轴带动在遮挡玻璃窗口的位置与错开玻璃窗口的位置之间切换。本发明还提供一种控制方法，用于对增材制造中热应力的控制。本发明采用摄像机透过玻璃窗口对真空室内部拍摄图像，且拍摄的图像包含粉末层以及其温度分布信息，能够更好的实现对增材制造中热应力的控制；通过设置挡板，能够有效地保持玻璃窗口的透明度，降低了玻璃窗口的更换频率。
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公开(公告)号：CN106626377B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610937446.6
申请日：2016-10-25
申请人： 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , G01B11/16
摘要： 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种实时检测粉床表面变形的增材制造方法及增材制造装置，该方法包括以下步骤：控制射线对粉床表面光栅式扫描，形成光栅线；控制成像装置对所述光栅线进行成像，并根据成像结果判断所述光栅线是否存在变形；在所述光栅线存在变形且变形量大于允许值时，停止增材制造。本发明通过上述增材制造方法，能够有效地解决现有增材制造装置因无法检测粉床表面变形或检测可靠性低、检测结果不准确导致的三维实体零件成为废品的问题，避免了材料以及时间的浪费。而且上述射线既是热源，同时也是检测的光源，检测方法可靠性高。
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公开(公告)号：CN106204535B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610492848.X
申请日：2016-06-24
申请人： 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种标定方法，公开了一种高能束斑的标定方法，包括：调节束斑至预设坐标处，使束斑处于预设状态，记录束斑处于预设状态时的圆形度；在保持束斑像散不变的情况下，改变至少一次束斑的聚焦值；生成束斑位置参数与聚焦值之间的函数关系。本发明通过生成束斑位置参数与聚焦值之间的函数关系，并根据该函数关系以及束斑处于预设状态时的圆形度，能够实现对束斑位置的标定校准，并可以标定聚焦对束斑位置的影响，对束斑进行标定时不会受图像畸变的影响，无需求解成像装置相对束斑所在平面之间的复杂的位姿关系。
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公开(公告)号：CN105458260B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201511018394.4
申请日：2015-12-28
申请人： 天津清研智束科技有限公司 , 清华大学
CPC分类号： Y02P10/295
摘要： 本发明公开了增材制造装置及方法，所述装置包括电子束发生装置和成形室，所述电子束发生装置位于所述成形室的上方，所述电子束发生装置用以产生熔化粉末材料的射线，所述成形室用以提供制造所需要的密闭腔室；在所述成形室中还包括粉末接收盒和粉箱，所述粉末接收盒设置于所述粉箱的下方出口处，用于承接该粉箱送出的粉末材料并进行预处理，所述预处理包括，将所述粉末材料加热至预定温度后将粉末材料倾倒出。在本发明的增材制造方法中，逐层铺粉的过程中，对粉末逐层进行预处理；粉末材料的预处理不占用额外的时间，不会降低增材制造的效率。在本发明的增材制造装置每次加热的粉末材料等于一个层厚度的材料，材料量少，水分去除更彻底。
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公开(公告)号：CN106204535A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610492848.X
申请日：2016-06-24
申请人： 天津清研智束科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种标定方法，公开了一种高能束斑的标定方法，包括：调节束斑至预设坐标处，使束斑处于预设状态，记录束斑处于预设状态时的圆形度；在保持束斑像散不变的情况下，改变至少一次束斑的聚焦值；生成束斑位置参数与聚焦值之间的函数关系。本发明通过生成束斑位置参数与聚焦值之间的函数关系，并根据该函数关系以及束斑处于预设状态时的圆形度，能够实现对束斑位置的标定校准，并可以标定聚焦对束斑位置的影响，对束斑进行标定时不会受图像畸变的影响，无需求解成像装置相对束斑所在平面之间的复杂的位姿关系。
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公开(公告)号：CN105458260A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511018394.4
申请日：2015-12-28
申请人： 天津清研智束科技有限公司
CPC分类号： Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F1/0085 , B22F3/003
摘要： 本发明公开了增材制造装置及方法，所述装置包括电子束发生装置和成形室，所述电子束发生装置位于所述成形室的上方，所述电子束发生装置用以产生熔化粉末材料的射线，所述成形室用以提供制造所需要的密闭腔室；在所述成形室中还包括粉末接收盒和粉箱，所述粉末接收盒设置于所述粉箱的下方出口处，用于承接该粉箱送出的粉末材料并进行预处理，所述预处理包括，将所述粉末材料加热至预定温度后将粉末材料倾倒出。在本发明的增材制造方法中，逐层铺粉的过程中，对粉末逐层进行预处理；粉末材料的预处理不占用额外的时间，不会降低增材制造的效率。在本发明的增材制造装置每次加热的粉末材料等于一个层厚度的材料，材料量少，水分去除更彻底。
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公开(公告)号：CN105437549A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510958835.2
申请日：2015-12-18
申请人： 天津清研智束科技有限公司
CPC分类号： Y02P10/295
摘要： 本发明涉及一种增材制造技术，具体公开了一种增材制造中粉末分配量的控制装置，设置在成形室内，成形室内设有粉末接收盒，粉末接收盒上设有重量检测装置，粉末接收盒下方设有铺粉平台，控制装置包括设置在铺粉平台至少一端下方的至少两对光产生装置和光强感应装置，剩余粉末从铺粉平台的端部掉落，且其掉落轨迹位于光产生装置和光强感应装置之间；重量检测装置、光产生装置以及光强感应装置均连接于控制器。通过设置光产生装置和光强感应装置能够检测掉落的粉末余量，通过控制器将粉末余量值与预设范围进行比较，并根据比较结果调整分配的粉末总量，多次调整后确定最佳的粉末分配量，既能保证铺设的粉末层完整，又尽可能的减少粉末的消耗。
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公开(公告)号：CN105499567A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510934523.8
申请日：2015-12-15
申请人： 天津清研智束科技有限公司
IPC分类号： B22F3/105
CPC分类号： Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1057
摘要： 本发明公开了一种粉床式电子束增材制造中热应力的控制装置，包括位于真空室上且沿摄像机拍摄方向设置的透明的玻璃窗口，摄像机透过玻璃窗口对真空室内部拍摄图像，且拍摄的图像包含粉末层以及其温度分布信息；玻璃窗口的一侧设有密封穿过真空室且可转动的转轴，转轴固接有位于真空室内的挡板，挡板由转轴带动在遮挡玻璃窗口的位置与错开玻璃窗口的位置之间切换。本发明还提供一种控制方法，用于对增材制造中热应力的控制。本发明采用摄像机透过玻璃窗口对真空室内部拍摄图像，且拍摄的图像包含粉末层以及其温度分布信息，能够更好的实现对增材制造中热应力的控制；通过设置挡板，能够有效地保持玻璃窗口的透明度，降低了玻璃窗口的更换频率。
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公开(公告)号：CN105328913A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510855584.5
申请日：2015-11-30
申请人： 天津清研智束科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种铺粉装置，包括：铺粉平台，放置待铺设的粉末材料；刮刀，设于铺粉平台的上方，铺设所述粉末材料；升降机构，其固接所述刮刀，并带动刮刀沿竖直方向升降；水平移动机构，连接所述升降机构，并带动升降机构沿水平方向移动；控制器，分别连接于升降机构以及水平移动机构。通过升降机构以及水平移动机构可调整刮刀下端与铺粉平台之间的间隙，减少遗漏在铺粉平台上的上一层粉末材料，避免对下一层的粉末材料的配比造成影响；本发明还提供一种增材制造装置，采用上述的铺粉装置，能够对每一层的粉末材料的配比进行指定，可制造出具有多种材料成分的实体零件。
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